Выходной каскад выглядит так:

Вот не пойму. На симистор подается лог 1 - (-5)вольт, лог 0 - (0)вольт.
похожая схема включения.
Мне в принципе пофигу как реализован выходной каскад, а не пойму как подавать импульсы в положительном полупериоде и в отрицательном. Требуется регулировать мощность(мотора).
Микроконтроллер знает когда идет одна полуволна сетевого напряжения когда вторая (с погрешностями конечно, но это решаемо.)
Что нужно подать от мк чтобы симистор открылся в первой полуволне а что во 2рой?


