Надо сделать счетчик импульсов...

[krant]

5 это 101 => ставим лог. & на 1ый и 5ый выход ЛУ
(набросалбы схему, да протуса нету на компьютере)

Имхо можно ставить любой бинарный счётчик, линию которая идёт на транзистор, замыкающий/размыкающий реле , заводим на Пин сброса счётчика через таймер на бональном RC, постоянную времени цепи посчитать я думаю не составит труда, правда если надо будет несколько часов работы девайса я думаю с этим будет проблемма, можно вместо RC поставить интегральный таймер (читай микросхему). Вариантов масса, главное фантазия

[timer32]

Немного упростил.