Простейший робот - моторчик и колеса

Blackheart79

Добрый всем день !!

Хотел бы здесь задать вопрос суть которого частично отражена в заголовке темы.

Практически где-бы не искал в интернете тему простейшего робота - одно и тоже -
светодиод, микросхема, моторчик и колёса - вроде бы все просто, однако везде предложена
одна и та же схема - рисунок.

Но нигде я не видел практического исполнения данной схемы. Сложность же для меня заключается в сочленении моторчика и колес. Дело в том что у моторчика один вращающий вал и его надо как-то грамотно связать с осью колёс - на схеме-то все просто нарисовано - вал мотора и есть ось колёс, а на практике так не бывает !!

У кого есть практический опыт изготовления такого соединения - подскажите !!
Интересуют только практические действующие советы, а не ссылки на гугль !!

Спасибо !!

Реклама

Arlleex

http://lib.chipdip.ru/204/DOC000204300.jpg
продаются готовые.
Робот по чем будет ездить - по какой местности? по ковру, по линолиему, схема, как я понимаю вот эта:
http://www.myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php
если по ровной местности, то можно ось мотора цеплять напрямую к колесам.

Реклама

Blackheart79

По гладкой ровной поверхности он будет ездить !!

Скорее всего на каждое колесо придётся ставить по мотору !!

SkyLabSD

Доброго времени всем Усатым и Хвостатым

Наткнулся на схемку http://radiokot.ru/lab/analog/19/ и решил воплотить в жизнь. Немного гугла и нашел еще одну схемку http://www.xakep.ru/magazine/xa/109/126/1.asp на базе транзистора КТ 816 и все того же фототранзистора(фотодиода) После похода в радиомагазин запасся всем необходимым(Не забыв естественно прикупить пару литров молочка

). Немного поколдовав собрал данный экземпляр на микрухе. Но эфект к сожелению 0. Затем стал колдовать со схемой на транзисторе и все таже проблемма. Вначале использовал отечественный фотодиод к сожелению маркировка не известна

. И после пары неудачных попыток пустил в расход раритетную оптомеханическую мышь. Извлек оттуда фототранзистор. Смущает то что при замере мультимером фототранзистор выдает малое сопротивление(начинает показывать изминения на свету при 2М на мультимере), и судя по всему этого не хватает для открытия "силового" транзистора.
Прилагается схемка на базе транзистора.(Рисовал от руки так что за корявость звиняйте).

Поделитесь мыслями по этому поводу. Не хочца бросать это не доведя до ума.

Реклама

Brigadir

SkyLabSD писал(а): Прилагается схемка на базе транзистора.(Рисовал от руки так что за корявость звиняйте).

Поделитесь мыслями по этому поводу. .

Схемку сам придумал? Это нерабочая схема. Поищи нормальную или глянь чуть выше на ссылку(L293 микра).
Подключение мотора к колесам: здесь надо думать, что ось мотора к колесу напрямую прилаживать не стоит. Здесь требуется редуктор - шестеренки или ремень , без разницы, но редукцию 1 к 3 хотя бы сделать надо.

Реклама

SkyLabSD

Схемка из журнала "Хакер"(ссылку предоставил, в посте выше, но в текстовом варианте журнала этой схемы нет, она только в PDF). Самое интересное что статья рассказывает о полной работоспособности этой схемы.
Буду ковырять с микрухой. По поводу редуктора, проскакивали мысли. Первое что пришло в голову использовать с небольшой переделкой инерционный "двигатель" с игрушки, и вместо увесистого диска использовать вал двигателя.

Реклама

Барсик

Когда-то делал машинку для ребёнка. Использовал фрикционную передачу с вала моторчика непосредственно на "шину" колеса. Моторчик ставится на раму машинки сверху. Колесо может двигаться вверх-вниз на 1-2 мм. Под действием веса машинки колесо прижимается к валу моторчика.

Brigadir

SkyLabSD писал(а):Схемка из журнала "Хакер"(ссылку предоставил, в посте выше, но в текстовом варианте журнала этой схемы нет, она только в PDF). Самое интересное что статья рассказывает о полной работоспособности этой схемы.
Буду ковырять с микрухой. По поводу редуктора, проскакивали мысли. Первое что пришло в голову использовать с небольшой переделкой инерционный "двигатель" с игрушки, и вместо увесистого диска использовать вал двигателя.

Видимо лучше купить игрушку с моторчиком(некоторые очень дешевые), где уже стоят и мотор и шестеренки. И на эту же игрушку и приладить управление от светодиодов(вернее фотодиодов). А можно проще: бампер с микрокнопками - бампером уперся в препятствие, отьехал назад. дешево и сердито. Дерзай!

SkyLabSD

Brigadir, собсно я так и поступил. Но столкнулся с проблемой лишнего веса.
Немного пораскинул мыслишками и собрал схемку на базе трех транзисторов КТ 818 КТ 940 П217 где эммитер соединен с базой последующего. Веду борьбу с чуствительностью, на данный момент реагирует на 100 Вт лампочку с растояния 2,5 метра. А этого как мне кажется маловато.
Да кстати по поводу машинок с 4 колесами. Действующую модель пока не собрал, но чую пятой точкой что при длинной базе колес - 10 см например, колесное средство будет неуправляемым, тоесть поворачивать будет крайне плохо не зависимо от привода, передний или задний.

Brigadir

Управляемым то будет, только радиус поворота увеличится(а комната маловата). На месте развернуться может только на гусеницах. либо когда колесная база слишком короткая. А вообще: детские игрушки хорошая тренировка для изобретений - микро макет будущей машины.