BLDC

[Mishany]

заставить их вращаться

[pcb]

Что бы заставить вращаться нужна минимум платформа
Она у вас есть?

[Mishany]

у меня ощущение что мы о разных баранах...

[Psych]

В чем разница: шимить только верхние ключи или оба(3 PWM vs 6 PWM)?
Если оба, то можно ли просто в противофазе пустить на 3-х фазный драйвер?

[pcb]

у меня ощущение

Вы пишете: "хочу запустить"
Я ответил: "на каком железе?", т.е. что бы запустить должна быть плата, которая всем этим делом рулит о ней и речь.
Если вам просто покрутить - можно взять китайский контроллер за 30 доллларов и играйтесь. Но мне кажется, что дело в не просто "покрутить".

В чем разница

Упрощение схемы. В правильных схемах используют 6 каналов шим, в упрощенных и дешевых 3 шима + лог ключи.

[Mishany]

буду собирать тестувую платку на 3205 и hi-lo драйверах с 6-ю 2И логикой (опционально) буду ключи палить учиться

[Psych]

Упрощение схемы

Тык если только в этом разница, тогда с чего бы это не правильно? Или правильно там где навесят кучу ненужного говна и побольше?
Ну и по второму вопросу....если пустить на верхний и нижний ключ шим в противофазе? Так как к примеру в стм есть 3 шима+3шима в противофазе и все от 1 таймера(в упрощенных).

[Mishany]

представьте шим в противофазе:
обмотка А и В на А "+" на В "-" но в противофазе..... т.е. + и - будут по очереди прикладываться к A и В в еденицу времени. потенциал А и В =0
шим необходим только для НO плеча драйвера, что бы обеспечить его работоспособность в управлении N каналом.

[Psych]

Эммм...я не правильно наверно вопрос задал.
имеется ввиду это:

Спойлер

И в чем принципаиальное отличие от этого:

Спойлер

[Mishany]

а какой смысл ключ порожняком гонять (нагрев драйвера, расход энергии)?
А главное сквозной ток в момент переключения или у вас там dead time в шиме будет?

[Psych]

dead time в шиме будет?

дед-время возлагается на драйвер

а какой смысл ключ порожняком гонять (нагрев драйвера, расход энергии)?

Ну я как бы это тоже спрашиваю. Ведь как говорили ранее "правильно шимить все ключи".

[Mishany]

если только те 2 ключа, которые необходимо в еденицу времени, осталные должны отдыхать...

[pcb]

имеется ввиду это

Первая картинка не имеет практического смысла, делайте по второй.

буду ключи палить учиться

Можно взять китайский контроллер и жечь его

Или могу предложить свой отладочник для БЛДСа.

[Psych]

Первая картинка не имеет практического смысла, делайте по второй.

Тогда зачем 6 шимов?? Если по факту нужно 3?

[pcb]

В зависимости от алгоритма. В самом простейшем способе работает 2 фазы, в этом случае не требуется шимить каждый ключ отдельно.
Именно так сделано в китайских "контроллерах".

[Mishany]

Спасибо за предложение(платформа), но наступая на грабли материал лучше усваивается...

[Тика]

Увы, все на микроконтроллерах да и только. Делал на транзисторной логике, мотор - намотан звездой, сама схема похожа на мультивибратор, индукцию ловил через диоды. Работало омерзительно, при старте вал двигателя колбасило в обе стороны, а при разгоне были рывки. Урезал схему до одного транзистора и фазы - заработало удовлетворительно, не считая значительного перегрева обмотки. С шаговыми легче - достаточно дешифратора и некоторой логики. С литературой на эту тему тоже достаточно туго, одни повторения общей теории без намеков на реальное пользование.

[pcb]

Тика

Литературы навалом, особенно зарубежной, в основном научные труды публикуются на ин. языке.

[Тика]

Не информативный ответ, и вы не вчитались в утверждение. Несмотря на "навал" литературы, она в основном низкого качества, лишь поверхностные сведения. В отечественной электронике хороший практический пример - магнитофон "Весна", там было реализовано на дискретных элементах.

[pcb]

вы не вчитались в утверждение.

Это ваше утверждение, его опровергать или подтверждать нужно? Зачем?

она в основном низкого качества, лишь поверхностные сведения

для себя нашел, что нужно, если вам нужно найти литературу, будьте любезны, потрудитесь сами.