Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

[groi]

уфф.. устал лопатить инфу, скажу честно, весь раздел форума не читал(а ведь это 1800 постов) ну да ладно ближе к делу: почитав обучалку об AVR но никак не могу понять последовательность написания кода и компиляции! батник создал, заголовочный файл так же создал, а дальше не внюхиваю никак
цитата из обучалки:
Ну вот, с заголовочными файлами разобрались.
Ниже можно писать текст программы. Напишем что-нибудь вроде:

ldi R16,5 ;загрузка констант в регистры
ldi R17,7
and R16,R17 ;логическое «И» двух регистров
nop

где написать текст в блокноте или в ассемблере ???
дальше:(из обучалки)

Сохраняем файл. Окно можно не закрывать. Лезем в папку tutorial и запускаем compile.bat. Файл компилируется.
Не забывайте сохранять файл перед каждой компиляцией!

куда его нужно сохранить и в каком расширении???

в принципе пока вопросов нету, коты, будьте добры пожуйте за меня ,

[GP1]

Скачай AVRStudio (но не v.5 а что-нибуть 4.хх) и забудь про батники, сохранение файлов, ломание головы что-куда сохранять.

PS если бы прочитал тему, хотя бы, то узнал что в обучалке куча косяков и в принципе не верный подход к программированию на асме.

[Jack_A]

где написать текст в блокноте или в ассемблере ???

Как по мне, так лучше нет старого доброго MultiEdit, но это касается только удобства набора. Он обеспечивает вертикальное выделение ( колонки ), сравнение двух файлов и т.д. Сохраняем с расширением .asm . Затем компилируем - AVR Studio версия не ниже 4.18 - и никаких проблем. Дальше включаем голову

[groi]

мдаа, про косяки в обучалке я не спорю, дядя Серёжа зло посмеялся над школьниками спасибо за советы, будем включать голову

[DX168B]

Я сразу так и сделал в своё время. Сразу скачал AVR Studio 4 и не стал "париться" с батниками, блокнотом и TAVRASMом. Написал, нажал "Build" и прошивка готова. Тем более, по умолчанию, кнопка сборки под носом, выше окна редактора. Ниже окна редактора - окно вывода результатов. Если есть косякС, щёлкнул 2 раза на строчку с красным кружком и курсор показывает строку с ошибкой. Сбоку дерево папок проекта. Очень полезна виртуальная папка "Labels" В большой программе легко отыскать любую метку или подпрограмму. Если проект состоит из нескольких файлов с исходниками, то под окном редактора они открываются, как вкладки, что позволяет быстро переключаться между файлами исходников.
Фич, полезностей и удобностей намного больше, чем у простого блокнота с батниками и консольным компилятором. Да к тому же эта среда простая в обращении и более дружелюбна к ассемблеру в отличии от Eclipse, AVR Studio 5, IAR и прочих Сишных мощных сред.

[Gudd-Head]

Написал, нажал "Build" и прошивка готова.

Нажал "Program", и прошивка уже в контроллере.

[Gudd-Head]

Наверное всё-таки надо будет отслеживать порядок последовательностей.

Получилось
Сделал две ветки обработки направления вращения с обязательным проходом через все состояния. Т.е. пока энкодер неподвижен (11) опрашиваем порты и ждём 01, либо 10 (00 на данный момент эквивалентно 11). Далее (когда считалось 01 или 10) ждём 00, далее ждём 10 или 01 соответственно, ну и наконец ждём 11. Всё, энкодер переместился на 1 положение. Теперь можно делать что-то и в начало, опрашивать порты в ожидании 01 или 10. Возможно не самый компактный и изящный вариант. Зато работает без всяких кондёров

Теперь другая задача: сделать ограничение (насыщение) регистра (а ещё лучше сразу регистровой пары). Т.е. вращаем ручку в одну сторону — увеличиваем счётчик, в другую — уменьшаем, и необходимо избежать переходов 0 —» FFh (в общем случае 0 —» 0xFFFFh) и FFh —» 0 (0xABCDh —» 0xABCЕh, где ABCD — верхний порог).

[DX168B]

Может так?

Код: Выделить всё

ENC_RQ:
......  ;Опрашиваем энкодер и уходим в одну из веток.
........
;----------
INC_00:
cpi r16, 0xFF
breq ENC_RQ
inc r16
rjmp ENC_RQ
;----------
DEC_00:
cpi r16, 0x00
breq ENC_RQ
dec r16
rjmp ENC_RQ

Не совсем изящный метод, скорее даже очевидный, но работать должен.
Правда с одним регистром. А вот с парой тоже интересно, как сделать...

[Jack_A]

Правда с одним регистром. А вот с парой тоже интересно, как сделать...

Элементарно, Ватсон !

Код: Выделить всё

   adiw   ZL,1
   brcc   IncZL
   sbiw   ZL,1
IncZL:   ...

   sbiw   ZL,1
   brcc   DecZL
   adiw   ZL,1
DecZL:   ...

[DX168B]

О... Точно. Не доходило просто, как изящно проверить порог переполнения.

[Gudd-Head]

Элементарно, Ватсон !

Вообще, я почему-то не захотел использовать 4 старшие решистровые пары Ну и всё оказалось действительно элементарно: сначала сравниваем старший байт с порогом, потом (только если совпало) — младший. Если совпало в обоих случаях, пропускаем инкремент/декремент.

Кстати, по поводу икремента обобщённой регистровой пары. Как сделать это изящно (кроме команды 'adiw')? На ум приходит только сложить младший байт с регистром, в котором находится "1" (аналог команды inc, только с флагом С), а затем сложить с переносом старший байт с регистром, в котором находится "0" (т.е. по сути просто прибавить флаг переноса). Ну да ладно, это вроде уже не так давно обсуждали.

Теперь усложняю задачу с энкодером и порогами: прибавлять/вычитать не единицу, а 1/10/100 в зависимости от скорости вращения энкодера, причём с сохранением ограничения (порогов) Чую, без таймеров не обойтись. Пошёл курить даташит.

[DX168B]

Мне кажется, что изящнее метода нет, чем adiw \ sbiw
Может и есть, но пока я не видел ничего подобного, чтобы одной строчкой можно было прибавить \ отнять восьмибитную константу к \ с 16-битному(го) значению(я) (рег. паре)

[Gudd-Head]

Мне кажется, что изящнее метода нет, чем adiw \ sbiw

Про одну строчку никто и не говорил, adiw / sbiw всё равно выполняется за 2 такта.
З.Ы.: см. мой пред. пост, я его подредактировал

[DX168B]

У меня бы мозги взорвались сделать такое. Я же ещё котёнок в МК.
Лучше я свой кодовый замок доделаю и термометр на DS18B20.
У меня готовится к выходу четвёртая версия замка.

[Jack_A]

У меня готовится к выходу четвёртая версия замка.

Взломщики в панике

[Gudd-Head]

Лучше я свой кодовый замок доделаю и термометр на DS18B20.

Я тоже где-то с год назад сделал термометр на 18В20. Правда, самый элементарный: только для положительных температур и без проверки CRC.

[DX168B]

Взломщики в панике...

Конечно в панике будут, когда код длинной до 20 знаков + четыре дополнительные клавиши A, B, C и D к цифрам.

Дерьмометырь:
У меня он будет и отрицательную мерить, и CRC считать, но я не буду использовать серийники датчиков.

И кстати, у меня вопрос. Имеем три числа в диапазоне от 0 до 9 в трёх разных регистрах.
Как их собрать в один регистр. То есть к примеру три числа: 1, 3 и 8 в трёх разных регистрах.
Надо их собрать в один регистр, чтобы получилось в нём число 138
Пример на ассемблере можно не выкладывать, меня больше интересуют действия над этими регистрами (числами)

[Gudd-Head]

То есть к примеру три числа: 1, 3 и 8 в трёх разных регистрах.

1*100 + 3*10 + 8 = 138

[DX168B]

Млин, точно... Я уже 20 минут себе мозг ломал, а всё проще оказалось. Разделить число на остатки смог, а собрать - что-то не додумался. Спасибо.

Эхх... Пора мне учебник по математике открыть и всё вспомнить.

[DX168B]

Сделал так:

Код: Выделить всё

; Вход - 3 ячейки ОЗУ, выход - temp0
lds            dx2,         mem_ml
ldi            dx1,         100
rcall         MUL_8
sts            mem_ml,         dx2
lds            dx2,         mem_ml+1
ldi            dx1,         10
rcall         MUL_8
sts            mem_ml+1,      dx2
lds            temp0,         mem_ml
lds            dx1,         mem_ml+1
add            temp0,         dx1
lds            dx1,         mem_ml+2
add            temp0,         dx1



;----------
MUL_8:   
clr            dx3
ldi            count,         8
lsr            dx1
MUL_81:   
brcc         MUL_82
add          dx3,         dx1
MUL_82:
ror            dx3
ror            dx2
dec            count   
brne         MUL_81
ret

Очень извратно, но работает. Позже подумаю об оптимизации.