Манипулятор

Что бы еще такого сделать?... Предлагайте! Обсудим все!!!
Ответить
Нашел транзистор. Понюхал.
Аватара пользователя
Сообщения: 152
Зарегистрирован: Ср сен 23, 2009 16:01:01
Откуда: Россия, Челябинск

Сообщение Пряник »

Покумекал я ночью, и решил обойтись без реле, ну на крайний случай, как исполнительное устройство.
Когда включается питание, начинает крутиться двигатель, так как ток проходящий через его обмотки - импульсный, то на R2 так же будут появляться импульсы напряжения, они поступают на базу первого транзистора, он включен как усилитель, с его коллектора через С1 они поступают на базу второго транзистора, который периодически открывается и разряжает С2.
Так как напряжения С2 не хватает, что бы открыть третий транзистор, то контакты реле "замкнуты", если двигатель по каким либо причинам начинает крутиться медленней или вообще останавливается (перестает подавать импульсы), С2 заряжается до необходимого напряжения, открывает третий транзистор, соответственно реле, и оно размыкает цепь.
Теоретически оно работает, у меня паяльник перегорел, опробовать пока не могу.
Жду критики))

http://s12.radikal.ru/i185/1006/79/fb77ff1285e5.jpg
Все, что один человек мог выдумать, другие обязательно смогут реализовать.
Контактная информация:
Реклама
Я
Сверлит текстолит когтями
Сообщения: 1218
Зарегистрирован: Сб дек 26, 2009 19:47:10

Сообщение Я »

Скоро покажу схему...
Реклама
Я
Сверлит текстолит когтями
Сообщения: 1218
Зарегистрирован: Сб дек 26, 2009 19:47:10

Сообщение Я »

http://i076.radikal.ru/1006/77/2956822c7f2b.jpg

Схема усилителей тензодатчиков и компараторов захвата.
Первый раз сказал Мяу!
Аватара пользователя
Сообщения: 37
Зарегистрирован: Ср мар 24, 2010 18:51:19
Откуда: С планеты МАРС

Сообщение General »

Управление с ком порта проще некуда,
Расскажите пожалуйста )
Я давно уже хотел так сделать, но как - пока мозгов не хватало...
Покупал даже устройство , но его нужно собрать, все норм, только сборка самого ком-порта затянулась...

Да и... наверное программа специальная нужна?
Расскажите! )))

А через USB можно? КАК?

Я честноговоря думал сделать робота на основе ноутбука, чтобы можно было дистанционно управлять им через интернет, он был бы с веб камерой. датчиками, с зарядкой от солнца, манипуляторами..... и тд)
И чтоб летал....
Если взять 1 микросхему, пару светодиодов, проволку и резистор - можно собрать забавного жучка :с)
Ну... или из транзисторов , резисторов - человечка)
Реклама
Эиком - электронные компоненты и радиодетали
Я
Сверлит текстолит когтями
Сообщения: 1218
Зарегистрирован: Сб дек 26, 2009 19:47:10

Сообщение Я »

Управление с ком порта проще некуда,

Расскажите пожалуйста )
Я давно уже хотел так сделать, но как - пока мозгов не хватало...


А, кто Вам мешает делать такого робота? Я, лично, не спец по програмированию. Просто рассказать, это Вам, я думаю, не поможет!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Реклама
Вымогатель припоя
Аватара пользователя
Сообщения: 580
Зарегистрирован: Сб дек 27, 2008 12:01:35
Откуда: Россия, Екатеринбург

Сообщение Alex_EXE »

MIF писал(а):...
Не в количестве пальцев дело.
ROBOTIC ARM KSR10
Изображение
Источник
Цена в Европе 45 Евро. - Пример
Цена в Чип и Дип 4260 рублей - Робот манипулятор KSR10
...
Обзор данной руки увидел на сайте у DI HALT - http://easyelectronics.ru/robokonstrukt ... ksr10.html
Изображение
Контактная информация:
Реклама
MIF
Друг Кота
Аватара пользователя
Сообщения: 21071
Зарегистрирован: Ср апр 11, 2007 16:50:39
Откуда: Riga

Сообщение MIF »

Хорошие пьезоэлементы для экспериментов можно вытащить из головки звукоснимателя проигрывателя пластинок.
Искусство общения было до нас.
Друг Кота
Аватара пользователя
Сообщения: 35639
Зарегистрирован: Вс янв 25, 2009 21:16:04
Откуда: Москва

Сообщение Brigadir »

MIF писал(а):Хорошие пьезоэлементы для экспериментов можно вытащить из головки звукоснимателя проигрывателя пластинок.
Где их только взять??? Они сто лет назад пропали. Пьезо: ЗП1 -ЗП5, пьезо в зажигалке, ещё где используються нынче? В ЧИПе пошукать? В ЧиПе помнится датчики давления продавались, надо в каталоге глянуть.
А поболтать?
Первый раз сказал Мяу!
Аватара пользователя
Сообщения: 37
Зарегистрирован: Ср мар 24, 2010 18:51:19
Откуда: С планеты МАРС

Сообщение General »

А зачем пьезоэлементы?
Если взять 1 микросхему, пару светодиодов, проволку и резистор - можно собрать забавного жучка :с)
Ну... или из транзисторов , резисторов - человечка)
Я
Сверлит текстолит когтями
Сообщения: 1218
Зарегистрирован: Сб дек 26, 2009 19:47:10

Сообщение Я »

Вот регулятор мощности и переключатель реверса.

http://s16.radikal.ru/i190/1006/cd/292e91956bbf.jpg осталось всё соединить воедино.

А зачем пьезоэлементы?
Я
Сверлит текстолит когтями
Сообщения: 1218
Зарегистрирован: Сб дек 26, 2009 19:47:10

Сообщение Я »

Кусок рабочей схемы манипулятора - захват

http://s52.radikal.ru/i135/1006/fd/a6b46a79c351.jpg
Я
Сверлит текстолит когтями
Сообщения: 1218
Зарегистрирован: Сб дек 26, 2009 19:47:10

Сообщение Я »

Я
Сверлит текстолит когтями
Сообщения: 1218
Зарегистрирован: Сб дек 26, 2009 19:47:10

Сообщение Я »

Осталось эти три части соединить

http://s51.radikal.ru/i134/1006/fa/3204646b851c.jpg

http://i076.radikal.ru/1006/77/2956822c7f2b.jpg

http://s52.radikal.ru/i135/1006/fd/a6b46a79c351.jpg

А, кто сделает саму клешню???????????????????
Я
Сверлит текстолит когтями
Сообщения: 1218
Зарегистрирован: Сб дек 26, 2009 19:47:10

Сообщение Я »

http://s51.radikal.ru/i132/1006/c8/ffde86ca0a06.jpg

Приблизительно так, будут небольшие доделки (концевые выкл, 1 или два), возможно, что-то придётся выбросить.

К нижним выводам Х30 и Х31, соединённым вместе подключен генератор ШИМ регулятора мощности двиг.
Последний раз редактировалось Я Пт июн 25, 2010 14:51:37, всего редактировалось 1 раз.
Я
Сверлит текстолит когтями
Сообщения: 1218
Зарегистрирован: Сб дек 26, 2009 19:47:10

Сообщение Я »

Проверяю рабочий вариант схемы управления захватом, возможно к 12 часам выложу. Куда все делись?
Я
Сверлит текстолит когтями
Сообщения: 1218
Зарегистрирован: Сб дек 26, 2009 19:47:10

Сообщение Я »

http://s47.radikal.ru/i118/1006/ed/98e960a8b867.jpg
Получилось к 12 часам, но через два дня.

Если есть желающие, проверьте.

Напряжение с датчиков 0 - 5 вольт, Нуль - маленькое усилие, 5 вольт - максимальное.
Я
Сверлит текстолит когтями
Сообщения: 1218
Зарегистрирован: Сб дек 26, 2009 19:47:10

Сообщение Я »

http://s60.radikal.ru/i167/1006/a6/4d3e076ddad8.jpg

http://i055.radikal.ru/1006/89/e4640becdda8.jpg

дозатор от житкого мыла идеально подходит для тензодатчика. Мыло 500 мл, "Aro"дешевое.
Держит паяльник хвостом
Сообщения: 920
Зарегистрирован: Ср янв 07, 2009 19:30:23

Сообщение kris95 »

Какие вы двигатели собираетесь использовать ?
П.С. Лучше серво.
Я
Сверлит текстолит когтями
Сообщения: 1218
Зарегистрирован: Сб дек 26, 2009 19:47:10

Сообщение Я »

Использовать, простые, а если серво, надо всё переделывать...
Держит паяльник хвостом
Сообщения: 920
Зарегистрирован: Ср янв 07, 2009 19:30:23

Сообщение kris95 »

Если простые то им нужен редуктор. Кстати можно вытащить из сервы электронику и будет как обычный двиг но с редуктором.
А в чём смысл вашей идеи ?
Ответить

Вернуться в «Умные мысли»