Управление биполярным шаговым двигателем без компьютера.
- Meteor
- Друг Кота
- Сообщения: 3961
- Зарегистрирован: Пн июл 13, 2009 14:37:39
- Откуда: Московская область, наукоград.....
- Контактная информация:
Re: Управление биполярным шаговым двигателем без компьютера.
Ограничитель тока например, собранный на другой микросхеме.
Лет 8 назад, делал управление ШД от графопостроителя. Там отдельно шел блок силовых ключей и блок стабилизатора (ограничителя) тока.Движек включался между ними
Лет 8 назад, делал управление ШД от графопостроителя. Там отдельно шел блок силовых ключей и блок стабилизатора (ограничителя) тока.Движек включался между ними
Загружая на вход компьютера "мусор", на выходе получим "мусор^32".
PS. Не работаю с: Proteus, Multisim, EWB, Micro-Cap... не спрашивайте даже
PS. Не работаю с: Proteus, Multisim, EWB, Micro-Cap... не спрашивайте даже
- Реклама
Re: Управление биполярным шаговым двигателем без компьютера.
Да не было вроде ничего... Процессор принтера - 4 провода - драйвер - 4 провода - двигатель.
Я рожден при социализме, и я этим горжусь!
- Meteor
- Друг Кота
- Сообщения: 3961
- Зарегистрирован: Пн июл 13, 2009 14:37:39
- Откуда: Московская область, наукоград.....
- Контактная информация:
Re: Управление биполярным шаговым двигателем без компьютера.
Тогда рой от направления питания драйвера к общему питанию
Загружая на вход компьютера "мусор", на выходе получим "мусор^32".
PS. Не работаю с: Proteus, Multisim, EWB, Micro-Cap... не спрашивайте даже
PS. Не работаю с: Proteus, Multisim, EWB, Micro-Cap... не спрашивайте даже
Re: Управление биполярным шаговым двигателем без компьютера.
5В напрямую с БП к драйверу идёт. А +24В кажется через транзисторный ключик? (на вложении справа, вверху)
- Вложения
-
- пр.GIF
- (25.37 КБ) 2236 скачиваний
Я рожден при социализме, и я этим горжусь!
- INZHENER
- Потрогал лапой паяльник
- Сообщения: 369
- Зарегистрирован: Ср ноя 24, 2010 13:10:53
- Откуда: пгт Краснобродский
Re: Управление биполярным шаговым двигателем без компьютера.
Меня как и всех интересует простая схема включения шаговиков, сейчас в мои руки попал принтер Xerox,
из него был изъят вот такой шаговик, все видно на фото






Теперь на счет того что хотелось реализовать
1. регулировку скорости вращения
2. реверс
3. стопорение положения
Теперь возник вопрос
1. до сколки данный шаговик может разогнатся?
2. какую схему лучше выбрать "а" или "б" ?
3. возможен ли вариант "с", без применения мк?
4. с какой плавностью будет регулировка?
Предполагаемые схемы
а)
б)

из него был изъят вот такой шаговик, все видно на фото






Теперь на счет того что хотелось реализовать
1. регулировку скорости вращения
2. реверс
3. стопорение положения
Теперь возник вопрос
1. до сколки данный шаговик может разогнатся?
2. какую схему лучше выбрать "а" или "б" ?
3. возможен ли вариант "с", без применения мк?
4. с какой плавностью будет регулировка?
Предполагаемые схемы
а)
б)

Мечта - стать модератором и навести порядок)))
[img]http://bws.ucoz.ru/sillki/0.jpg[/img]
[color=#4000FF]Так же известен на других форумах как BWS и INZHENER_BWS[/color]
[img]http://bws.ucoz.ru/sillki/0.jpg[/img]
[color=#4000FF]Так же известен на других форумах как BWS и INZHENER_BWS[/color]
- Реклама
- INZHENER
- Потрогал лапой паяльник
- Сообщения: 369
- Зарегистрирован: Ср ноя 24, 2010 13:10:53
- Откуда: пгт Краснобродский
Re: Управление биполярным шаговым двигателем без компьютера.
так что же все в запой ушли? 
Мечта - стать модератором и навести порядок)))
[img]http://bws.ucoz.ru/sillki/0.jpg[/img]
[color=#4000FF]Так же известен на других форумах как BWS и INZHENER_BWS[/color]
[img]http://bws.ucoz.ru/sillki/0.jpg[/img]
[color=#4000FF]Так же известен на других форумах как BWS и INZHENER_BWS[/color]
Re: Управление биполярным шаговым двигателем без компьютера.
Уважаемые ГУРУ!
Есть необходимость в подобной схеме управления шаговым двигателем.
Задача может иметь три степени сложности:
1) Простая. Имеется шаговый мини двигатель (от принтера, CD привода и т.д.).
Нужно его вращение с заданной (или регулируемой) скоростью простым вращением регулятора (скажем энкодера или переменника).
2) Более сложная. Всё тоже самое, но реверс задаётся вращением регулятора в обратную сторону.
Без дополнительных переключателей.
3) Самое сложное и максимально желательная.
Регулятор управляет не только направлением, но и скоростью вращения двигателя.
То есть если я медленно вращаю энкодер, например, то и двигатель вращается медленно, с точно такой скоростью,
с которой я вращаю регулятор. Если мне нужно переместить нагрузку быстрее, то я быстрее кручу регулятор.
Реверс должен переключаться простым вращением ручки регулятора в обратную сторону.
Я готов сделать заказ на полный комплект, если цена будет адекватной.
Сможете помочь? О дальнейшем сотрудничестве можем тоже поговорить.
Есть необходимость в подобной схеме управления шаговым двигателем.
Задача может иметь три степени сложности:
1) Простая. Имеется шаговый мини двигатель (от принтера, CD привода и т.д.).
Нужно его вращение с заданной (или регулируемой) скоростью простым вращением регулятора (скажем энкодера или переменника).
2) Более сложная. Всё тоже самое, но реверс задаётся вращением регулятора в обратную сторону.
Без дополнительных переключателей.
3) Самое сложное и максимально желательная.
Регулятор управляет не только направлением, но и скоростью вращения двигателя.
То есть если я медленно вращаю энкодер, например, то и двигатель вращается медленно, с точно такой скоростью,
с которой я вращаю регулятор. Если мне нужно переместить нагрузку быстрее, то я быстрее кручу регулятор.
Реверс должен переключаться простым вращением ручки регулятора в обратную сторону.
Я готов сделать заказ на полный комплект, если цена будет адекватной.
Сможете помочь? О дальнейшем сотрудничестве можем тоже поговорить.
-
zdelay-sam
- Родился
- Сообщения: 6
- Зарегистрирован: Ср июн 17, 2009 00:16:18
Re: Управление биполярным шаговым двигателем без компьютера.
Глубоко уважаемый "DimanVIP"
Можете выложить инфу по своему проекту на тиньке , буду очень благодарен .
Можете выложить инфу по своему проекту на тиньке , буду очень благодарен .
-
zdelay-sam
- Родился
- Сообщения: 6
- Зарегистрирован: Ср июн 17, 2009 00:16:18
- DimanVIP
- Мучитель микросхем
- Сообщения: 474
- Зарегистрирован: Вт июн 01, 2010 22:12:07
- Откуда: Тольятти
- Контактная информация:
Re: Управление биполярным шаговым двигателем без компьютера.
ЗДЕСЬ, под четким руководством старших товарищей, я проводил разработку того драйвера. В конце все выложено.zdelay-sam писал(а):Глубоко уважаемый "DimanVIP"
Можете выложить инфу по своему проекту на тиньке , буду очень благодарен .
Да и вообще полистайте тот сайтик, там много чего интересного.
[img]http://nekuru.com/images/DimanVIP/t2.png[/img]
-
zdelay-sam
- Родился
- Сообщения: 6
- Зарегистрирован: Ср июн 17, 2009 00:16:18
Re: Управление биполярным шаговым двигателем без компьютера.
Спасибо , будем смотреть .
Re: Управление биполярным шаговым двигателем без компьютера.
имеются шаговые двигатели (собираю ЧПУ) и есть микросхема, драйвер биполярного шагового двигателя (два биполярных и один униполярный шаговик) и микросхема L6219DS (драйвер биполярника) У кого есть схема ее подключения? В инете немогу найти 
Шуруп забитый молотком держится намного лучше чем гвоздь закрученный отверткой!
- falkonist
- Друг Кота
- Сообщения: 4471
- Зарегистрирован: Вс мар 04, 2007 11:39:00
- Откуда: Ukraine, Kyiv
- Контактная информация:
Re: Управление биполярным шаговым двигателем без компьютера.
Плохо искали: http://www.datasheetcatalog.com/datashe ... 6219.shtml
Выслушай и противную сторону, даже если она и противна
Re: Управление биполярным шаговым двигателем без компьютера.
Смотрел. Там все схемы для одного двигателя а мне нужно подключить два... Эта микросхема вроде может работать с двумя...
Шуруп забитый молотком держится намного лучше чем гвоздь закрученный отверткой!
- falkonist
- Друг Кота
- Сообщения: 4471
- Зарегистрирован: Вс мар 04, 2007 11:39:00
- Откуда: Ukraine, Kyiv
- Контактная информация:
Re: Управление биполярным шаговым двигателем без компьютера.
"Вроде" или может? Говорят, если кажется - креститься надо. Помогает.
Выслушай и противную сторону, даже если она и противна
Re: Управление биполярным шаговым двигателем без компьютера.
Извиняюсь, уже нашел. Эта микросхема может обслуживать только один биполярник. Спасибо
Шуруп забитый молотком держится намного лучше чем гвоздь закрученный отверткой!
Re: Управление биполярным шаговым двигателем без компьютера.
Кто подскажет схему включения микросхемы A6628SEDT (драйвер биполярного шаговика). Немогу нигде найти 
Шуруп забитый молотком держится намного лучше чем гвоздь закрученный отверткой!
Re: Управление биполярным шаговым двигателем без компьютера.
Нашел у себя пару микросхемок HA13408 хочу к ним подключить 3 шаговых униполярных движка. В инете схему подключения к шаговикам не нашел но мощности у них хватит. Если я на входе этой микросхемы поставлю счетчик и дешифратор (1-4) это будет работать?
Шуруп забитый молотком держится намного лучше чем гвоздь закрученный отверткой!
Re: Управление биполярным шаговым двигателем без компьютера.
Сделал драйвер шагового двигателя. В испытательном режиме добавил генератор собранный на двух микросхемах к155ла18, далее реверсивный счетчик к155ие6, дешифратор 155ид4 и комутатор HA13408 к нему подсоеденен униполярный шаговик. При включении наблюдается хаотическое подергивание двигателя. Подключил 4 светодиода после дешифратора, оказалось что они мигают в беспорядочном направлении. Когда посмотрел сигналы с счетчика то заметил что он работает как генератор случайных чисел. Частота генератора настроена примерно на 1-2 Гц. В чем может быть проблема? В счетчике я R подключил на общий, D1-D4 (установка значений счетчика) вообще никуда не подключал, вход C тоже не подключал. На дешифратор пустил выход 1 и 2. вход +1 на генератор. Подскажите может я чтото нетак подключил? 
Схемку придумал сам так как не нашел схему с реверсом которая бы мне понравилась и имелись бы все нужные детали
Прикрепляю схему. Сразу извиняюсь за то что плохо нарисовал
Схемку придумал сам так как не нашел схему с реверсом которая бы мне понравилась и имелись бы все нужные детали
Прикрепляю схему. Сразу извиняюсь за то что плохо нарисовал
- Вложения
-
- 111.jpg
- (86.33 КБ) 1960 скачиваний
Шуруп забитый молотком держится намного лучше чем гвоздь закрученный отверткой!
- falkonist
- Друг Кота
- Сообщения: 4471
- Зарегистрирован: Вс мар 04, 2007 11:39:00
- Откуда: Ukraine, Kyiv
- Контактная информация:
Re: Управление биполярным шаговым двигателем без компьютера.
Схема работает правильно. Как спроектирована, так и работает. Спроектирована неправильно: сигнал подается не на вход +/-1, а на вход С.
Выслушай и противную сторону, даже если она и противна


