ШИМ DC двигателя с потенциометром через H-Мост

[V2oD2o]

Всем привет!

Задача - управление заслонкой вентиляции, заслонка подпружинена - т.е. отключаем ШИМ - она просто закрывается.

Нашел на просторах интернета схему которая во вложении, заменил только mosfet'ы на другие и транзисторы с NPN на PNP
С NPN транзисторами симуляция работала, все стояло на месте) заменил на PNP - двигатель закрутился

Прошивка простая с интервалом 1с меняется вывод ШИМа, 2 и 3 соответственно, пишу 255 сразу.
т.е. смена направления вращения двигателя

Питание двигателя 12V, потребление ~7А

Proteus отваливается через 1-2 секунды симуляции - [SPICE] TRAN: timestep too small; timestep = 3.46945e-018

что не так?

мяу!

[V2oD2o]

Заменил DC мотор на серву - работает

[V2oD2o]

Собрал схему, на открытие заслонка очень вяло работает, закрытие моментально - а т.к. по логике идет сверка положения потенциометра открытия заслонки и потенциометра на двигателе заслонки, atmega просто сверяет эти 2 значения и меняет поярность ШИМ пока не совпадут значения потенциометров - т.е. получается заслонка только открывшись на нужный угол - захлопывается с хлопком и заново медленно открывается, т.к. скорость открытия примерно в 20 раз медленнее скорости закрытия, пробовал регулировать силу закрытия через ШИМ - слишком разная скорость открытия \ закрытия еще и изза того что заслонка подпружинена в сторону закрытия.

Напрямую без atmega - та же ситуация с h-мостом, без моста если подать +/- \ -/+ - заслонка хлопает очень сильно и моментально.

P-Канальные mosfet'ы греются запредельно, за 2-4 сек около 100гр.
N- Канальные может градусов - 40.

питание 12V от импульсника 20А, ток для работы двигателя ~7А

Есть какие то мысли ? мяу!

[V2oD2o]

может попробовать вот эту схему?
http://radiokot.ru/circuit/digital/automat/01/

частота ШИМ около 100гц, смена полярности около тех же 100гц

[roman.com]

А может взять микроконтроллер и не париться ?))

Простейший МК - несколько аппаратных ШИМ... с любой частотой и скважностью... + дистанционное управление... + удалённый контроль... + ... +... +... )))

[V2oD2o]

ну тут как бы и есть МК, ШИМом тут и будет все управляться, а вот для смены полярности (направления движения) - требуется H-мост

[V2oD2o]

Переразвел по другому немного и заменил PNP на NPN, так должно быть при нормальной работе H-моста ?

[roman.com]

Ну вроде нормально))

-Только я бы наверное поставил резисторы (~100 Ом) между МК и мосфетами... Затворы заряжаются напрямую от МК... Для МК это может не очень хорошо. Это всё равно что подключить к порту МК конденсаторы...

-И в программе я бы сделал небольшую задержку при переключении H-моста:
Выключить "вперёд".
Подождать пока транзисторы закроются. delay_us(1); или #asm("nop")
Включить "назад".

Далле я бы измерил сквозные токи H-моста. А потом можно думать дальше:
время задержки...
+/- \ -/+ - заслонка хлопает очень сильно и моментально...

[V2oD2o]

Ну вроде нормально))

немного переделал схемку, какие мысли?
печтаку утром вместо завтрака вытравил - попробовать не могу - на работе сижу) зудит аж)