WandererSc писал(а):Привожу расчёт.
Перевожу обороры в секунду в радианы в секунду 2*Pi*92.5 = 580.9
Крутящий момент. На рычаге 10.2См висит груз (с учётом массы рычага) 5.5 грамм. Значит крутящий момент равен 0,0055Нм
Мощность на валу 580,9*0,0055 ~ 3,2Вт
Правильно?
Честно говоря, я в последний раз решал задачи по механике на первом курсе Универа (а было это давненько) и изрядно подзабыл. Но мне кажется, что неправильно.
Дело в том, что момент на валу, создаваемый грузом, при вращении мотора будет постоянно меняться. Если взять за 0 нижнюю точку, то в ней момент = 0, т.к. вектор силы тяжести проходит через центр оси и создает только боковое усилие без вращательного. Далее момент возрастает вплоть до точки PI/2, где достигает максимума, который вы посчитали. Потом снова убывает до нуля в верхней точке PI.
Дальше еще интереснее. Пройдя верхнюю точку, груз начнет помогать валу двигателя крутиться, превращая его в генератор и заставляя отдать обратно энергию, взятую взаймы у блока питания для подъема груза. Тут момент уже меняет знак, проходит минимальное значение в точке 3*PI/2 и затем нарастает до нуля в точке 0. Круг замкнулся. Короче говоря, момент равен не 0,0055Нм, а 0,0055*sin(Fi) Нм.
В данном случае мы не совершаем работу, перемещая груз по замкнутому контуру в потенциальном поле гравитации: сколько энергии потратим на подъем груза, столько же и получим от груза обратно при спуске. А если работа нулевая, то и КПД = 0.
Проверьте, пожалуйста, внимательно мои выкладки, но вроде нигде не ошибся.
Я рекомендую надеть на вал мотора шкив, а к нему прицепить нитку с грузиком на конце. Тогда до тех пор, пока нить не намотается на шкив полностью, момент будет постоянный и равный произведению радиуса шкива на вес груза. Регулировать момент можно, подбирая вес груза.
WandererSc писал(а):это с боковым усилием на ось. Реальный КПД выше.
От бокового усилия можно избавиться, если прицепить к шкиву не одну, а две нитки с грузами, направленные в противоположные стороны. Тогда они должны скомпенсировать друг друга и перестанут нагружать подшипник вентилятора, который наверняка не расчитан на боковые усилия.
Любой дурак может писать код. Настоящий профессионал - это тот, кто способен постоянно создавать продукт высокого качества, укладываясь при этом в бюджет.
J. Ganssle
и как её увеличить я не знаю.
