Маштабирование(нормирование) сигнала? как?

[Roman]

надо сигнал от минус 2.5 вольт до 2.5 вольт привести к уровню от 0 до 5 вольт.
просто подпереть опорой не подходит.

[Aheir]

Если исходно это два гальванически развязанных устройства, можно землю источника сигнала соединить с уровнем 2.5В для приемника (средняя точка делителя напряжения - искуственная земля). Тогда относительно земли приемника изменения входного сигнала будут как раз находиться в диапазоне 0..5. Не знаю, критично ли для Вас согласование в данном случае - Вам виднее...

[RST]

...просто подпереть опорой не подходит.

А операционником сместить?

[Сэр Мурр]

Если есть двуполярное питание, то элементарно. Могу дать схему.