Можно его запустить в режиме двух нижних ключей?
Вот такую схемку набросал:

проверил в протеусе - работает, вопрос будет ли работать в реальном железе? и есть ли какие-то минусы такого расключения?
На схеме - МК атмега обычная, резисторы надо будет пересчитать но в районе сотни ом вроде получается, транзисторы IRFы 740ые, L1-2 высокоомные инжекторные форсунки, D2,4 - двунаправленные зенеры гасящие всплески на форсунках (1.5ке18с), D1,3 - обычные шоттки чтоб не коротить +12 на землю
идея подключения 2110 в подаче на все напряжения 12ти вольт (на логику возможно 5 вольт если рядом окажутся - они почище), а на контрольные COM и VS земли - таким образом получается что верхнее плечо работает с подходящим напряжением в 12 вольт и разницей 12-земля т.е. по сути в режиме низкого плеча

