Управление шаговиком

[trololo]

Я довольно слаб в этой теме, но сложилось так, что мне нужно в этом разбраться и управлять ДШИ-200 с помощью этой схемы.
Я собираюсь использовать ШИМ чтобы реализовать шаговый, полушаговый и микрошаговый режимы.
В частности интересует следующее - назначение выходов SENSEa,b у L6205?
И логику работы своей я правильно понля - я, меняя скважность ШИМ, от тамеров 0 и 1 соответсвенно смогу крутить движок как мне надо и более ничего мне не требуется?

[Liv]

Для начала дам ссылку на свою статью:
http://www.digit-el.com/files/articles/step/step.html

[trololo]

Спасибо за наводку, уже несколько раз пробегался по ней....буду подробнее вникать, правда объем не шуточный

пример очень полезный приведен, но я с ассемблером не дружу. У Вас нет случайно чего-то подобного но на си? Спасибо.

[Aladdin]

Это не наводка. Это долгий труд, терпение и размышление. Спасибо, Liv.

[trololo]

Это не наводка. Это долгий труд, терпение и размышление. Спасибо, Liv.

Ну я саму ссылку имел ввиду, а статья, да, что то из области фантастики

[Liv]

У Вас нет случайно чего-то подобного но на си?

Реализации микрошага с помощью микроконтроллера у меня нет. Есть только полный шаг/полушаг и микрошаг с использованием A3977.

[trololo]

Буду очень рад любому примеру на си

[Liv]

Так для чего именно?

[trololo]

Для микроконтроллера без микрошага

[Liv]

Вот:

[trololo]

Спасибо! буду изучать

[ublhjnt]

Господин Liv! Прочитав Вашу статью, у меня родилась мысль применить принцип управления ШД в других целях. Немного противоправных, поэтому не говорю каких.

[Liv]

ublhjnt Лучше займитесь чем-то мирным.

[cvid]

Не хотелось создавать отдельную тему, поэтому вопрос задаю здесь. Дело такое: есть ШД от флопика 3,5

Snapshot_20101121.jpg

(10.42 КБ) 549 скачиваний

У него 4 вывода, 1-2 - 18Ом 3-4 - 18 Ом, т.е. как я понимаю биполярный. Запускаю его так:
1 прямо
2 прямо
1 обратно
2 обратно

С шаговиком из сидюка все прекрасно работает, а вот из флопа никак(((
Вот фото сидюшного:

Snapshot_20101121 (2).jpg

(23.09 КБ) 539 скачиваний

Liv, я читал Вашу статью и делал все по ней, но подскажите, что может быть не так?

[trololo]

С праздниками всех =)
Вобщем я пыхтел-пыхтел, но не хватает мне опыта в проргаммировании чтобы осуществить управление самому, да и сроки по диплому уже поджимают.... Решил что быстрее будет переделать плату(схема в первом сообщении). Подскажите пожалуйста вместо l6205 подходящий драйвер под ДШИ-200 чтобы я ему давал управляющие сигналы, а он уже там сам все делает, очень желателньо с возмождностью микрошага. Планирую питать его от 12 вольт. Помогите пожалуйста бэдному студенту

[ublhjnt]

но подскажите, что может быть не так?

С механикой все нормально?
На 1 фото ШД в установке, на 2 фото ШД отдельно от рамки. У этих ШД одна опора вала в двигателе,а вторая отдельно на конце вала.

Без этой опоры работать не будет из за перекоса.

[Andy61]

"Подскажите пожалуйста вместо l6205 подходящий драйвер под ДШИ-200"

Проще всего, наверное, на L297, вот например:

[trololo]

Спасибо всем за помощь. Особенно помогла статья Liv и исходники. В итоге я своими кривыми руками все же сделал и шаг и полушаг и микрошаг на микроконтроллере.... Движок крутится, на некоторых скоростях трещит и вибрирует, но зато крутится =)

Не знаю почему работает, потому что импульсы на него подаю как указано в паспорте, а включен он у меня как биполярный. Видимо просто повезло. Но хочется все же понять до конца.

Подскажите, правильно ли я все подключил. Включил по схеме из паспорта (нижняя)
http://scope.narod.ru/starlab/PS200_2p6.jpg
но средние выводы оставил болтаться. Вместо транзисторов соответственно L6205.
получилось вот так.

А импульсы подаю так же как в паспорте. При такой схеме такая же последовательность сигналов как в паспорте, подходит?