Проблема с контроллером BLDC

Вопросы настройки, программирования, прошивки микроконтроллеров и микросхем программируемой логики
FlySnake
Мучитель микросхем
Сообщения: 429
Зарегистрирован: Пт ноя 20, 2009 20:38:12
Откуда: Калининград (Koenigsberg)
Контактная информация:

Re: Проблема с контроллером BLDC

Сообщение FlySnake »

clawham писал(а):смотря какие :) хотя те что вчера - просто на холостом...потму что под нагрузкой не выбивает....выбивает именно на холостом ходу....и чтото чересчур большой ток на холостую получается...
про тестирование под нагрузкой - так это очень просто - ставится отрицательный шаг всерда(прямая) и раскручиваем мотор :) но под нагрузкой небыло ексцессов....
только при сбросе газа и при наборе...

Вот аккуратнее с этим! Фиксировать всё равно нужно если логгера нет, неважно куда шаги давать. Случайная помеха или иной сбой, циклический шаг на мгновенье куда-то задрался кувырок на месте обеспечен с разлетом мелких осколков в разныестороны. Это реально опасная штука, и я тоже по началу не знакомым с техникой безопасности и фотографиями как люди калечатся из-за этого несколько раз получал раскрученым ротором по руками и пальцами в шестерни - очень неприятное дело. Поэтому если дома что-то тестировать надо то к табуретке его привязываю и прижимаю сверху за шасси чем-нить тяжелым, чтобы никакими эволюциями шагами он мог перевернутся или взлететь. И очень желательно не находится в плоскости вращения ротора, ибо отлетевшая лопасть войдёт в тело как нож
clawham
Поставщик валерьянки для Кота
Сообщения: 1957
Зарегистрирован: Пт окт 31, 2008 09:38:55
Откуда: Одесса
Контактная информация:

Re: Проблема с контроллером BLDC

Сообщение clawham »

ой этого можете не рассказывать :) только за бетонной перегородкой...и с 20 килограммовой гирей....
я все эти фото и видео видел....ну...попробую сегодня....посмотрим что оно запишет
Что нас не убило сделало нас осторожней
Не доверяйте русским лужам - это может быть вход в метро.
clawham
Поставщик валерьянки для Кота
Сообщения: 1957
Зарегистрирован: Пт окт 31, 2008 09:38:55
Откуда: Одесса
Контактная информация:

Re: Проблема с контроллером BLDC

Сообщение clawham »

Так ребятки..анука гляньте на обмоточку мотора!!!!
Чёта мне подсказывает что чтото тут горело...
ну теперь собственно вопрос...проще выкинуть или перемотать не так и сложно?
а как оно тут намотано-то?
чтото я вообще не вижу логики намотки...

кстати это красный провод....идущий какраз на те транзюки которые и горят....пипец....как я умудрился мотор спалить-то так?

http://chm.ath.cx/DriveD/Photo/Контроллер/Мотор/
Что нас не убило сделало нас осторожней
Не доверяйте русским лужам - это может быть вход в метро.
FlySnake
Мучитель микросхем
Сообщения: 429
Зарегистрирован: Пт ноя 20, 2009 20:38:12
Откуда: Калининград (Koenigsberg)
Контактная информация:

Re: Проблема с контроллером BLDC

Сообщение FlySnake »

Логики намотки тоже с ходу не уловил, но если начать сматывать обмотки станет ясно, там 3 обмотки хитро размазаны на 12 кусков
А сдох потому что качества галимого. Невооруженным глазом видно как похабно намотано, поди провод качества паршивого и с температурным режимом видимо не заморачивались особо. При такой заявленой мощности и 3800кв через обмокти валит нехилый ток и греется жутко. Иначе спалить мотор ещё не так то просто. Перематывать вообще смысла не вижу. За 50$ можно купить хороший мотор, из скорпионов, например, а для начала хватит и вообще стокового мотора от 450-го рекса. Их можно у тирексоводов надыбать по смешной цене. Зато качество там заведомо известно что нормальное, а не как лотерея с китайцами
clawham
Поставщик валерьянки для Кота
Сообщения: 1957
Зарегистрирован: Пт окт 31, 2008 09:38:55
Откуда: Одесса
Контактная информация:

Re: Проблема с контроллером BLDC

Сообщение clawham »

не знаю кому как....а мне есть разница 50 грн или 50 доларов!!!!
качество намотки более чем на уровне....вот качество лака - ужас...
на перемотку уже отдал....мотор намотан проводом 0.27 диаметром в 8 проводном жгуте
итого суммарное сечение 0.45 квадратных милиметров...это и есть предохранительная проволка в 70 ампер...на 50-ти - эт её рабочий предел...так что ничего страшного...человек перемотчик сказал что статор хороший и грамотно сделан и благодаря этому он туда впендюрить сможет 0.8 квадратов....а это уже 120 ампер предела :) тоесть свои 50 ампер держать будет запросто!
спалил его я...не вырубил вовремя когда в позапрошлом месяце в дерево влетел( в ветки) вот его и припалило ...пока контроллер не допёр что перегрузка - мотор шмалил на полную и там могло быть и больше 50 ампер - он шестерню сгрыз...так что этот двиг жить будет....перемотаю...поставлю 240амперный ключ предохранителем от превышения тока( его внутреннее сопротивление и будет измерительным шунтом) и думаю я навсегда решу проблему со сгоранием обмоток и выгоранием платы в дым....хотя я уже научился летать и больше в деревьях не буду летать :)
Что нас не убило сделало нас осторожней
Не доверяйте русским лужам - это может быть вход в метро.
FlySnake
Мучитель микросхем
Сообщения: 429
Зарегистрирован: Пт ноя 20, 2009 20:38:12
Откуда: Калининград (Koenigsberg)
Контактная информация:

Re: Проблема с контроллером BLDC

Сообщение FlySnake »

А съедание шестерен ему не страшно - это вообще типовое повреждение при почти любом крэше если вовремя не сообразил холд включить. И мотору на полном ходу съесть зубья на пластиковой шестерне - вообще фигня нагрузка по сравнению с кошмаром при жестком 3D :) Там скорее регуль в уголь превратится чем мотор сгорит. Хотя с 240-амперными ключами и глупеньким контроллером фих его знает кто раньше :D
clawham
Поставщик валерьянки для Кота
Сообщения: 1957
Зарегистрирован: Пт окт 31, 2008 09:38:55
Откуда: Одесса
Контактная информация:

Re: Проблема с контроллером BLDC

Сообщение clawham »

учитывая сечение обмотки в 0.45 я вообще удивляюсь как оно работало...даже со штатным регулем...
ну вообще-то не фигня если газа 100% а обороты всего 10000шестерня хорошая была...и очень упорно не сдавалась а при 13зубой пиньёне нагрузка именно по крутящему моменту дай боже получается...и он не выгрыз пару зубов....он пол шестерни покосил....это плавная была нагрузка...ветки...
Что нас не убило сделало нас осторожней
Не доверяйте русским лужам - это может быть вход в метро.
Закрыто

Вернуться в «Микроконтроллеры и ПЛИС»