BLDC

[pcb]

Делаю контроллер вентильного двигателя.
Процессор из серии MEGAx8 - TQFP

Чего сделано:
-Написаны две программы для работы с датчиком Холла и работа по ЭДС
-Оттрасированна печатная плата (70на70 мм) для работы с ДХ

Интересна кому либо эта тема?

Видимо, нет.

[pcb]

В китаестанках (токарных) тоже БЛДЦ контроллер стоит.

[kaetzchen]

Ну интересно, немножко, а немножко потому что этих\ таких контроллеров на рынке валом, а китайских еще больше.
Чем Ваш круче?

[pcb]

Как минимум габаритами.

Вопрос несколько в другой области лежит, а именно что в контроллер напихать )

[pnp_machinist]

А интересно ваш будущий контроллер.Это какя-то плата к которой можно отдельно силу прицепить.
И настроить под конкретный двигатель - к примеру от холодильника и пр.
Или уже вместе с силой?
На мой взгляд. Таких моторчиков будет всё больше и больше. Причем они-же все без датчиков.
К примеру их уже в авто ставят на усилитель руля и т.д и т.п.

[pcb]

На плате уже установленна силовая часть.
сейчас схему модифицирую, хочу совместить схему с датчиками и без

[pnp_machinist]

Те приводы которые я видел. Только и того , что имели один вход - задание на частоту.
Ну я ясное дело её макс значение -настраиваемый параметр. Плюс куча всего обязательного: ток+время разгона + скорость останова + ....
Самые продвинутые определяют положение ротора перед пуском.
А планируемая мощность и напряжение мотрочика какие?

[Jurkin]

Тож хочу какой универсальный контроллер забацать, ну так, для эксперементов всяких. Ну дабы не изобретать велосипед - хочу для начало изучить как такого типа контроллеры делают иминитые производители. Попался мне тут контроллер от Тоёты-электрички и думаю вполне подойдёт для изучения\эксперементов:

Пока сильно не вникал, но на первый взгляд силовая часть опторазвязана от управляемой, драйвера силовиков запитаны от своего источника питания. Силовая часть хитровато забацана - видать в ней кроме самих силовых ключей, ещё фигни всякой интегрировано, типа измерения токов, может ещё чего... вообщем хочеться разобраться досканально:


Что касаемо готовых проектов, так в инете хватает всяких, но в основном моделисты ими занимаются для своих поделок, но мощности там конечно не большие. ну вот к примеру: http://www.ulrichradig.de/home/index.php/avr/brushless-motor-controller
или вот: http://www.jetcontrol.de/Bastelstube/BLMC.html

[pcb]

Привет, кто не спит/проснулся =)

А планируемая мощность и напряжение мотрочика какие?

пока ограничение такое:
Питание: 50 В
Макс ток: 34А

Причем, ограничение по питанию только из за лени, тк. стоит входной преобразователь, вот у него ограничение по напряжению(сам транзисторы 100V).
Ограничение по силе из за выбора по цене/мощность транзисторов(как и вся схемотехника).

На плате разведены пины для использования другого преобразователя, если интересно могу пикчу сделать.

Привет,Jurkin

Пока сильно не вникал, но на первый взгляд силовая часть опторазвязана от управляемой, драйвера силовиков запитаны от своего источника питания.

На электромобилях и технике на бОльшую мощь схема как правило состоит из двух функциональных элементов:
1) Схема управления
2) Словая часть (ИГБТ модуль), т.к. игбт модуль штука достаточно дорогая и нет необходимости пихать 40 киловаттник, где достаточно и 10 килоВатт.

в основном моделисты ими занимаются для своих поделок, но мощности там конечно не большие

Да у них другие цели: простота, вес. Выходная схема только из верхних/нижних ключей

[pcb]

Я закончил контроллер для BLDC, точнее новую ревизию.

Параметры такие:
*40 Вольт(ограничение преобразователя)
*35 Ампер(ограничение транзисторов)
*максимальная рассеиваемая мощность транзисторов 130 Ватт на 1 шт.
*длительная мощность контроллера 1000 Ватт
*расчет под датчик Холла
*управление под резистор (педаль, крутилка), АЦП
*имеется выход на RS-232-TTL, для вывода скорости, токов и прочих плюшек на БК

Прочие параметры:
*габариты 80*80*13мм, 13- это с высотой разъема, если паять провода, то всего 8 мм.
*текстолит 1.5мм
*все элементы SMD, кроме одного дросселя и ОУ (у меня их 12 тысяч)
*процессор Mega48 (тоже тысячи)
*монтаж деталей двухсторонний
*для овеклокеров, овердрайверов есть место для преобразователя питания
*верхний предел напряжения ограничен встроенным преобразователем(можно заменить).
*элементы выбирались с некоторым запасом из самых доступных и распространенных
*приоритет на надежность
*отверстия для крепления платы к чему либо отсутствует, подразумевается крепеж в салазках корпуса-радиатора. Да и негде там отверстия делать.

Что могу предложить:
*голую плату+распиновка процессорной части, для любителей реверсить железо
*собранную плату+распиновка процессорной части, эдакий девбоард, для любителей покрутить что то серьёзнее двигателя жесткого диска

Прочее:
*платы буду заказывать в России(Екатеринбурге), без шелкографии
*элементы также будут закуплены в России(Екатеринбурге)
*сборка тоже местная
*поэтому дорого, долго, качественно
*5 плат уйдёт в местный робоклуб, 2 себе, кому надо, скажите учтём.

ПС: нулевая ревизия ушла к заказчику, все ошибки, какие найдены учтены, но не факт, что не добавлены новые, т.е. предлагается AS IS.

ПС2: Софт предлагается писать сами

[m.ix]

Сначала думал для раскрутки винта, а оказывается для велоколеса.

[Mishany]

с немецкого сайта? платка?

[pcb]

Сначала думал для раскрутки винта, а оказывается для велоколеса.

Как то не сопоставляется мощность транзисторов и минимальная мощность велоколеса.

[m.ix]

Да с немцев.
Платка где то в каком то укромном месте лежит.

на BLDC можно поставить любые транзюки, главное как ими управляют мозги.

[pcb]

Да с немцев.

Тогда я в курсе про что речь

[kaetzchen]

Решил неспешно попробовать намотать 1-фазный безколлекторник. Статор от коллекторного мотора 16 зубьев на 3 не делится..

[misyachniy]

Решил неспешно попробовать намотать 1-фазный безколлекторник. Статор от коллекторного мотора 16 зубьев на 3 не делится..

Делиться на 2 и на 4.
Как у шаговых двигателей.

[Psych]

Здраствуйте всем.
Есть два бесколлекторника со встроенными датчиками холла:
1) 120 Ватт, 48 В, 2,5 А
2) 500 Ватт, 48 В, 12 А

Под первый нашел микру у ст L6235
Под второй не могу определиться:
1) Найти что-то по типу IR3230s(снята с производтсва)...пока ничего не нашел. Пробывал от аллегро A3930....дохнет, ибо макс Uпит
2) Использовать связку типа MC33035 с 3-x фазным драйвером и ключами.
3) Заюзать мк в качестве управляющей ИС

По последнему пункту есть сомнения и неоднозначности:
Мотор используется в качестве насоса, нужно регулировать обороты(крутящий момент) и .... в принципе больше ничего.
Помимо насоса в устройстве куча датчиков, клапанов, интерфейс связи ну и алгоритмы всего и вся.
1) Сделать на 2 МК(1-bldc,2-всё остальное)
2) Использовать МК по-увесистей типа: STM32,TMS320,dsPIC

[pcb]

1) Сделать на 2 МК(1-bldc,2-всё остальное)
2) Использовать МК по-увесистей типа: STM32,TMS320,dsPIC

для блдц что то мощней 8 биток не нужно. т.к. весь алгоритм можно на дискретных элементах разработать.

В контроллерах вроде этогостоят аврки, часто пики или даже инфенионы(х51). Любого из обозначенного процессора достаточно с запасом.

Использование для такой примитивной задачи

TMS320,dsPIC

совсем не понятно.

[Mishany]

а как дела с проектом продвигаются? а то тоже встает вопрос в разработке либо сборке готового, с немцев не очень хочется уж много проблем у народа кто пробовал повторить