бабай писал(а):представляется следующее :
хранилище вертикальное .......... минимально занимает площадь комнаты и может быть размером от пола до потолка
3-4 вертикальных стержня , один из них имеет зубчатую рейку , по которой перемещается каретка с выталкивателем
Проще не рейку, а один из стержней - шпилька резьбовая М12 - ибо все, что тоньше имеет свойство прогибаться даже при 2х метровом пролете, хотя в вертикальной конструкции проще. Минус биения - как из устранить при монтаже концов шпильки я не знаю кроме как путем обработки этих концов на токарном станке, к которому у меня доступа нету. Так-что тут более реален тросовый привод, как в принтере СМ6337 Причем есть возможность компенсировать вес каретки противовесом, как в лифтах и соответственно применить маломощный приводной двигатель.
бабай писал(а):( или приемником -транспортером диска ) .......... каретка приводится в движение шаговым двигателем , чтобы проще позиционировать каретку в пространстве ........ диски лежат на лапках ( которые закреплены на остальных вертикальных стержнях ) с небольшим зазором .... лапки имеют фетровые - нецарапающие пятачки .
Вот подошли к самому интересному - что за лапки предлагаются ?
бабай писал(а):экстрактор ( выбиратель ) диска должен иметь нежный захват ( например вакуумную присоску или электромагнитную катушку , но в этом случае на диск придется наклеить кусочек магнитной резины или просто стальную пластинку )
Зачем - сделать, как в автомобильном CD чейнджжере - сзади диск подталкивается рычагом, выдвигается с полки и захватывается роликами, которые заталкивают его в механизм привода.
бабай писал(а):далее выбранный диск транспортируется кареткой по зубчатой рейке и опускается на шпулю ДВД привода .......... каретка отъезжает и на диск опускается крышка-прижим ............ далее все как обычно
если ДВД -привод имеет щелевой диско-приемник ( типа автомобильного ) , то вся конструкция несколько другая ..........
ну тут много можно напридумывать вариантов

Прикрутить щелевой привод к кареточному механизму - особой проблемы не вижу. Конечно использовать механику от CDмагнитолы проще, там выковыривается штаный блок из шпинделя и привода головки, а ставиться узел от проигрывателя DVD - естественно выпирая за габариты. Но вот такого пока в хламовнике нет, поэтому механику от транспортера из чейнджера прилепить к приводу DVD. Трей изымается, а привод трея работает только на полдъем/опускания блока головка-шпиндель.Выдвижение и вдвижение диска от механики чейнджера.