3D mouse

[lvm1976]

суть такая
наткнулся в нете на мышки основаные на акселерометре
и решил што тоже умею творить чудеса
короче купил http://kosmodrom.com.ua/data/uskorenie.php
прикрутил к меге8

эмулировал usb_mouse_hid на проце
работает на данный момент от велечины угла наклона в сторону x или y
в дальнейшем так как использовал usb_bootloader пытаюсь впихнуть в остаток памяти математику и физику
winavr делает сильно бошой код при вычислении котангенса угла
ну будем думать
буду рад сочувствующим

[NiTr0]

winavr делает сильно бошой код при вычислении котангенса угла

По методу, пользуемому в doom/doom2 - таблица из n значений, промежуточные вычисляются линейной интерполяцией

А идея - интересная

[tych]

Надо на ногу мышку сделать - ИМХО полезная штука. Руки освобождает и инвалидам помогло бы.

[lvm1976]

огромное спасибо за подсказку по поводу таблицы учту при разработке

после изучения школьного материала сложного движения точки
пришол к некоторым выводам
- для решения проблемы нужно дополнить или гироскопом или еще акселерометр повернутый на 45 относительно х и у
- второй вариант
так как измеряное ускорение(пермещение) равно вектоорному произведению ускорению земного притяжения и относительного(искомого) ускорения и человеческая моторика движения заторможеная(для измерения в акселерометре частота 150кГц на ось z и 250кГц на ось x и y)
можем предположить что вращательное движение и поступательное происходят не одновременно

тоисть если корень квадратов измерений равен 9.807 то произошло вращательное движение вычисляем тока углы поворотов

если появилась разница вычисляем перемещение относительно предыдущей точки отсчета

прошу дополнить и поправить
заранее благодарен за любой ответ

[NiTr0]

По такому алгоритму - при, скажем, вращении мыши одновременно с перемещением - вращение будет игнорироваться, а перемещение будет посчитано бредово ИМХО.

[lvm1976]

я же написал что скорсть измерения значений значительно превышает моторику человека и так пологаю что за счет этого можна пренебречь сложным движение
тоисть как робот в короткий момент времени повернул на малый угол а потом за такой же отрезок времени переместил по осям и тд

[lvm1976]

забыл упомянуть что такая мыша тока для неподвижной системы(машина, самолет и тд отпадеет) но если в лептоп всунуть еще один акселерометр(для относительности) то я думаю проблем не возникнет

да я читал что в винтах ставят акселерометры для отслеживания падения и прочего, возможно можно к нему как то добраться

[NiTr0]

я же написал что скорсть измерения значений значительно превышает моторику человека и так пологаю что за счет этого можна пренебречь сложным движение

Ничего не выйдет. Т.к. поступательная составляющая при сложном движении будет присутствовать на каждом шаге - в итоге вращение будет игнорироваться.

[lvm1976]

привет всем
столкнулся с проблемой что акселерометр при состоянии покоя имеет на выходе хаотическую дивиацию с очень малыми значениями тоисть при измерении велечины 9.807м/с2 порядка 162 дивиация составляет порядка 20 единиц(и это не питание подключал на батареи)

жду предложений

1 значение g=9,807
2 ускорение по х
3 ускорение по у
4 скорость по х
5 скорость по у
6 перемещение по х
7 перемещение по у

[Старый Бабай]

20 едениц АЦП это нормально. Переведи это в еденицы g. У тебя кстати 16 разрядов выводит.

[Aheir]

Мне тоже кажется, что вполне нормально. Что даташит говорит по этому поводу?

[DEAD]

Люди, тема путевая, чем нить могу помоч?

[lvm1976]

можете помочь

нужна смикалка
созедательность
векторная физика
математика

серьезно по теме
интервал времени измерения 1/93750 (Гц) *3 = 32 (мкс)
20 единиц это примерно(в меге 11 бит АЦП) 20*3,3/1024
значит плавающее измерение ускорения 0,064 (м/с2)
с таким ускорением и отрезком времени скорость составит
32*0,064 = 2,048 *10-6 (м/с)
перемещение 2,048*32 = 65,536*10-9 (м)

так что я не знаю пренебреч этими единицами тоисть % 20 или вычислять на усредненое значение нескольких показателей

ваши суждения

[Старый Бабай]

Плюс ко всему нужны знания и чтение даташита.
Откуда в Меге8 взялось 11 разрядное АЦП?
Оно там 10 разрядное было всегда.
Второе что бы вытянуть максимум из встроеного АЦП, необходимо, как минимум соблюсти требования к разводке и питанию аналоговой части. А на фото этого невидно. Схему к сожалению открыть не могу - Лайотом не пользуюсь.
Ну и лучше использовать датчик с цифровым выходом, либо поставить внешний АЦП.
P.S. И господа давайте все-же стараться писать правильно - без ошибок.
Без обид.

[DEAD]

Автор, укажи, плз, конкретную марку используемого акселерометра.

[lvm1976]

гаразд буду писати без помылок тiльки тодi Ви мене зовсiм не зрозумiєте

на запит про акселерометр відпповідаю ММА7261

а про вікористання цифрових відповідаю так
немає а ні грошей вільних, та для того щоб вільно експерементувати не маю змоги(так як проживаю не в обласному місті)

на далі буду писати без помилок тільки тою мовою яку вдосконало знаю

[Старый Бабай]

Что ж можно и по украински...
Понятно будет всем...
Языки близкие...
Но уж если пишете по русски - старайтесь без ощибок писать