Когда включается питание, начинает крутиться двигатель, так как ток проходящий через его обмотки - импульсный, то на R2 так же будут появляться импульсы напряжения, они поступают на базу первого транзистора, он включен как усилитель, с его коллектора через С1 они поступают на базу второго транзистора, который периодически открывается и разряжает С2.
Так как напряжения С2 не хватает, что бы открыть третий транзистор, то контакты реле "замкнуты", если двигатель по каким либо причинам начинает крутиться медленней или вообще останавливается (перестает подавать импульсы), С2 заряжается до необходимого напряжения, открывает третий транзистор, соответственно реле, и оно размыкает цепь.
Теоретически оно работает, у меня паяльник перегорел, опробовать пока не могу.
Жду критики))
http://s12.radikal.ru/i185/1006/79/fb77ff1285e5.jpg



