hishko писал(а):Да, о ШИМ я уже знаю много и не только с той статьи, вот проблема где взять схему ШИМ, а то все говорят поставь ШИМ, а где ее взять? В той статье схему приходится вырезать из общей схемы контроллера или вообще не понятно что к чему.
...
где ее взять? странный вопрос - может взять и сделать. Если внимательно прочитать статью, то и вопросов не остается ИМХО...

схема после минимальной переделки переводится на STEP/DIR управление. В программе тоже немного изменений - используется 3 группы прерываний - переполнение счетчика, перепад INT0 на 0 и срабатывание компараторов .....
так как используется attiny2313, то и кварц можно не ставить - хватает встроенного генератора при работе на 8 МГц