управление элетромоторами на микроконтролеррах

[mode]

обясните доступно ламеру как это работает, и с чем его едят...

[Сэр Мурр]

Уважаемый Ламер, объясните, что именно Вы хотите узнать об управлении электромоторами на микроконтроллерах. Наш штатный телепат в отпуске, поэтому.. не обессудьте.

[kamikadze]

Попробую угадать... На транзисторных ключах

[Томатный]

или например на микросхеме L293 - 2-а драйвера для моторчиков
микроконтролером можно задавать направление вращения и даже скокорось вращения, если использоовать ШИМ микроконтроллера

[mode]

Томатный как раз телепат

а конкретно интересует как микроконтролер управляет трехфазным двигателем.

Интуитивно догадываюсь , что заботает как преобразователь частоты, (это для изменения скорости) но что должно получится на выходе микроконтроллера, чтобы он предсказуемо крутился с нужной нам скоростью и направлением.

зы возможно опять вопрос некоректен...

[Томатный]

Микроконтроллер на своих ножки, когда необходимо(в зависимости от программы), подает 5 В. Есть пару штук ШИМ - на ногу подается напряжение от 0 до 5 В...вот и думай чем это тебе поможет.
видимо для трехфазного двигателя нужно поочередно на катушки подавать ток - скоростью можно будит легко управлять

[Aheir]

ШИМ - на ногу подается напряжение от 0 до 5 В...

Нету там такого! Для этого необходим ЦАП! МК без ЦАП не умеет выдавать на вывод произвольное напряжение, только лог.0 или лог.1. ШИМ сигнал в МК - тоже последовательность лог.0 и лог.1.

[ARV]

а конкретно интересует как микроконтролер управляет трехфазным двигателем.

об этом здесь есть несколько тем, воспользуйся поиском.

[Томатный]

ШИМ - на ногу подается напряжение от 0 до 5 В...

Нету там такого! Для этого необходим ЦАП! МК без ЦАП не умеет выдавать на вывод произвольное напряжение, только лог.0 или лог.1. ШИМ сигнал в МК - тоже последовательность лог.0 и лог.1.

хотел по-проще обьяснить, а получилось как всегда

[mode]

То-есть мне по любому нада замооачиватца с дешифратором. А задавать частоту на двигателе серией : 11111111110000000 (малая частота) 111000(частота побольше) не получится. Ну само собой сдвигать фазы этими единицами.

возможно ли такое исполнение, и почему?

опять зы : за сегодня узнал много нового про движки...

[Томатный]

А задавать частоту на двигателе серией : 11111111110000000 (малая частота) 111000(частота побольше) не получится. Ну само собой сдвигать фазы этими единицами.

это вы так показываете длительность лог. 1 и лог. 0 ?
Это и есть ШИМ, только немного не так, ато результат впринципе один и тот же. Вобщим в первом случае будит 111000000, а во втором 11111100, если по-вашему обьяснять

[ARV]

mode, почитай здесь, возможно что-то дополнительное узнаешь

[mode]

спасибо ARV, именно оно.

правда силовую установку нада, но это уже другая тема. Пока попробую здесь разобраться

[QZ_]

Извините, мож слегка не в тему, но уже пол месяца ищу драйвер мотора (обычного щеточного) для робота.
Проблема в том что мне нужен драйвер на малое напряжение (гдето от 3 В), чтобы можно было им управлять ШИМ, с тормозом (замыканием контактов мотора), ну, и конечно, с возможностью реверса (в обратную сторону чтобы крутил). Ах вот еще: железка должна быть в SMD исполнении (по возможности), но не такая как A3901 (2x2 мм).
Единственное что нашел, удовлетворяющее моим требованиям это FAN8100, но эту железку, очень сложно выкопать где либо (нигде нету). Дык вот, подскажите чего нибудь..
PS: даташит http://www.fairchildsemi.com/ds/FA/FAN8100N.pdf

[tych]

На полевичках сделайте дешовеньких по схеме для сервы - http://www.openservo.org

[Томатный]

TA7291F вот, правда для мощных движков она.

[moLCHec]

Есть полевики в SO-8 по 2 штуки в одном корпусе 3А держат по доке и сопротивление малое маркировку позже гляну если нужно

[Aheir]

IRF71xx, IRF73xx, IRF74xx - выбирайте, их там много всяких : 7301, 7304, 7309, 7343, 7455, 7456...

[QZ_]

Спасиба за ответы, но что-то лень мне делать драйвер на дискретных компонентах. Кстати а как реализовать функцию торможения на полевиках? Дополнительную логику ставить?

И еще: можно ли управлять ШИМ драйвером, в документации к которому ничего не написано про ШИМ? Например в даташите на LB1836 ни слова о таймингах переключения нету и о ШИМ тоже, а эта железячка как раз бы мне подошла.

[tych]

в даташите на LB1836 ни слова о таймингах переключения нету.

Там схема есть. Должно быть шустрая достатоно для 10-20 КГц.