Так это обычный ПИД. В любом паяле используется.высчитываю, сколько туды загнать тепла, для достижения желаемого и с какой скоростью, да так, чтобы не возник "проброс"... но это если объём точки и жала соизмеримы...
Динимический нагрев паяльника
- Реклама
-
- Сообщения: 144
- Зарегистрирован: Вт мар 19, 2013 15:59:51
Это - Д-Регулятор (Описана только дифференцирование температуры). Может привести к нестабильности температуры, так как откачать мощность мы не можем 
Нужен как минимум ИД или ПД регулятор. Кроме того можно поиграться с выходной функцией регулятора - что то мне подсказывает, что в китайских паяльниках используется линейный регулятор, а надо бы - квадратичный.
hinzugefügt:
Хм, немного пораскинул мозгами, немного порылся в интернете, и пришел к выводу, что это П(ропорциональный)-регулятор - т.к. управляющее воздействие пропорционально ошибке.
Для реализации Д(ифференциально)-регулятора, необходимо учитывать разность текущей и предыдущей ошибки - т.е. скорость изменения ошибки. В момент касания жала и места пайки разность ошибок фактически удвоит мощность, чем ускорит сведение.
И(ннтегральный)-регулятор - усреднение истории ошибки.
ПИД регулятор - сумма всех трёх типов регуляторов.
Ну и выходную функцию регулятора лучше сделать квадратичной или экспоненциальной.
Нужен как минимум ИД или ПД регулятор. Кроме того можно поиграться с выходной функцией регулятора - что то мне подсказывает, что в китайских паяльниках используется линейный регулятор, а надо бы - квадратичный.
hinzugefügt:
Хм, немного пораскинул мозгами, немного порылся в интернете, и пришел к выводу, что это П(ропорциональный)-регулятор - т.к. управляющее воздействие пропорционально ошибке.
Для реализации Д(ифференциально)-регулятора, необходимо учитывать разность текущей и предыдущей ошибки - т.е. скорость изменения ошибки. В момент касания жала и места пайки разность ошибок фактически удвоит мощность, чем ускорит сведение.
И(ннтегральный)-регулятор - усреднение истории ошибки.
ПИД регулятор - сумма всех трёх типов регуляторов.
Ну и выходную функцию регулятора лучше сделать квадратичной или экспоненциальной.
Deshalb, liebe Kolleginnen und Kollegen,
Es werd Hölle.
Es werd Hölle.
- Реклама
как все сложно с этой фигней блин
- Реклама
ПИД- сложно только настраивать, реализация- проста до безобразия. Пропорциональная составляющая= ошибка(разница между заданной и реальной Т)*пропорц. коэффициент(Кпр). В принципе для паяльника уже достаточно, но постоянно будет ошибка в несколько градусов. Точность обеспечивает интегральная составляющая= сумма ошибок процессов*Кинтег. Тут сложность- как ограничивать по максимому и минимому и когда сбрасывать. Дифференциальная составляющая только помогает быстрее выйти на заданную температуру= разница между текущей ошибкой и ошибкой предедущего процесса* Кдиф. Сумма составляющих- мощность, какую необходимо подать на нагреватель, или любая другая управляющая величина, всё зависит от коэффициентов, подбор которых и есть главная сложность.
- Реклама