Можно ли использовать внутреннюю подтяжку Атмеги?
Или подключить внешний резистор?
Обычно ставится джампер, без которого UART лучше вообще выключать. А проверять только при перезагрузке (конечно, от устройства зависит).Используется только для настройки.