Полный мост для инвертора TMS320F28379D

[Vlid]

Добрый день!
Пытаюсь настроить ШИМ модуляцию для инвертора с чистым синусом. То есть должно быть примерно такая картинка.

Спойлер

Пробовал настраивать с помощью прерываний. Работает почти так как надо однако решение не совсем красиво.
Помогите настроить профессионально, так сказать

[Аlex]

Работает почти так как надо

Это как ?
Показывайте решение и рассказывайте, что в нём не нравится.

[Vlid]

Таким образом настраиваю ШИМ (EPWM1 отвечает за импульсы низкой частоты, а EPWM2 за формирование синусоиды):

Код: Выделить всё

    EPwm1Regs.TBPRD = 4000; 
    EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = 2000; // Set 50% fixed duty for EPWM1A
    EPwm1Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0; // Set Phase register to zero
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP; // Asymmetrical mode
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE; // Master module
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW;
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO; // Sync down-stream module
    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;
    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV4; // TBCLK = SYSCLK
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV4;
    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO; // load on CTR=Zero
    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO; // load on CTR=Zero
    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET; // set actions for EPWM1A
    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR;
    EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FULL_ENABLE; // enable Dead-band module
    EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC; // Active Hi complementary
    EPwm1Regs.DBFED.bit.DBFED = 50; // FED = 50 TBCLKs initially
    EPwm1Regs.DBRED.bit.DBRED = 70; // RED = 70 TBCLKs initially

    EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_PRD;     
    EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1;                
    EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_3RD;      

    // EPWM Module 2 config
    EPwm2Regs.TBPRD =  PERIOD; 
    EPwm2Regs.CMPA.bit.CMPA = 500; // Set 50% fixed duty EPWM2A
    EPwm2Regs.CMPB.bit.CMPB = 500; // Set 50% fixed duty EPWM2A
    EPwm2Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0; // Set Phase register to zero initially
    EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP; // Asymmetrical mode
    EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE; // Slave module
    EPwm2Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW;
    EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN; // sync flow-through
    EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;
    EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;
    EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO; // load on CTR=Zero
    EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO; // load on CTR=Zero
    EPwm2Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET; // set actions for EPWM2A
    EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR;
    EPwm2Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FULL_ENABLE; // enable Dead-band module
    EPwm2Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC; // Active Hi complementary
    EPwm2Regs.DBFED.bit.DBFED = 50; // FED = 50 TBCLKs initially
    EPwm2Regs.DBRED.bit.DBRED = 70; // RED = 70 TBCLKs initially

    EPwm2Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO;     
    EPwm2Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1;                
    EPwm2Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_1ST;          

    EDIS;

В прерывании EPWM2 от забрасываются значение из таблицы синусов в CMPA или CMPB. В прерывании от EPWM1 включаются и исключаются последовательно CMPA и CMPB модуля EPWM2.