Пустить ток по обмотке в прямом ипротивоположном направлении

[Urec]

Здравствуйте.
В радиоэлектронике слаб)
Нужна Ваша помошь, даже не представляю какими элементами можно реализовать такую задачу.

Есть обмотка от шагового двигателя.

Необходимо микроконтроллером пропустить в ней ток то в прямом то в обратном направлении.
Ток порядка 2.5 ампер, напряжение 50В
идею попыталя продемонстрировать на рисунке)

Помогите плиз, очень важно! С Уважением!

[dr.doc]

А в чем смысл?
Если необходим реверс, то в шаговом двигателе нужно менять не полярность подключения обмотки к источнику питания, а движение тока по всем обмоткам. Так, например, в четырехфазном шаговом двигателе (6-8 выводов) два (четыре) вывода на питание (общие) а оставшиеся по очереди "линейкой" подключаются на "землю". Для получения реверса изменяют направление движения по "линейке".

[Urec]

Это для униполярных двигателей справедливо.
Я горожу схему для биполярной схемы включения.

Люди добрые,помогитекто чем может. Неужели диодами и транзисторами с использованием МК такое невозможно?

С Уважением!

[dr.doc]

Используйте мостовую схему включения. Ключи управляются по диагонали. Каскад подробно рассмотрен в литературе по импульсным источникам питания.

[Anode_Katode]

Используйте мостовую схему включения

Это классический и наиболее надежный вариант. Можно снабдить транзисторы ключами, что-то типа FAN7xxx (но можно и попроще).
А лучше вообще использовать уже готовые микросхемы L298 - готовая мостовая схема 4А, специально для шаговиков, идеальна для работы с МК. Или L293D - микросхема уже с диодами (буква D) на выходе, для работы с индуктивными нагрузками, т.е. с двигателями, управление такое же как и у 298, ток 1А.