BEAM робот

[moLCHec]

У меня есть книга называется "От идеи до модели" там подобные штуки есть с описанием и рисунками. есть даже на присосках короче много всего интересного шагающего летающего и плавающего. книга советских времён и должна быть в библиотеках, но если совсем туго то в течении недели могу отсканить.

[WildCat]

у нас в библиотеке максимум можно "радио" свежий взять, не более того. Всю книгу сканить думаю влом, меня интересуют только шагающие конструкции типа тараканов, с 6 ногами, их механическая реализация, а так же алгоритм управления ногами (движение, поворот - какую лапу куда ставить)

[moLCHec]

Есть шагоход(типа лунохода), оленеход и черепаход. Как отсканирую выложу там не так много. Есть ещё виброходы там перемещение за счёт вибрации. Тоже прикольно.

[WildCat]

Виброходы - изъезженная тема, нерациональные, да и управление тяжкое. а вот шестиногий таракан - самое то.

Кто знает, какие сервоприводы можно использовать? подешевле и доступнее?

[InkOgnito]

привод можно и другой - колёса, гусеницы...
я сделал бы на последнем - легче и практичнее

[\\Sergey//]

Гусеницы сложнее изготавливать. Я б остановился на колесах.

[Мышонок]

Конечно, тараканище оно красиво! Попрощее, попрощее! Когда-то демонстрировали вариант марсохода: две треножные подставки, на них направляющая балка. По балке движется коробок (сам аппарат). Когда он достигает конца балки под действием тяжести балка наклоняется (вторая тренога приподымается вместе с ней) и разворачивается. Тогда - на 180°. Процесс повторяется. Марсоход движется, причём, довольно уверенно, не взирая на препятствия (по его "зубам", т.е. "ногам", конечно)!

[WildCat]

млин, меня интересует именно шестиногий зверь, желательно не очень крупный. как это можно сделать?

[Мышонок]

Так я и рассказал про шестиногого!

Нужно чтобы и все сочленения работали? Или достаточно по принципу детских игрушек: поступательно-возвратный механизм, а проще говоря, диск с шатуном?

[moLCHec]

Вот шагоход картинка не крепится боольшая 300 кб поищу мыло в личке

[WildCat]

Все таки это не то. Тут ноги работают в одной плоскости так понимаю. А мне надо чтоб как у таракана - все ноги независимы, управляются раздельно. Чтобы манера движения была такая как у насекомых.

[moLCHec]

Ну тогда я не знаю. Посмотрю ещё что нить см. мыло. В нете встречал сайт по роботехнике может там есть

[DROSSEL]

Вот еще пачка линков по данной теме (и не только)

http://ironfelix.ru/
http://ironfelix.ru/modules.php?name=Pa ... ge&pid=125 (тут уже контроллер... не кислый по первоначальному осмотру)

ну и примитивный:
http://vangraf.narod.ru/circuit/avr/PRnaMK1.html
http://vangraf.narod.ru/circuit/avr/PRnaMK2.html (с фотосенсором)...

[snusmumric]

уххххх!!!
это по поводу шагающих роботов, правда вот описания нету
http://gallery.cnews.ru/?show=245713&page=1

[tych]

Вот "свежий" простой паучок !
http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=8&t=3274

[WildCat]

А никто не знает как R2D2 построить? Может уже были любители-фанаты звездных войн, которые умеют правильно держать паяльник?

[regenerator]

Есть такие поклонники, но очень мало найдётся тех, кто захочет построить робота. А так к слову одного робототехника - любителя, выиграшего какой-то там конкурс (Сделал робота не похожего внешне на р2д2, но похожего поведением. Робот может ехать по заданному маршруту, несколько километров - автономно, обходя препятствия, регулируя скорость в зависимости от почвы и т.д.) показывали по каналу Дискавери в программе "Наука Звёздных Войн". Где рассказали, что р2д2 действительно робот, но насколько я понял управляемый.

ЗЫ: Если действительно хочешь сделать робота я советую, как бывший робототехник - любитель:
1) Посмотри на фотки, видео других роботов, можно скачать с интернета и чем больше - тем лучше(поверь мне, пригодится, и интересно).
2) Не чего не делай на обум, не изобретай, что-то в ходе выполнения проекта, а проработай каждую часть робота на чертеже, до сборки.
3)Запасайся деньгами(по желанию, это на тот случай, если какой-то части не окажется дома/в гараже).

[WildCat]

Глобальные неотъемлемые советы! А никто не знает ссылку на Энциклопедию Звездных Войн? Точнее на описание р2д2?

[alexvas2004]

гы классная тема, поднимать надо

По поводу речи!!!

Меня все-таки кажется что робота можно научить говорить длинные тексты на 8 кб микроконтроллера.

(Если знаете, что это бесполезно, напишите)

В восьмедесятые годы нашел описание речевого аппарата
Фонемофон-0x на микросхемах 155 серии.

Цитирую некоторые параметры

разборчивость речи --- 93 процента (гост такой-то)
тембр голоса --- регулируется
масса --- не более 60 кг

ИМХО абсолютно бесполезно, особенно, если на К155 он весит 60 кг

я вот от ничегонеделанья сидел и на макетке паял фигню - 2 трехцветных диода, два движка от виброзвонка и 2313 любимый. я не ботофил, но трахался с ним пару недель, из всех алгоритмов удосужился сделать только свободный поиск (рандомно ) с изменяемой кнопкой скоростью. печатки эта конструкция так и не удосужилась, потому что я спалил контроллер, а купленный новый оказался Tiny2313, который я долго не мог зашить. когда научился, писать прогу было лень... вот несколько фоток его на макетке кому надо могу кинуть схему, прошивку и проект печатки в Sprint Layout

Приветствую! Хотелось бы получить схемку с прошивкой и платку. Спасибо.

[WildCat]

Ну припоздал ты малость, на два года
Робот мертв, прошивки нет. Однако на старом сервере завалялась печатка.
Вот в этой статье фигурируют фотки платы и процесс её изготовления.
http://www.decada.org.ru/project/techno ... /index.php
Если заинтересует, вышлю печатку и расскажу вкратце алгоритм. Но повторять точь-в-точь не рекомендую, ибо робот был чрезмерно глуп, только рандомно катался по комнате, иногда останавливался и строил глазки. В оригинальной версии прошивки можно было менять только цвет глаз на один из 7 возможных и скорость переключения команд (от 0.3 до 3 с, 10 шагов).
Двигатели управлялить КТ315, рекомендую их заменить на lm239d, что даст гораздо больше маневренности боту.
Ну и осталась пара нереализованных идей по небольшому расширению функционала.
Буду рад, если возьмешься.