Вот код:
Код: Выделить всё
/*****************************************************
Chip type : ATtiny2313
Clock frequency : 8,000000 MHz
Data Stack size : 64
*****************************************************/
#include <tiny2313.h>
#include <stdio.h>
#include <delay.h>
#include <string.h>
//Временные пределы
#define Tmin 40 //длинный промежуток
#define Tmax 68
#define TminK 22 //короткий промежуток
#define TmaxK 34
unsigned char sct_bit = 0; //Счетчик битов RC5
unsigned char RC5_buffer [14]; //Буффер RC5
bit centre = 0; //Флаг центра
bit not_korr = 0; //Флаг попадания в промежутки
unsigned char Timer = 0; //число в счетчике таймера
unsigned char trigger = 0; //переменная тригера
unsigned int device = 0; //переменная адреса ПДУ
unsigned char command = 0; //переменная для команды
void rc5_cl_buf(void){ //очищаем буффер
char i = 0;
for (i=0; i<14; i++){ RC5_buffer [i] = 0; }
}
void rc5_ti_stop(void){ //остановка таймера
GIMSK|=0x00;
TCCR0B = 0x00;
TCNT0 = 0;
sct_bit = 0;
}
// External Interrupt 0 service routine
interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
{
Timer = TCNT0; //запоминаем значение счетчика
TCNT0 = 0; //обнуляем счетчик
not_korr = 1;
if(sct_bit==0){
TCCR0B = 0x04; //запускаем таймер (31.250 KHz)
RC5_buffer [sct_bit] = !PIND.2;//записываем в эл.массива
sct_bit++; //+1 к счётчику принятых битов
centre = 1;
}else{
if ((Timer>TminK)&&(Timer<TmaxK)){ // проверка короткого промежутка
if (centre) {
centre = 0;
not_korr = 0;
}else{
centre = 1;
RC5_buffer [sct_bit] = !PIND.2;
sct_bit++;
not_korr=0;
};
};
if ((Timer>Tmin)&&(Timer<Tmax)){ // проверка длинного промежутка
RC5_buffer [sct_bit] = !PIND.2;
sct_bit++;
not_korr = 0;
};
if (not_korr == 1) { // если не попали ни в один из промежутков то
rc5_ti_stop(); //останавливаем таймер
rc5_cl_buf(); //очищаем буффер
};
if (sct_bit == 14){ // если бит последний то
rc5_ti_stop(); //останавливаем таймер
trigger = RC5_buffer [2]; //формируем переменную тригера
device = (RC5_buffer [3] << 4)|(RC5_buffer [4] << 3)|(RC5_buffer [5] << 2)|(RC5_buffer [6] << 1)|RC5_buffer [7]; //формируем адрес ПДУ
command = (RC5_buffer [8] << 5)|(RC5_buffer [9] << 4)|(RC5_buffer [10] << 3 )|(RC5_buffer [11] << 2)|(RC5_buffer [12] << 1)|RC5_buffer [13]; //формируем команду
//выводим данные на дисплей
//digit_out[0]=command%10; //перевод для 1 цифры
//command=command/10; //подготовка
//digit_out[1]=command%10; //перевод для 2 цифры
putchar(command);
//printf("Device id=%i, code=%u\n\r", device, command);
EIFR=0x40; // сбрасываем флаг прерывания по входу INT0
};
};
}
// Timer 0 overflow interrupt service routine
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{
rc5_ti_stop(); //останавливаем таймер
rc5_cl_buf(); //очищаем буффер
GIMSK|=0x40; //разрешаем прерывания по входу
EIFR=0x40; //сбрасываем флаг прерывания (если произошло)
}
void main(void)
{
// Crystal Oscillator division factor: 1
#pragma optsize-
CLKPR=0x80;
CLKPR=0x00;
#ifdef _OPTIMIZE_SIZE_
#pragma optsize+
#endif
// Port A initialization
PORTA=0x00;
DDRA=0x00;
// Port B initialization
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;
// Port D initialization
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;
// Timer/Counter 0 initialization
TCCR0A=0x00;
TCCR0B=0x00;
TCNT0=0x00;
OCR0A=0x00;
OCR0B=0x00;
// Timer/Counter 1 initialization
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
// External Interrupt(s) initialization
// INT0: On
// INT0 Mode: Any change
// INT1: Off
// Interrupt on any change on pins PCINT0-7: Off
GIMSK=0x40;
MCUCR=0x01;
EIFR=0x40;
// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x82;
// Universal Serial Interface initialization
// Mode: Disabled
// Clock source: Register & Counter=no clk.
// USI Counter Overflow Interrupt: Off
USICR=0x00;
// USART initialization
// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity
// USART Receiver: On
// USART Transmitter: On
// USART Mode: Asynchronous
// USART Baud Rate: 9600
UCSRA=0x00;
UCSRB=0x98; //0x18;
UCSRC=0x06;
UBRRH=0x00;
UBRRL=0x33;
// Global enable interrupts
#asm("sei")
while (1)
{
};
}
Пробовал выводить в UART до и после сброса флага-прерывания через printf - ноль эмоций ( подскажите пожалуйста - как быть ?..
Сразу предупрежу - не стал грешить на это, но после компиляции в первый раз - компилятор сказал, что Data Stack Size 40 байт - а выставлено 32 байта - я поправил в настройках на 40 байт...
) взял TSOP1238 Все замечателно стало и растояние почти 8-10 метров. а вот ближе 10 см не работает. 
слева!
