Какие приоритеты прерываний AVR микроконтроллеров?

wellcom

...Так как в МК существует много прерываний, у меня возник вопрос: Если во время обработки одного прерывания появиться еще хотя бы два, то какой из них выполниться первым? Прочитав несколько статей, я пришел в замешательство!!!!

......в этой статье http://decada.org.ru/project/lessons/bascom_avr/10/ автор пишет : "Все прерывания в AVR имеют одинаковый приоритет. Это отличает их от других микроконтроллеров, где вы можете задать приоритет для каждого вида прерывания по отношению к другому."
......в другой статье http://samou4ka.net/page/vneshnie-preryvanija-mk-avr, другой автор пишет "Чем выше адрес прерывания, тем ниже приоритет прерывания. Т.е. в очереди прерываний, прерывания с большим приоритетом будут выполняться раньше."
..Люди добрые, подскажите кто прав а кто нет!!!

Реклама

pyzhman

Читаем выдержку из даташита.

Реклама

МитяРа

А чё, у AVR-а даже приоритеты прерываний нельзя настроить?

totoro

В Xmega появилась возможность настраивать приоритеты прерываний.

Реклама

МитяРа

Угу.. Небось скоро и до реализации других "полезностей" дойдут..

Реклама

Леонид Иванович

Здесь есть подмена понятий: приоритет прерывания, как способность прерывать выполнение обработчика с более низким приоритетом, и порядок обслуживания одновременно поступивших запросов. Порядок обслуживания у AVR действительно определяется адресом вектора. Но приоритет у всех прерываний одинаковый. Можно программно эмулировать приоритеты, если в нужных обработчиках разрешать вложенные прерывания.

Реклама

МитяРа

Ничегонеработает писал(а):Можно программно эмулировать приоритеты

Как всё запущено..

РадиоЛоматель

Ну так все нормально там: любое прерывание может "прервать" обработку текущего. Стек восьмиуровневый. Так что в сравнительно малый промежуток времени может сработать 8 прерываний. Ну а длительность промежутка определяется кривостью рук разработчика. Если нельзя прерывать обработку прерывания-то запрещаем прерывания глобально.

МитяРа

РадиоЛоматель писал(а):Стек восьмиуровневый. Так что в сравнительно малый промежуток времени может сработать 8 прерываний.

А если мя захочу внутри обработки что-то в стек "запихнуть"..

РадиоЛоматель

МитяРа писал(а):А если мя захочу внутри обработки что-то в стек "запихнуть"..

Для этого есть аж 30 регистров и оператива.

pyzhman

Не запущено, а заточено под конкретную вещь. В данном случае под дешевизну. И запущено по сравнению с чем? А, чего тут меряться... Всяк суслик в поле агроном. Каждый со своей колокольни. Ничегонеработает все ясно и толково объяснил по-русски.
РадиоЛоматель! Каково ч....! При запросе на прерывание глобальное разрешение сбрасывается, все, доступ остальным запрещен. Восстанавливается по RETI.

МитяРа

pyzh_man писал(а):В данном случае под дешевизну.

Приветствую, пушистый..

Мя где-то читал, что архитектуру AVR придумали два студента после бочонка пива.. Куда уж там про обработку прерывания подумать..

P.S. Оффтопить больше не буду..

pyzhman

Привет-привет. Отваливаем, возьмем по пивку и сбацаем что-либо. Мои извинения автору за наполнение ветки содержимым, к делу неотносящимся.

РадиоЛоматель

pyzh_man писал(а):РадиоЛоматель! Каково ч....! При запросе на прерывание глобальное разрешение сбрасывается, все, доступ остальным запрещен. Восстанавливается по RETI.

pyzh_man, внимательно прочитайте последний абзац вашей вырезки из ДШ... Правда я действительно ошибся, прерывания надо наоборот разрешить, если необходимо.

Но все равно прерываться обработка прерывания может.

pyzhman

user...can write. Да неужели?

РадиоЛоматель

При возникновении прерывания бит очищается, что запрещает прерывания. Пользовательская программа может записать логическую единицу в бит для того, чтобы включить вложенные прерывания. Тогда все последующие включенные прерывания могут прерывать текущую обработку прерывания. По возврату из прерывания бит автоматически устанавливается в единицу.

А в предидущем посте я написал, что ошибся про включить/выключить. Бывает, заскакивает что-то

GP1 · Сообщение **GP1** » Вт сен 06, 2011 20:34:38

МитяРа писал(а):
pyzh_man писал(а):В данном случае под дешевизну.
Приветствую, пушистый..

Мя где-то читал, что архитектуру AVR придумали два студента после бочонка пива.. Куда уж там про обработку прерывания подумать..

P.S. Оффтопить больше не буду..

Мяу, МитяРа!
не знаю как АВР, а вот Мелкомягий начался с гаража, 4х студентов, 100 баксов на счету, ну и пива конечно, кудаж без него родимого

ЗЫ сорри за офтоп

ploop

РадиоЛоматель писал(а): А в предидущем посте я написал, что ошибся про включить/выключить. Бывает, заскакивает что-то

А про 8 уровней?

Разрешив вложенные прерывания внутри друг друга, они так и будут сыпаться (при наступлении событий, разумеется), забивая стек адресами возврата. Примерно как возврат из подпрограммы через rjmp.

РадиоЛоматель

ploop писал(а):А про 8 уровней?
Разрешив вложенные прерывания внутри друг друга, они так и будут сыпаться (при наступлении событий, разумеется), забивая стек адресами возврата. Примерно как возврат из подпрограммы через rjmp.

Ну так тут уже все зависит от того, насколько быстро эти прерывания обрабатываются. Конечно, если начать в прерывании от таймера, например принимать данные по юарту со скоростью 1200 бод, то все загнется (пример очень нехорошего поведения програмиста). А если в прерывании лишь инкрементировать регистр, устанавливать битик, или что-то подобное-то все будет нормально. Возврат то из самого прерывания по RETI а не RJMP, а значит и стек подчищается.

ploop

А если в прерывании лишь инкрементировать регистр, устанавливать битик, или что-то подобное-то все будет нормально.

Тут смысл вложенных прерываний отпадает.

Хотя я так и не могу придумать пример, где бы они пригодились...