Помогите запустить шаговый двигатель с CD-roma

Все прочитали, вроде даже поняли, взяли паяльник - а нифига не получается? Скорее сюда! Поможем. Чем можем...
warcon001
Открыл глаза
Сообщения: 49
Зарегистрирован: Сб фев 05, 2011 19:21:17

Re: Помогите запустить шаговый двигатель с CD-roma

Сообщение warcon001 »

Я тоже слышал про пусковые импульсы, когда смотрел другие форумы. ИМХО так и есть, сначала микра падаёт эти импульсы, чтобы ввести движок в синхронный режим т.е. чтобы ротор вращался с частотой 3-5Гц, А после этого начинает действовать датчик положения ротора - ЭДС неиспользуемых обмоток статора.

Мотор жив - 100%. Я "чиркал" по проводам - он дёргался. Ещё я подключал одну фазу к переменке - 50Гц, 6в , а потом толкал ротор, и он крутился.

Ну подключу я управляющую часть, как я узнаю как она живёт?
На схеме в даташите я видел ещё одно питание - LVcc а куда оно?

Ещё я смотрел другие форумы - некоторые писали, что у них не запустился двиг на LB11880 - подобный случай что и у меня.
stasis
Встал на лапы
Сообщения: 136
Зарегистрирован: Сб сен 04, 2010 19:10:54
Откуда: Москва

Re: Помогите запустить шаговый двигатель с CD-roma

Сообщение stasis »

warcon001 писал(а):Ну подключу я управляющую часть, как я узнаю как она живёт?
На схеме в даташите я видел ещё одно питание - LVcc а куда оно?
Ещё я смотрел другие форумы - некоторые писали, что у них не запустился двиг на LB11880 - подобный случай что и у меня.


Да.., я тоже видел грустные сообщения порочащие ЛБ. Причина неясна, т.к. никто толком в ней не разбирался. Схема у всех одинаковая, разные только движки... И что? Неясно...
Про свои наблюдения над ТДА5140 я подробно тут настучал выше.
Насчёт LVcc ничего наврать не могу - не обратил внимание.
А посмотреть, как живёт управляющая часть, можно только с осциллографом.
warcon001
Открыл глаза
Сообщения: 49
Зарегистрирован: Сб фев 05, 2011 19:21:17

Re: Помогите запустить шаговый двигатель с CD-roma

Сообщение warcon001 »

stasis писал(а):А посмотреть, как живёт управляющая часть, можно только с осциллографом.


Подлючить только управляющую часть, а потом к выводам фаз микры - осциллограф?
Я могу подключить выводы фаз микры к микрофонному входу компа, ну а там уже проверю есть импульсы иль нет.

У меня ещё есть родной драйвер движка - R2A30250SP, даташит я не нашел.
stasis
Встал на лапы
Сообщения: 136
Зарегистрирован: Сб сен 04, 2010 19:10:54
Откуда: Москва

Re: Помогите запустить шаговый двигатель с CD-roma

Сообщение stasis »

warcon001 писал(а):
stasis писал(а):А посмотреть, как живёт управляющая часть, можно только с осциллографом.


Подлючить только управляющую часть, а потом к выводам фаз микры - осциллограф?
Я могу подключить выводы фаз микры к микрофонному входу компа, ну а там уже проверю есть импульсы иль нет.

У меня ещё есть родной драйвер движка - R2A30250SP, даташит я не нашел.


А как насчёт компьютерный осциллограф? Есть ведь такие проги для звукововй карты. Разрешение по частоте не ахти какое, но для наших целей вполне. Я пробовал, но у меня не было возможности держать комп на монтажном столе. Поройся в что-то типа электронная лаборатория в компьютере....
Осц. на обмотке МОТ.JPG
Вот так на моём однолучевике. То что я принял поначалу за выбросы, на самом деле правильный импульс формируемый в ТДА. Для чего, пока не понял
(56.17 КБ) 557 скачиваний
Осциллы три луча.JPG
Вот так выглядят импульсы с ТДА5140 на обмотках двигателя
(42.44 КБ) 732 скачивания
stasis
Встал на лапы
Сообщения: 136
Зарегистрирован: Сб сен 04, 2010 19:10:54
Откуда: Москва

Re: Помогите запустить шаговый двигатель с CD-roma

Сообщение stasis »

Вот я порылся по старой памяти и нашёл до боли знакомый "Oscilloscope 2.51". Советую попробовать. Там ничего сложного с подключением и управлением нет.
http://madelectronics.ru/article/soft/n ... 9-110.html
warcon001
Открыл глаза
Сообщения: 49
Зарегистрирован: Сб фев 05, 2011 19:21:17

Re: Помогите запустить шаговый двигатель с CD-roma

Сообщение warcon001 »

Спасибо за ссылку. В Oscilloscope разобрался быстро и начал тестировать микру:

На выводах фаз микры импульсов нет, даже после включения высокой чувствителности мирофонного входа, но когда я пальцем дотронулся до батарейки импульсы появились!
Также были импульсы на 25 26 27 29 нагах микры.
А осцилограф - полезная вещь!
Скрины нужны?
stasis
Встал на лапы
Сообщения: 136
Зарегистрирован: Сб сен 04, 2010 19:10:54
Откуда: Москва

Re: Помогите запустить шаговый двигатель с CD-roma

Сообщение stasis »

warcon001 писал(а):Спасибо за ссылку. В Oscilloscope разобрался быстро и начал тестировать микру:

На выводах фаз микры импульсов нет, даже после включения высокой чувствителности мирофонного входа, но когда я пальцем дотронулся до батарейки импульсы появились!
Также были импульсы на 25 26 27 29 нагах микры.
А осцилограф - полезная вещь!
Скрины нужны?


МОЛОТОК! Уважаю! :beer:
Насчёт пальпирования батарейки - йа худею! Теряюсь в догадках.
Может там какое-никакое самовозбуждение присутствует? НЧ осциллоскоп его может не увидеть...
Скрины посмотрю с восторгом!
warcon001
Открыл глаза
Сообщения: 49
Зарегистрирован: Сб фев 05, 2011 19:21:17

Re: Помогите запустить шаговый двигатель с CD-roma

Сообщение warcon001 »

Заснял импульсы:

Импульсы на конденсаторе(27) есть, даже без притрагивания к батарейке.
На ноге 25 микры импульсы тоже есть - 6,6 гц - мерял на приборе

0 - это 19 нога микры(MCOM)
Вложения
0 - 27.jpg
импульсы на коденсаторе
(53.84 КБ) 850 скачиваний
0 - 3Ф.jpg
1 фаза
(47.1 КБ) 733 скачивания
0 - 2Ф.jpg
2 фаза
(47.15 КБ) 540 скачиваний
0 - 1Ф.jpg
3 фаза
(51.55 КБ) 730 скачиваний
stasis
Встал на лапы
Сообщения: 136
Зарегистрирован: Сб сен 04, 2010 19:10:54
Откуда: Москва

Re: Помогите запустить шаговый двигатель с CD-roma

Сообщение stasis »

warcon001 писал(а):Заснял импульсы:

Импульсы на конденсаторе(27) есть, даже без притрагивания к батарейке.
На ноге 25 микры импульсы тоже есть - 6,6 гц - мерял на приборе

0 - это 19 нога микры(MCOM)

Задающая пила выглядит логично.
Я тока не понял, почему силовые импульсы существенно разной амплитуды? :shock:
В связи с этим вопрос - на фазных выходах какая-нибудь нагрузка была? Там, если не обмотки двигуна, то по 5-10 омов надо было бы подвесить.
stasis
Встал на лапы
Сообщения: 136
Зарегистрирован: Сб сен 04, 2010 19:10:54
Откуда: Москва

Re: Помогите запустить шаговый двигатель с CD-roma

Сообщение stasis »

warcon001 писал(а):Заснял импульсы:

Импульсы на конденсаторе(27) есть, даже без притрагивания к батарейке.
На ноге 25 микры импульсы тоже есть - 6,6 гц - мерял на приборе

0 - это 19 нога микры(MCOM)

Задающая пила выглядит логично.
Я тока не понял, почему силовые импульсы существенно разной амплитуды? :shock:
В связи с этим вопрос - на фазных выходах какая-нибудь нагрузка была? Там, если не обмотки двигуна, то по 5-10 омов надо было бы подвесить.

Сори, почему-то два раза ....
Существенное замечание:В одном из рабочих вариантов ЛБ по аналогичной схеме, ноги с 9 по 15 все посажены на "землю"!!!!
Полагаю, что не зря....
warcon001
Открыл глаза
Сообщения: 49
Зарегистрирован: Сб фев 05, 2011 19:21:17

Re: Помогите запустить шаговый двигатель с CD-roma

Сообщение warcon001 »

Нагрузки на фазных выходах не было. За исключением конденсаторов на по 20n. правда один из них оторвался, тот который на 1 фазу.

stasis писал(а):Я тока не понял, почему силовые импульсы существенно разной амплитуды?

Тоже не знаю. Может кондеры разные... написано одно, а на самом деле ёмкость немного отличается.

stasis писал(а):Существенное замечание:В одном из рабочих вариантов ЛБ по аналогичной схеме, ноги с 9 по 15 все посажены на "землю"!!!!

Я делал так, когда ещё двиг был подключён к микре, ничего не заработало. Поже я разомкнул их.


А почему с 9 -15 ноги не зря посажены на землю?
stasis
Встал на лапы
Сообщения: 136
Зарегистрирован: Сб сен 04, 2010 19:10:54
Откуда: Москва

Re: Помогите запустить шаговый двигатель с CD-roma

Сообщение stasis »

warcon001 писал(а):Нагрузки на фазных выходах не было. За исключением конденсаторов на по 20n. правда один из них оторвался, тот который на 1 фазу.

А почему с 9 -15 ноги не зря посажены на землю?


Ну, братан, щас я вместо тебя полезу опять в даташит и попробую тебе растолковать, "почему".... Наверняка потому, что по этим выводам висят неиспользуемые в нашем случае примочки синхронизации, управления, стабилизации или ещё чего-то...

Насчёт оторванного кондёра и отсутствия нагрузки - это полное безобразие!
Смотри: выходные ключи по своим базам управляются, т.е. базы получают потенциалы управления от микры , а тока через транзисторные ключи НЕТУ поскольку ничего похожего на нагрузку нет.
"Это же элементарно, Ватсон!"
И при этом можно намерить всё, что угодно....
Так-что, прилепи вместо обмоток эквиваленты нагрузки омов по ... сколько найдёшь - 3-5-10-15ом. Проверь чтобы все кондёры были на месте (кста, не догоняю, зачем они там нужны?) и повтори все замеры осциллоскопом.
При этом не поленись указать масштабы развёрток по времени и по амплитуде.
И будешь молодец! :P
(А ещё попробуй понять, откуда на твоих осциллограммах такие акуительные шумы. Толи шумы сама микра создаёт, что маловерятно, толи твой измерительный кабель на вход звуковухи плохой).
warcon001
Открыл глаза
Сообщения: 49
Зарегистрирован: Сб фев 05, 2011 19:21:17

Re: Помогите запустить шаговый двигатель с CD-roma

Сообщение warcon001 »

stasis писал(а):Ну, братан, щас я вместо тебя полезу опять в даташит и попробую тебе растолковать, "почему".... Наверняка потому, что по этим выводам висят неиспользуемые в нашем случае примочки синхронизации, управления, стабилизации или ещё чего-то...

stasis, я знал что это за выводы у микры, я не пойму зачем их замыкать? :shock:

stasis писал(а):При этом не поленись указать масштабы развёрток по времени и по амплитуде.

А как?

Насчёт шумов не знаю, на двух компах запускал осцил шумы не исчезают...
stasis
Встал на лапы
Сообщения: 136
Зарегистрирован: Сб сен 04, 2010 19:10:54
Откуда: Москва

Re: Помогите запустить шаговый двигатель с CD-roma

Сообщение stasis »

По аналогии с любой цифровой логикой, где неиспользуемые входы-выходы либо заземляются, либо подтягиваются на "+" надо замкнуть, дабы исключить влияние на работу всей схемы. Замыкай.
Масштаб по Х - там справа где-то миллисекунды есть на шкале управления. По Y невнятица, но можно подогнать чувствительность по известному значению напряжения. У тебя 12В есть? Есть. Вот и срегулируй чувствительность по Y на 5В в клеточке.
Соответственно 12В буде две клетки с "хвостиком"....

Ещё раз глянул твои осциллы. Там у тебя неясно какой луч используется и по Y - то ли 3В/дел, то ли 3,93В/дел.
А по времени/частоте какой-то абсурд - длительность развёртки соответствует примерно 20миллисекунд в клетке. Период, соответственно 60мсек или чуть больше. Значит частота около 17Гц?????????????????????????????????????????????????????
Не догоняю... :shock:
И хорошо бы для ясности подключить два канала измерения и на двух лучах смотреть по отношению к тактовым и друг к другу (импульсы)
warcon001
Открыл глаза
Сообщения: 49
Зарегистрирован: Сб фев 05, 2011 19:21:17

Re: Помогите запустить шаговый двигатель с CD-roma

Сообщение warcon001 »

stasis писал(а):По аналогии с любой цифровой логикой, где неиспользуемые входы-выходы либо заземляются, либо подтягиваются на "+" надо замкнуть, дабы исключить влияние на работу всей схемы.

Благодарю за разъяснение. Ведь в цифровой логике я ноль.

Подключил я нагрузку в виде резюков по 27 ом и импульсов никаких небыло. :(
Скрин нужен?
stasis
Встал на лапы
Сообщения: 136
Зарегистрирован: Сб сен 04, 2010 19:10:54
Откуда: Москва

Re: Помогите запустить шаговый двигатель с CD-roma

Сообщение stasis »

warcon001 писал(а):
stasis писал(а):По аналогии с любой цифровой логикой, где неиспользуемые входы-выходы либо заземляются, либо подтягиваются на "+" надо замкнуть, дабы исключить влияние на работу всей схемы.

Благодарю за разъяснение. Ведь в цифровой логике я ноль.

Подключил я нагрузку в виде резюков по 27 ом и импульсов никаких небыло. :(
Скрин нужен?


Вот тут уже есть об чём подумать....
Что значит "никаких"? Тактовой пилы тоже нету?
Про скрины не спрашивай, а показывай сразу. И масштабы по осям укажи любым способом.
И ещё мелочь - ты гутарил про микрофонный вход. Это не есть хорошо, надо на линейный подавать и потратить время на подключение второго луча. Жизнь большая - по любому пригодиться. Кста, на экране осцилла второй луч не гаси, а используй для обозначения уровня "нуля".
С эквивалентм нагрузки всё правильно и не подключай движок, пока не разберёмся.....
warcon001
Открыл глаза
Сообщения: 49
Зарегистрирован: Сб фев 05, 2011 19:21:17

Re: Помогите запустить шаговый двигатель с CD-roma

Сообщение warcon001 »

Как скажешь! Линейный вход, так линейный вход.
Осцилограф я нашел другой
Шум из-за высокой чувствительности.
Подключил две фазы.

Какие будут дальше указания?
Вложения
Безымянный.jpg
(41.97 КБ) 907 скачиваний
stasis
Встал на лапы
Сообщения: 136
Зарегистрирован: Сб сен 04, 2010 19:10:54
Откуда: Москва

Re: Помогите запустить шаговый двигатель с CD-roma

Сообщение stasis »

warcon001 писал(а):Как скажешь! Линейный вход, так линейный вход.
Осцилограф я нашел другой
Шум из-за высокой чувствительности.
Подключил две фазы.

Какие будут дальше указания?


Как-то ты безнадёжно....
Не собираюсь я вот это вот - "указания".
Правильно ли я понимаю, что осцилл показывает шум на двух фазах и ничего больше? (там около 5мВ амплитуды...)
А тактовые есть - пила на одной из твоих осциллограмм раньше?
А питание 12В подключено? Извини...
А ещё кинь мне ссылку на этот осциллограф - он кажется более вменяемым....
warcon001
Открыл глаза
Сообщения: 49
Зарегистрирован: Сб фев 05, 2011 19:21:17

Re: Помогите запустить шаговый двигатель с CD-roma

Сообщение warcon001 »

stasis писал(а):Правильно ли я понимаю, что осцилл показывает шум на двух фазах и ничего больше? (там около 5мВ амплитуды...)

Да.

stasis писал(а):А питание 12В подключено? Извини...

Ты имеешь ввиду питание силовых ключей? Да подключено, но 6в.

stasis писал(а):А тактовые есть - пила на одной из твоих осциллограмм раньше?

Та пила, которая на конденсаторе?


Осцилограф - http://www.radioradar.net/programms/radiomeasurements/osc.html
stasis
Встал на лапы
Сообщения: 136
Зарегистрирован: Сб сен 04, 2010 19:10:54
Откуда: Москва

Re: Помогите запустить шаговый двигатель с CD-roma

Сообщение stasis »

Мдя... 6В на силу вполне достаточно.
Однако, вспоминаю твою разводку питания (там у тебя стабилизатор на 5В) и вроде всё питается от одного источника. Если я прав, то на вход стабилизатора "5В" у тебя подаётся тоже 6В. Или не так?
Перепад напруги на стабилизаторе 7805 должен быть не менее 3В.
Надеюсь, что я не прав и на стабилизатор ты подаёшь не меньше 8-9В.

Твои заморочки так меня возбудили, что сегодня, пробегая мимо "Митракон", купил пару ТДА, (я их всё-таки домучаю) и одну ЛБ11880.
Под ЛБ нету панельки, а навесу паять не буду. Придумаю чего-нибудь...

За Осциллограф респект!
И пройдись по основным ногам мелкосхемы - хоть что-то там "дышит" или мертвяк?
Ответить

Вернуться в «Практика»