И кстати о спасибо:
Спасибо Starichok51 за его Программы расчета трансформаторов и дросселей
Спасибо Volly за то что не дает исходники своих прошивок и этим вызвал у меня непреодолимое желание сделать ее (прошивку) самому, при этом узнав много нового о алгоритмах управления и т.п. По этой-же причине я исходники тоже выкладывать не буду, но на все вопросы по сути работы программы буду отвечать.
Спасибо Леонид Иванович за подсказки в разработке алгоритма управления энкодером.
Спасибо всем форумчанам, помогавшим мне советом, когда я впервые здесь появился
Вродь никого не забыл, но если вдуг кого пропустил, то ему тоже спасибо

Кстати в этой станции реализована, как бы защита от включения, если паяльник не подключен к станции! 