ШИМ регулятор частоты оборотов колекторной(щёточной) электромагнитной машины (эл.мотора) для радиоуправляемых моделек по PPM (англ. ) коду.
(C реверсом и нетралью(для автомоделей), но используя исходник (Си) можно перепрограмировать на однонаправленную работу(авиамодельки))
На Мк АTiny2313 (используя исходндик можно на ATiny13, она для этого и предназачена), просто под рукой валялась. Используется встроенный RC генератор, 4МГц. Програмирование - последовательным способом.
ТХ:
Макс ток - 20А,
Питание 6-14В,
Питание на приёмник и сервоприводы лучше подключить от отдельного стабильника(по схеме пунктиром).
Используется известный МОСФЕТовский мост (http://www.rcdesign.ru/), практически не греется(проверялось при токе в 2-3А), радиатора не нада.
Обеспечивает плавное и пропорциональное управление эл.мотором (двигательной установки - мотор-редуктор-мост(ось)) в оба направления, питание радиоприёмника и сервоприводов управления(машинок) пониженным и стабилизированным напряжением 5В. Выдачу информирующих сигналов о направлении хода(движения, тоесть о направлении тока в транзисторном мосте).
Осуществляет:
Замер продолжительности управляющего умпульса(по подключённому к радиоприёмнику каналу). И в соответствии с его продолжительностью регулирует частоту оборотов и направление вращения эл. мотора. А также отключает питание эл. мотора при нейтральном положении ручки управления (Пульта) - средняя продолжительность управляющего импульса.
Т.к. остаётся ещё один вход внешнего прерывания. На него можно повесить ещё один канал. Там же (РРМ) последовательный код, поэтому никаких разногласий не будет. И управлять ещё каким нибудь аппаратным сопряжением. Например вкл/выкл сирены, звук. сигнала или фарами.
Себестоимость ~200руб.
Видео - http://slil.ru/25741049
Между прочим, преимущество ШИМ (... ЧМ) в том что щётки не искрят!
Были большие (очень) помехи при аналоговом регулировании. А с "частотным" вообще искр нет! Притом, это очень заметно.
Потом допищу... работа...
(C реверсом и нетралью(для автомоделей), но используя исходник (Си) можно перепрограмировать на однонаправленную работу(авиамодельки))
На Мк АTiny2313 (используя исходндик можно на ATiny13, она для этого и предназачена), просто под рукой валялась. Используется встроенный RC генератор, 4МГц. Програмирование - последовательным способом.
ТХ:
Макс ток - 20А,
Питание 6-14В,
Питание на приёмник и сервоприводы лучше подключить от отдельного стабильника(по схеме пунктиром).
Используется известный МОСФЕТовский мост (http://www.rcdesign.ru/), практически не греется(проверялось при токе в 2-3А), радиатора не нада.
Обеспечивает плавное и пропорциональное управление эл.мотором (двигательной установки - мотор-редуктор-мост(ось)) в оба направления, питание радиоприёмника и сервоприводов управления(машинок) пониженным и стабилизированным напряжением 5В. Выдачу информирующих сигналов о направлении хода(движения, тоесть о направлении тока в транзисторном мосте).
Осуществляет:
Замер продолжительности управляющего умпульса(по подключённому к радиоприёмнику каналу). И в соответствии с его продолжительностью регулирует частоту оборотов и направление вращения эл. мотора. А также отключает питание эл. мотора при нейтральном положении ручки управления (Пульта) - средняя продолжительность управляющего импульса.
Т.к. остаётся ещё один вход внешнего прерывания. На него можно повесить ещё один канал. Там же (РРМ) последовательный код, поэтому никаких разногласий не будет. И управлять ещё каким нибудь аппаратным сопряжением. Например вкл/выкл сирены, звук. сигнала или фарами.
Себестоимость ~200руб.
Видео - http://slil.ru/25741049
Между прочим, преимущество ШИМ (... ЧМ) в том что щётки не искрят!
Были большие (очень) помехи при аналоговом регулировании. А с "частотным" вообще искр нет! Притом, это очень заметно.
Потом допищу... работа...
- Вложения
-
- регулятор.rar
- исходник, схема, прошивка, фьюзы
- (44.24 КБ) 729 скачиваний
-
- Общий.jpg
- гоняется на машинке
- (46.22 КБ) 1172 скачивания
-
- Регулятор оборотов коллекторного двигателя.rar
- Описалово
- (113.78 КБ) 743 скачивания
Последний раз редактировалось MetEl Ср апр 30, 2008 09:21:20, всего редактировалось 13 раз.
