на VFD обычно видно глазами, на какие выводы подключены накал и сетки. На накал подаётся переменное напряжение с трансформатора вольт на 6, включенного через ЛАТР. Начать стоит с напряжения где-то в 0,8 В. Дальше увеличивать напряжение, и смотреть на накал, он должен слегка светиться красным. Дальше подать напряжение вольт 15 постоянных на накал (-) и выводы анодов (+) То есть, всё, что не накал и сетки

На все по очереди, и записывать, что загорается. Если где-то визуально непонятно, какая сетка к каким сегментам относится - можно попробовать выводы сеток по очереди трогать проводом с -15 В, сегменты под этой сеткой должны гаснуть.
В идеале накальная обмотка имеет отвод от середины, на который подаётся -15 В (от 15 до 40 в зависимости от индикатора, но при 15 все они светятся, просто высоковольтные тусклее). Но можно и без отвода обойтись, просто сегменты дальше от той стороны индикатора, с которой подключен минус к накалу, будут светиться тусклее.
Всё написанное выше относится к VFD без встроенного контроллера (COG, chip-on-glass). Если есть контроллер - метод тыка становится не актуальным, и нужен либо даташит, либо работающее устройство в составе которого применён индикатор, и логический анализатор.