Что то наворот про сброс зависшего МК другим контроллером ниче не пнял
Чем не устраивает классическая схема с собакой?
Взводим её и периодически сбрасываем в цикле/таймере и пр.
Если контроллер завис, то собаку нечем сбросить. Она проснётся и отресетит МК.
у меня нагрузка постоянная. а ток каждый раз разный )) на самом деле все зависит от напряжения.
вечерам напряжение падает... и ток падает... так я примерно могу даже сказать какое сейчас напряжение в розетки ))
это надо учитывать при калибровки.
Если уж распараллеливать процессы, то АВРке отдать рулежку мощностью, а ЕСПшка пускай отслеживает основной процесс и одновременно является сервером, отдаёт хтмл, рисует картинки на своём экране и пр.
Что до использования СПИ шины, то её скорость разумнее использовать для рисования на своём дисплее, а между МК обмен вести по КОМ
Ну и дистилляции - это процесс творческий в отличие от ректификации. Тут автоматика поможет лишь в отлаженных процессах. А в остальном винокур творит и экспериментирует (если это не банальный сахар, конечно) и автоматика даже вредна.