Для любителей Ома.
Импульсы высокого напряжения, но малой длительности, для создания постоянного тока в обмотках. Выше напряжение, выше скорость изменения тока в индуктивности - выше максимально достижимая скорость двигателя.
А вообще я не вижу смысла снижать напряжение, какая разница то, все равно ШИМом ток регулируется, по этому от снижения напряжения выгоды никакой, тепловые потери все равно будут равны RI^2. А вот именно снизить ток в моменты передвижения, было бы полезно, но тот же мач3 не умеет переключать железо, а аппаратно это можно было бы легко реализовать, учитывая то, что в 6560 можно настраивать максимальный ток момента и удержания.
И надо учитывать момент, что у тебя винты трапециевидные, а не ШВП, да и моторы 57мм, может пропустить шаги при мусоре на винте, а эта ошибка накапливается.





