Манипулятор

[Пряник]

Покумекал я ночью, и решил обойтись без реле, ну на крайний случай, как исполнительное устройство.
Когда включается питание, начинает крутиться двигатель, так как ток проходящий через его обмотки - импульсный, то на R2 так же будут появляться импульсы напряжения, они поступают на базу первого транзистора, он включен как усилитель, с его коллектора через С1 они поступают на базу второго транзистора, который периодически открывается и разряжает С2.
Так как напряжения С2 не хватает, что бы открыть третий транзистор, то контакты реле "замкнуты", если двигатель по каким либо причинам начинает крутиться медленней или вообще останавливается (перестает подавать импульсы), С2 заряжается до необходимого напряжения, открывает третий транзистор, соответственно реле, и оно размыкает цепь.
Теоретически оно работает, у меня паяльник перегорел, опробовать пока не могу.
Жду критики))

http://s12.radikal.ru/i185/1006/79/fb77ff1285e5.jpg

[Я]

Скоро покажу схему...

[Я]

http://i076.radikal.ru/1006/77/2956822c7f2b.jpg

Схема усилителей тензодатчиков и компараторов захвата.

[General]

Управление с ком порта проще некуда,

Расскажите пожалуйста )
Я давно уже хотел так сделать, но как - пока мозгов не хватало...
Покупал даже устройство , но его нужно собрать, все норм, только сборка самого ком-порта затянулась...

Да и... наверное программа специальная нужна?
Расскажите! )))

А через USB можно? КАК?

Я честноговоря думал сделать робота на основе ноутбука, чтобы можно было дистанционно управлять им через интернет, он был бы с веб камерой. датчиками, с зарядкой от солнца, манипуляторами..... и тд)
И чтоб летал....

[Я]

Управление с ком порта проще некуда,

Расскажите пожалуйста )
Я давно уже хотел так сделать, но как - пока мозгов не хватало...

А, кто Вам мешает делать такого робота? Я, лично, не спец по програмированию. Просто рассказать, это Вам, я думаю, не поможет!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

[Alex_EXE]

...
Не в количестве пальцев дело.
ROBOTIC ARM KSR10

Источник
Цена в Европе 45 Евро. - Пример
Цена в Чип и Дип 4260 рублей - Робот манипулятор KSR10
...

Обзор данной руки увидел на сайте у DI HALT - http://easyelectronics.ru/robokonstrukt ... ksr10.html

[MIF]

Хорошие пьезоэлементы для экспериментов можно вытащить из головки звукоснимателя проигрывателя пластинок.

[Brigadir]

Хорошие пьезоэлементы для экспериментов можно вытащить из головки звукоснимателя проигрывателя пластинок.

Где их только взять??? Они сто лет назад пропали. Пьезо: ЗП1 -ЗП5, пьезо в зажигалке, ещё где используються нынче? В ЧИПе пошукать? В ЧиПе помнится датчики давления продавались, надо в каталоге глянуть.

[General]

А зачем пьезоэлементы?

[Я]

Вот регулятор мощности и переключатель реверса.

http://s16.radikal.ru/i190/1006/cd/292e91956bbf.jpg осталось всё соединить воедино.

А зачем пьезоэлементы?

[Я]

Кусок рабочей схемы манипулятора - захват

http://s52.radikal.ru/i135/1006/fd/a6b46a79c351.jpg

[Я]

Это тензодатчик

http://s51.radikal.ru/i134/1006/fa/3204646b851c.jpg

[Я]

Осталось эти три части соединить

http://s51.radikal.ru/i134/1006/fa/3204646b851c.jpg

http://i076.radikal.ru/1006/77/2956822c7f2b.jpg

http://s52.radikal.ru/i135/1006/fd/a6b46a79c351.jpg

А, кто сделает саму клешню???????????????????

[Я]

http://s51.radikal.ru/i132/1006/c8/ffde86ca0a06.jpg

Приблизительно так, будут небольшие доделки (концевые выкл, 1 или два), возможно, что-то придётся выбросить.

К нижним выводам Х30 и Х31, соединённым вместе подключен генератор ШИМ регулятора мощности двиг.

[Я]

Проверяю рабочий вариант схемы управления захватом, возможно к 12 часам выложу. Куда все делись?

[Я]

http://s47.radikal.ru/i118/1006/ed/98e960a8b867.jpg
Получилось к 12 часам, но через два дня.

Если есть желающие, проверьте.

Напряжение с датчиков 0 - 5 вольт, Нуль - маленькое усилие, 5 вольт - максимальное.

[Я]

http://s60.radikal.ru/i167/1006/a6/4d3e076ddad8.jpg

http://i055.radikal.ru/1006/89/e4640becdda8.jpg

дозатор от житкого мыла идеально подходит для тензодатчика. Мыло 500 мл, "Aro"дешевое.

[kris95]

Какие вы двигатели собираетесь использовать ?
П.С. Лучше серво.

[Я]

Использовать, простые, а если серво, надо всё переделывать...

[kris95]

Если простые то им нужен редуктор. Кстати можно вытащить из сервы электронику и будет как обычный двиг но с редуктором.
А в чём смысл вашей идеи ?