ИМХО можно решить задачу в лоб.
любая капля жидкости, это определенный объем, поэтому надо определиться какой объем нужно дозировать, а дальше берем самый маленький дозатор, например шприц
добавляем к нему сервопривод (подойдет самая простая микросерва от радиоуправления)
если не предполагается большой объем, то можно обойтись просто шприцом 0.5 - 1 ml

если потребуется периодическая "дозаправка" то наверное можно решить и это вопрос, например путем добавления дополнительных окон для попадания жидкости (как сделано в 2Т двигателях)
Это уже сильно сложнее, поэтому лучше подумать над быстросъемом для шприца
итак что получается.
объем капли равен 0.05мл
Ну а дальше все достаточно просто надо посчитать насколько надо сдвинуть поршень шприца чтоб из него вытеснилось 1/10 (для инсулинового шприца 0.5мл) объема
для этого берем формулу V = (Pi*D^2)/4 * H
Где Pi = 3.14159265, D - диаметр и H - ход поршня V - объем и преобразовываем ее, чтоб получить V
если я не совсем забыл математику, то будет что-то вроде 4*V/Pi*D^2
Ну а дальше берем ардуинку, подключаем к ней серву и заставляем по команде сдвигать поршень на H мм
Можно, конечно, заморочиться и с клапанами и с ШВП для точности дозирования, но это уже другой уровень оборудования и как следставие абсолютно другая его цена