Плавный шаг для униполярного двигателя

[zwer97]

АлександрЛ, наверное вы не так меня поняли. Мне нужно избавиться от погрешности которые будут появляться в ходе скольжения щупа по поверхности от вибрации хода двигателя. Тоесть начинается движение с одной точки и во время этого движения есть вибрации создаваемые двигателем (ступенька которую видно на графике, неравномерность хода), эта вибрация во время хода двигателя меня и беспокоит, что бы она не выливалось в погрешность ощупывания поверхности.

[АлександрЛ]

Ну, тогда с ШАГОВЫМ двигателем у вас ничего не получится- он потому, собственно, и называется ШАГОВЫЙ, потому, что ШАГАЕТ..

[dr.doc]

Как вариант - можно попробовать реализовать привод на двигателе постоянного тока, применив обратную связь по точному датчику перемещения. Например емкостному.

[zwer97]

Хорошо, спасибо за ответы, буду пока пробовать как есть, если будет погрешность буду пробовать редуктор и уже если совсем не устроит, буду пытаться ставить коллекторный двигатель с датчиком и редуктором.
Но все же на счёт сглаживания хода, возможно есть способы реализировать это механически? Кроме редуктора.

[АлександрЛ]

Но все же на счёт сглаживания хода, возможно есть способы реализировать это механически? Кроме редуктора.

НЕТ!!!! Просто из- за ПРИНЦИПА РАБОТЫ ШД!
https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A8%D0 ... 0%BB%D1%8C

Главное преимущество шаговых приводов - точность. При подаче потенциалов на обмотки шаговый двигатель повернется строго на определенный угол.

[ingi777]

посмотри,как раз для Вас

http://www.rlocman.ru/shem/schematics.html?di=56415

[Hand-Maker]

Это ничего не дает применительно к вопросу ТС.