Намоточный станок на шаговиках

Murav

Brigadir писал(а):Но у меня проблемы: если кто знает как ЭТО совместить с USB (ну нет ЛПТ на компутере).

Либо использовать микроконтроллер, умеющий работать с USB либо взять что-нибудь типа FT245.

Реклама

Brigadir

Да собственно лучше продать или подарить свой фрезер = кому то пригодится, а я своё самолюбие уже удовлетворил. А так: будет несколько лет стоять без дела. Вот новый хозяин и электронику впихнет - это не очень трудно.
Простите, немного не в той теме, чтобы мысль не прерывать. А кому сильно хочеться фрезер в личку плиз пару слов, не будет засорять больше чужую тему.

Реклама

kris95

Бригадир, покупать переходник с усб на kgn нет смысла, ничего из этого не выдет. Какие у вас драйвера шаговиков ? степ\дир ? Можно попробовать сделать с ком порта. Или использовать протокол плоттеров, и с усб через МК сигнал снимать.

Brigadir

Чего, чего? Нет у меня ничего: ни Ком, ни прочих портов. Есть пяток USB и железяка, пока без моторов и контроллеров. Ради станка нет желания древний комп покупать(в старых компьютерах есть и СОM и LPT ). Да и вообще: забыли мою тему - она не в тему.

Реклама

kris95

Brigadir писал(а):Чего, чего? Нет у меня ничего: ни Ком, ни прочих портов. Есть пяток USB и железяка, пока без моторов и контроллеров. Ради станка нет желания древний комп покупать(в старых компьютерах есть и СОM и LPT ). Да и вообще: забыли мою тему - она не в тему.

У меня комп 2008 года, на нём и ЛПТ, и компорт ( и даже цифровой выход dolbi Digital). На бюджетных конечно такого нет.
Ксати бывает что порт просто не выведен на корпус, хотя на материнке для него есть разьём.

Реклама

DimanVIP

Доброго всем времени суток.
Тоже собираю намоточный станок. Для этого использую два матричных принтера.
Пока получилось вот что:

Обе части надежно друг с другом соединены. Но позже все это хозяйство посажу на надежное общее основание.
Тормознулся пока на укладчике. Кто может подсказать, что лучше использовать?
В основном видел поделки с использованием кожи или 3-х роликов.

Реклама

DimanVIP

Раз советов по укладчику нет, то сделаю как мне кажется будет лучше, а именно с кожей.
Вот мои доводы:
1. Точность укладки выше чем с использованием роликов
2. Возможноть регулировки силы натяжения.
3. Меньше подвижных механических частей
3. Да и самое главное - сделать ее проще.

Схему я выкладывал в соседней теме, но продублирую здесь со всеми изменениями и дополнениями и в соответствии с печаткой:

Собственно печатка. Сделал в одном слое:

DimanVIP

Долго ли, скоро ли.... Собрал таки платку.

Завтра должны недостающие диодики подвезти.
Остановился на таких: Диод Шоттки 10MQ100 100V 2.1A smd. Даташит.
Никто с такими не работал? Может стоит другие поискать пока не поздно...

DimanVIP

Накидал на скоренькую седня прошивку, движки потестить.
При частоте стабилизации тока 50 кГц, максимальном токе для движка и полном шаге, удалось раскрутить его до 360 PPS(шагов/сек). Что интересно, стартовать он может сразу на этой скорости, без разгона.
Учитывая то у него 24 шага на оборот = 15 об/сек.
Немного, но получается как раз один оборот в сек, для вала на котором будет закреплена катушка. Что меня вполне устраивает. Кстати завтра сам вал должен быть готов.

Со вторым завтра поиграюсь, но там уже будет микрошаг. А то величина одного шага примерно равна 1 мм.

maglev

[quote="DimanVIP"][/quote]
Молодец. Покажи видео, как работает.

DimanVIP

Обязательно выложу, как победЮ все АВРовские загоны.
Сейчас пока воюю с таким: пока движки испытывал, использовал внешнее прерывание, на которое подсоединил генератор. Когда все прогнал, снял все характеристики, загнал весь код в основной цикл программы, внешнее прерывание убрал, прикрутил дисплейчик.
Теперь не работает, почти.....движки крутятся, но не долго и не стабильно. Потом все зависает.
Хотя Протос говорит что все гут:

Вот так вот...

DimanVIP

Сегодня таки закончил все подготовительные работы по электрике и коду:
Закончил интерфейсный модуль:

И насколько возможно отладил код.
Завтра буду уже переносить все это хозяйство в станок, тогда и видео его работы выложу.

DimanVIP

Как и обещал, видео:
http://rutube.ru/tracks/4339047.html?v= ... ca1c0f90d8

Сразу всплыло несколько неприятных моментов:
1. Двигатель привода каретки не держит толком микрошаг, использовал 1/20.
- Буду пробовать уменьшать, до приемлемого значения.
2. Двигатель привода вала, очень быстро и сильно разогревается, если уменьшать ток, момента не хватает.
- для начала попробую вставить переход в режим удержания между шагами, потом буду уменьшать скорость...

Если у кого есть какие-нибудь другие пожелания, предложения - прошу!

bolek

DimanVIP писал(а):Сразу всплыло несколько неприятных моментов:
1. Двигатель привода каретки не держит толком микрошаг, использовал 1/20.
- Буду пробовать уменьшать, до приемлемого значения...

Поздравляю! Ты только что изобрел велосипед!

Единственное приемлемое значение для целей позиционирования - полушаг.
Во всех остальных точках положение ротора неустойчиво и сильно зависит от нагрузки.
Поэтому, промежуточные положения надежно можно получить только понижающей механической передачей, например, шестеренками или зубчатым ремнем.

P.S. Для подтверждения результатов твоих испытаний можешь почитать
http://forum.rcdesign.ru/f110/thread186836.html
Ты не одинок, если тебя это утешит

DimanVIP

bolek писал(а):Поздравляю! Ты только что изобрел велосипед!
Единственное приемлемое значение для целей позиционирования - полушаг.
Во всех остальных точках положение ротора неустойчиво и сильно зависит от нагрузки.
Поэтому, промежуточные положения надежно можно получить только понижающей механической передачей, например, шестеренками или зубчатым ремнем.
P.S. Для подтверждения результатов твоих испытаний можешь почитать
http://forum.rcdesign.ru/f110/thread186836.html
Ты не одинок, если тебя это утешит

Мдя, то что написано в статье я и проделывал вчера на станке, а именно пытался подбрать значения токов под мой конкретный двигатель. Примерно таже ситуация и вырисовывалась.
Потом плюнул, и перешел на полушаг. Сейчас шаг 0,2 мм.
Попробую проволоку помотать, если результат не устроит, придется движок менять на двухсот шаговый(этот всего 24).

DimanVIP

Движок заменил на 100 шаговый, механику доделал. Станок практически готов.
Вот фото катушки в процессе намотки 4-го слоя:

Уже сейчас получается очень даже не плохо.

Хочу спросить у более опытных товарищей по вопросам мотания: Как Вы крепите начало обмотки к основанию катушки?

bolek

А что за движок 100 шагов (3.6 градуса)?
Мне попадались только 200, 48, 24.

Что касается

...Вообщем каждый остался при своем мнении.
Я считаю так, каждый сам для себя решает, что его устраивает. ...

то тамошним "гуру" явно жмет лавровый венок на голове, и явные глупости выдают за истину.
Очень меня повеселило измерение микронов китайским штангенциркулем с ошибкой +-0,03 мм.
Конечно, никто из них ничего не измерял, да и инструмента соответствующего скорее всего нет.
Смысла что-то доказывать нет. Ну и рот, конечно, мне там заткнули - это же самый простой и веский аргумент.

maglev

А бескаркасную катушку удастся намотать? Намоткой "универсаль"? Меня давно такая идея беспокоит. И необходимость есть.

DimanVIP

bolek писал(а):А что за движок 100 шагов (3.6 градуса)?
Мне попадались только 200, 48, 24.

Если не ошибаюсь это движок с машинки для счета денег. Могу и ошибаться.

bolek писал(а):то тамошним "гуру" явно жмет лавровый венок на голове, и явные глупости выдают за истину.
Очень меня повеселило измерение микронов китайским штангенциркулем с ошибкой +-0,03 мм.
Конечно, никто из них ничего не измерял, да и инструмента соответствующего скорее всего нет.
Смысла что-то доказывать нет. Ну и рот, конечно, мне там заткнули - это же самый простой и веский аргумент.

Этого у них не отнять.... Но порой на них находит блажь и они дают весьма ценные советы.

maglev писал(а):А бескаркасную катушку удастся намотать? Намоткой "универсаль"? Меня давно такая идея беспокоит. И необходимость есть.

Если расскажете подробнее - попробую.

Skysmoker

maglev писал(а):А бескаркасную катушку удастся намотать? Намоткой "универсаль"? Меня давно такая идея беспокоит. И необходимость есть.

Такие вещи, как "Универсаль" станком не мотают в домашних условиях: слишком сложную автоматику придется мутить: загиб провода, подачу лака/клея, направление всего этого в нужное место...