Добрый день. Да уж, устройство очень неплохое, но настройка не быстрая и неочевидная для неискушенного в данном направлении. Далее мои "танцы с бубном".
Долго не мог понять почему двигатель ДПМ-30-Н2-02 совсем не сбрасывает обороты - или полные или стоим с морганием светодиодами. На R5 реакция была аналогичной - либо полные обороты, либо останов с морганием светодиодами. Подбор шунта давал только другое положение R5. Ситуация положительно изменилась заменой ТИП127 на КТ814В - по крайней мере появились "холостые обороты". Дальнейшие эксперименты показали, что КТ814 или КТ816 дают более стабильные результаты и меньше греются, чем опробованный вместе с ними КТ837Е. Подбор шунта под мотор завершился на 1,5 Омах (в принципе можно ставить 1...2 Ом). После этого определился с назначением R5 - пмсм им определяется порог определения перехода с максимума на холостой ход и обратно, хотя я столкнулся именно с проблемой в первой ситуации, когда после снятия нагрузки с двигателя, контроллер начинал с некоторой периодичностью переключать режимы. Возможно это из-за далеко не нового двигателя с немного "шумными" подшипниками. Поэтому R5 использовался для настройки именно надежного перехода на холостые обороты. Конденсатор С4 на 1 мкФ на текуший момент убрал - не понравилась задержка в несколько секунд после снятия нагрузки и переходом на холостой ход - оставшейся емкости керамики в 0.1 мкФ вполне достаточно для задержки до секунды. Полученные константы в ЕЕПРОМе : 21 67 11 1С. Дроссель L1 намотан на зеленом кольце с материнки проводом 0.6 мм в два слоя (пока не закончился найденный кусок провода
- индуктивность получилась около 240 мкГн. Вот собственно и все - надеюсь написанное позволит съэкономить немного времени при отладке повторяющим данное устройство.
Осталось еще как-то попробовать снизить порог по переключению на максимальные обороты и будет совсем замечательно.
Выражаю благодарность авторам разработки и печатной платы (использовал вариант 1).
