Радиоуправляемый кораблик своими руками.

[Antoha 2000]

Про 433 МГц если это будет возможно подумаем позже, вдруг получится приделать "утёнка" а он как раз на этой частоте.
Батарея будет одна, без резерва, её хватает на 12-16 часов в зависимости от завозов и ни как она не греется.
ПИТАНИЕ.
Можно сделать установку MIN-MAX значений вручную, но я не вижу в этом смысла.
Кораблик питание будет 8,4v или 12,6v
Пульт -- 4,2v или 8.4v
Моё предложение; рисуем

кораблик ----- 2S или 3S
пульт ------ 1S или 2S
А программно прописать фиксированные значения для каждого напряжения.

1S ---max- 4.2v min- 3v зуммер ПИ_ПИ
2S----max-8.4v min-6v ---------------
3S----max-12.6v min-9v ----------------

"Температура - min/max/on/off."
Этого достаточно, температура отображается на экране и установка температуры ВКЛ-ВЫКЛ обдува.
Схема.

Пульт 128.jpg

(85.43 КБ) 188 скачиваний

кораблик128.jpg

(83.35 КБ) 193 скачивания

Последние прошивки;индикация батарейки TX, установка частоты, адреса и контроль(значения меняются) работает.

[roman.com]

Пока будет так
Кораблик 12,6v
Пульт 8.4v
Потом подумаем))
А пока обдув...

пульт_33.hex

(49.86 КБ) 205 скачиваний

консоль_13.hex

(17.71 КБ) 180 скачиваний

[Antoha 2000]

Проверил "обдув", всё настраивается
"255" как понять это значение?
Паяю RX и TX немного приведу в порядок и завтра можно налаживать связь.

[roman.com]

"255" температура плавления припоя... когда припой начнёт плавиться включится обдув
на самом деле это байт))
а сколько надо ?

Добавлено after 2 hours 11 minutes 4 seconds:
100...

пульт_34.hex

(47.71 КБ) 168 скачиваний

консоль_14.hex

(17.4 КБ) 196 скачиваний

Добавлено after 1 hour 23 minutes 54 seconds:
налаживать связь...
для начала изменились адреса... IP... ))

модель_1.hex

(13.01 КБ) 183 скачивания

во вторых надо переключить с 4 на 8 мгц... ну можно конечно не переключать)) но лучше чтоб всё было одинаково.

[Antoha 2000]

Неее, надо 1500, электро-сваркой паяю.

Я так понял связь можно проверять. подключил модули и ничего.( модули подключал и по своей схеме и с V 3.2)

В настройках СВЯЗЬ ; контроль CRC--00000. RX--00000, TX--значения меняются
Фьюзы TX_RX одинаковые.

Тыкнул динамик; RX mosi-- пик пик громко, miso--тихо

TX--miso-треск, mosi-- тишина и зависает МК ( на кнопки не реагирует), RESET- и всё восстанавливается (действие кнопок)

[roman.com]

Начинается... опять непропай ? ))
1-
Фьюзы TX - 8мгц
Фьюзы RX - 4мгц. (ещё не переключали). Не суть. NRF должно и так работать))
2-
На всех выводах NRF пульта должен быть сигнал... трррр... )) 32 пак/c...
3-
Пульт TX--
mosi-- тррр... (мега128 спрашивает NRF)
miso - тррр... (NRF отвечает)
csn - тррр...
cе - тррр...
sck - тррр...
))
А если замкнуть miso пульта на массу то CRC--00000 меняются. (ошибка ответ NRF).
4-
динамик надо тыкать через резистор 1...2 кОм. Ничего не должно зависать.

Добавлено after 1 minute 36 seconds:
Надеюсь там всё правильно припаяно...

NRF24L01.jpg

(68.06 КБ) 155 скачиваний

Добавлено after 5 minutes 52 seconds:
5-
В кораблике звук NRF немного отличается:
-При выключенном пульте должен быть писк - 3 кГц... пиииииии.... (нет сигнала).
-При включённом пульте все сигналы должно быть такие же как в пульте - тррр... )) 32 пак / ceк... (есть сигнал).

[Antoha 2000]

На этот раз проверял основательно, с пина МК и до модуля.

Пульт как и описали " трррррррр", miso пульта на массу CRC--00000 меняются.
Кораблик на всех выводах ПИК_ПИК , на MISO--еле прослушивается, хоть ВКЛ. хоть ВЫКЛ пульт.
Модули рабочие, менял местами,ставил другие и с антенкой и без. Проверял на рабочей аппе.
Менял частоту.

[roman.com]

Для начала надо глянуть схему...
Пульт нормально.

пульт.jpg

(27.25 КБ) 156 скачиваний

В кораблике на схеме перепутаны выводы 3 и 4... !!!

кораблик.jpg

(28.47 КБ) 149 скачиваний

NRF так работать не будет. Даже не включится... ))

Надо проверить остальную часть схемы... сразу не посмотрел))

[Antoha 2000]

roman.com так назначены выводы для более удобной разводки платы, если так не получается лучше переназначить выводы в ПУЛЬТ- TX.
Плату RX уже вытравил, и не хотелось бы переделывать.
Плату TX пока развожу, здесь похуже, размер ограничен существующей коробочкой + стики , кнопочки
Проверьте, если всё правильно буду делать плату ,а то эти проводки достали.

[sashamelja]

Antoha 2000 Я так понял вы любите когда все красиво Вы поделитесь потом своими печатками?

[roman.com]

Переназначить можно всё что угодно... ))

модель_1.hex

(13.01 КБ) 152 скачивания

Просто это не логично... в TX одно... в RX другое...

Добавлено after 29 minutes 40 seconds:
Логично -
Кнопки PС 0...7. Нагрузки соответственно PС 0...7.
Если мало кнопок...
Кнопки PA 0...7. Нагрузки соответственно PA 0...7.
И т.д.
Всё логично))

У тебя -
Кнопки PС 0...7. Нагрузки PA.... PC... PD...
Всё не логично))

Вообще все привязки лучше делать к блокам МК...

кораблик128.jpg

(92.55 КБ) 126 скачиваний

Почему обдув один ?
Где телеметрия для серв ?
Где остальные датчики ?
...
Всё должно быть нарисовано и подписано. Чтоб ничего не перепутать ))

[Antoha 2000]

При включенных TX__RX на выводах модуля RX как и TX трррррр
При выключенном TX приривистое ПИ ПИ.
Контроль CRC и RX не отображается.
Подправил схему, гляньте.

sashamelja я в Китае платы не заказываю, обычный ЛУТ , сделаю- обязательно выложу.

Пульт128--6300.jpg

(89.83 КБ) 127 скачиваний

кораблик 128--6300.jpg

(88.91 КБ) 133 скачивания

[roman.com]

Хреновая идея перекидывать выводы SPI...
!!! Если SS настроить как вход, то на нем должен присутствовать высокий лог. уровень,
чтобы гарантировать работу ведущего SPI. Если SPI настроен как мастер, у которого
выв. SS настроен как вход, то подача на этот вход низкого уровня внешней схемой
будет интерпретирована как перевод в подчиненный режим по запросу другого
ведущего SPI...
Из-за этого глюки всякие... Надо делать SPI как положено...
// SCK-Out
// MISO-In
// MOSI-Out
// SS-Out

[Antoha 2000]

Значит делаем как надо, меняем 3-4 выводы местами, схемку исправим.

roman.com а обдув на порт PG3--PG4 можно подключить.

[roman.com]

можно.
Запусти сначала связь...

пульт_35.hex

(47.67 КБ) 165 скачиваний

3-4 выводы как положено...

модель_2.hex

(12.88 КБ) 175 скачиваний

Добавлено after 2 minutes 53 seconds:
Все фьюзы (пульт консоль модель) установить на 8 мгц и больше фьюзы не трогаем.

[Antoha 2000]

Завелася с пол пинка.
TX__RX считает, CRC -0000, какое его назначение, индикация уровня связи и батарея RX работают.
Что дальше ?

[roman.com]

Дальше по плану...)) Нужна точная и окончательная схема... чтоб потом не переделывать красивую плату...))
Кнопки...

Screenshot_1.jpg

(76.48 КБ) 126 скачиваний

Сервы... Моторы...

Screenshot_2.jpg

(83.28 КБ) 126 скачиваний

Что за моторы ? С драйвером... ?

бесколлекторный.jpg

(87.83 КБ) 124 скачивания

Датчики... Какие будут датчики ? Пищалка... мигалка на диоде...)) и т.д.
Мигалка кораблика при потери связи тебе наверное не нужна... тахометр тоже...

[Antoha 2000]

С платами наверно повременю, буду дорисовывать по мере обрастания снежного шара
С кнопками по схеме; 4 кнопки -- краткое нажатие лог.1, повторное нажатие лог.0.
Мигалка кораблика при потери связи SW0, этот вывод можно подключить любое освещение (свет,габариты, бортовые огни)
Три кнопки SW4--SW6 нажал лог.1, бросил-0.

Давайте сделаем температуру,обдув,помпу, воду - вывод этой информации на экран и дорисуем консоль.

консоль.jpg

(8.4 КБ) 110 скачиваний

Треугольник меняет цвет на красный и под ним выводится название аварии.

Ну а потом будем разбираться с моторами и сервами.
Планируется типа три модели; одномоторный, двух- моторный с разным управлением( один стик (2 мотора)-вперёд назад, вправо-влево. и управление мотором по отдельности, один стик правый мотор, второй стик левый мотор.)

[roman.com]

кнопки...

пульт_36.hex

(48.79 КБ) 111 скачиваний

модель_3.hex

(11.12 КБ) 115 скачиваний

Треугольник а так же другие значки... это долгий и нудный процесс рисования... А ещё на все эти значки надо дофига памяти...

Добавлено after 20 minutes 54 seconds:
Треугольник...

Screenshot 1.jpg

(18.74 КБ) 106 скачиваний

100x100 пикселей = 10.000 байт)) В атмеге128 всего 4.000 байт))

Атмега128 может рисовать только буковки и квадратики )) Тетрис на атмеге128 ))

тетрис.jpeg

(29.16 КБ) 101 скачивание

Добавлено after 7 minutes 12 seconds:
На рыбалке... когда клёва нет... можно играть в тетрис ! ))

тетрис.jpg

(92.56 КБ) 109 скачиваний

Это всё что умеет Мега128...
Остальные картинки загружаем из Интернета или с компа... по Ethernet...

[Antoha 2000]

Кнопки с фиксацией работают.
Без фиксации;
TX--PD6 RX--PD5 работают
TX--PD5 RX--PD4 работает

TX--PD4 (+5v) RX--PD6 не работает