Хочу сделать робо-руку, у кого какие мысли по этому поводу?

[SeregaT]

А моторчик за 85 руб от стеклоомывателя ВАЗ при 12 вольтах на 9000 об мин ДООООООООООлго может работать ...

А конструкция собранная на таких движках будет смотреться очень внушительно

[Furcat]

КПД винт гайка не шлифованых ориентировочно ПРЕДПОЛАГАЮ 30-40 %

это если в сухую или смазанные ?

[ikarab]

А вот применить моторчик от китайского шуруповёрта (вместе с редутором из 3х сателлитов) идея неплохая......

НАФИГА предлагать то на что у чувака ДЕНЕГ НЕМА !!!!


Мотор стеклоомывателя винт М3-M4 с гайкой будет крутить на ура со смазкой ЦИАТИМ или ЛИТОЛ.

И главное этот мотор действительно долго работает на 12 вольтах.

[ikarab]

КПД винт гайка не шлифованых ориентировочно ПРЕДПОЛАГАЮ 30-40 %

это если в сухую или смазанные ?

Я такие механизмы без смазки и не думал бы эксплуатировать ...

Только ПРЕДПОЛОЖЕНИЕ это.

надо брать мотор, ставить на вал винт, нагружать гайку разным весом и мерить скорость подъема например.

разномаски это сахар кусковой рафинад если гирь нет.

а скорость подъема удобно по видеозаписи определять при съемке на фоне линейки.

[WerenGlos]

На счет деталей с тачек, то можно их цену не считать, где брать на халяву знаю.

[SeregaT]

А про размеры конструкции что-то было сказано? Я так понял, что конструкция должна быть маленькой, а моторчики стеклоомывателей малость крупноваты, как мне кажется (к ним еще и редукторы приделать надо).

[WerenGlos]

Размеры не обязательно микроскопические , но и не особо мамонтовые

[Furcat]

А про размеры конструкции что-то было сказано? Я так понял, что конструкция должна быть маленькой, а моторчики стеклоомывателей малость крупноваты, как мне кажется (к ним еще и редукторы приделать надо).

про редуторы разговора нет, ибо это сильно всё усложнит.

[ikarab]

На счет деталей с тачек, то можно их цену не считать, где брать на халяву знаю.

Ну если так то пошукай там поломаных приводов печки ВАЗ-2110 - это сервоприводы без электроники - но есть: мотор, редуктор КЛАССНЫЙ и потенциометр положения выходного вала.

В маге 1400 руб стоит, а вот новой конструкции 500 руб - типа кубика такого с выходным валом 4 гранник.

[SeregaT]

Полюбому нужно что-то такое, что продаётся (или снимается откуда-то) сразу с подходящим редуктором, чтобы потом не мучаться вопросом, какой поставить редуктор на моторчик (от стеклоомывателя к примеру), где достать шестерёнку, которая как надо наделась бы на вал этого моторчика и подошла бы к выбранному редуктору и т.д.

про редуторы разговора нет, ибо это сильно всё усложнит.

Вот прямо так напрямую? Ну не знаю, тут понадобятся хорошие движки (зато медленно уж точно не будет )

[WerenGlos]

Размер примерно как у реальной руки, может чуть меньше.
Приводы от печки посмотрю.

[ikarab]

Ну электромоторы то не дороги и на рынке.

в зубных щетках длинные и тонкие моторы - крутят хорошо от 1.5 вольт - винт М3 точно потянут хорошо, а есть ведь и М2.5 ...

[WerenGlos]

:LOL:
Где мне столько щеток набрать?

[ikarab]

Размер примерно как у реальной руки, может чуть меньше.

Тогда вам надо будет от гаек на винатх - тросики тянуть или струны гитарные - типа сухожилий получится.

В интернете есть фотки кистей с тросиками - там деталировка видна.

ИМХО проще пока побольше сделать руку и из дерева - пилить проще. А канавки тросиков можно жестью покрыть чтоб не протирались.

А еще лучше один палец сделать - и учтя все ошибки двинуться к руке.

Приводы от печки посмотрю.

Они вам и на будущее пригодится. почистите там всю свалочку на сервиЗе.

[ikarab]

Навига вы топик РУКА назвали если собираетесь КИСТЬ делать ??????

Чтоб ни кто не догадался ?!

Переименуйте если не трудно.

[WerenGlos]

Только не факт, что они там есть

[ikarab]

:LOL:
Где мне столько щеток набрать?

Я пример привел что "есть моторы и вот такие вот".

[Furcat]

На счет деталей с тачек, то можно их цену не считать, где брать на халяву знаю.

Ну если так то пошукай там поломаных приводов печки ВАЗ-2110 - это сервоприводы без электроники - но есть: мотор, редуктор КЛАССНЫЙ и потенциометр положения выходного вала.
В маге 1400 руб стоит, а вот новой конструкции 500 руб - типа кубика такого с выходным валом 4 гранник.

редуктор может и классный но пластиковый, у потенциометра кстати только два вывода, это так к слову.
А вот привод заслонки от Калины уже оснащается шаговым моторчиком.

[WerenGlos]

Навига вы топик РУКА назвали если собираетесь КИСТЬ делать ??????

Вообще - то РУКУ делать и собрались, ikarab.

[WerenGlos]

...привод заслонки от Калины уже оснащается шаговым моторчиком...

Там таких нету, факт.