вопрос по STM8S и внешним прерываниям

[mark13121971]

В STM8S отсутствует статусный регистр, где устаналиваются флаги прерывания от пинов либо от порта в целом. В системе проектирования IAR, как известно, в обработчиках прерываний необходимо сразу сбрасывать флаг прерывания. Соответственно вопрос: если я использую STM8S, то какой флаг мне, собственно говоря, сбрасывать при прерывании от порта? Или вообще ничего не нужно сбрасывать? В STM8L есть статусный регистр SR, в котором нужно сбрасывать флаги внешних прерываний при обработке.

[ibiza11]

Приветствую. Давно не писал под stm8s, не помню как там - нет проектов старых под рукой.
вот пример обработчика внешнего прерывания из библиотеки:

Код: Выделить всё

INTERRUPT_HANDLER(EXTI_PORTB_IRQHandler, 4)
{
  if ((GPIO_ReadInputData(JOYSTICK_PORT) & JOYSTICK_LEFT_PIN) == 0x00)
  {
    GPIO_WriteReverse(LEDS_PORT, LED1_PIN);
  }
  if ((GPIO_ReadInputData(JOYSTICK_PORT) & JOYSTICK_RIGHT_PIN) == 0x00)
  {
    GPIO_WriteReverse(LEDS_PORT, LED2_PIN);
  }
  if ((GPIO_ReadInputData(JOYSTICK_PORT) & JOYSTICK_UP_PIN) == 0x00)
  {
    GPIO_WriteReverse(LEDS_PORT, LED3_PIN);
  }
  if ((GPIO_ReadInputData(JOYSTICK_PORT) & JOYSTICK_DOWN_PIN) == 0x00)
  {
    GPIO_WriteReverse(LEDS_PORT, LED4_PIN);
  }  
}

нет никаких сбросов флагов.

[mark13121971]

Спасибо. Приму к сведению. Просто ужасно мало внятного описания на эти камни. Да и в даташите ни слова об этом.

[victor.s]

Да, я в свое время тоже флаг искал, который надо сбросить.
Нет такого в STM8S.

Кроме того, после выхода из обработчика, если условие для прерывание все еще выполняется - то оно будет сгенерировано опять, и опять, и опять, и опять, и опять...
Поэтому в большинстве случаев приходится инвертировать условие

Вот пример кода из одного моего проектика:

Код: Выделить всё

//Process external interrupt
  char PCIS = EXTI_CR1_PCIS;
  char IDR = PC_IDR_IDR5;
  if ((PCIS + IDR) == 2) { //Check is external interrupt  //В этом проекте у меня один обработчик на разные типы прерываний, поэтому проверяю что было причиной
    EXTI_CR1_PCIS = ~PCIS; //Invert interrupt sensivity

   <здесь логика обработки>
  }

Также не нашел простого способа (флага) что бы понять какое из внешних событий вызвало прерывание, в случае когда на несколько ног один обработчик.

[Valek174]

Здравствуйте.
Разбираюсь с STM8S103F3, дошол до внешних прерываний. Не могу понять как работают приоритеты.
По задумки я вхожу в прерывание порта D, не выходя из прерывания активирую прерывание порта С. Т. к. порт С приорететней я должен оказаться в нем, но я остаюсь в D. Подскажите в чем ошибка.

Код: Выделить всё

#include "iostm8s103f3.h"

#define STRINGVECTOR(x) #x
#define ISR( a, b ) \
_Pragma( STRINGVECTOR( vector = (b) ) ) \
__interrupt void (a)( void )

void SomeDelay()
{
  for (unsigned long delay=0; delay<50000; delay++);
};

ISR(PortD_interrupt, EXTI3_vector) //прерывание D порта
{
while (PD_IDR_bit.IDR4 == 0)
{
   PB_ODR_bit.ODR5 ^= 1;
   SomeDelay();
   SomeDelay();
};
};

ISR(PortC_interrupt, EXTI2_vector) //прерывание C порта
{
while (PC_IDR_bit.IDR4 == 0)
{
   PB_ODR_bit.ODR5 ^= 1;
   SomeDelay();
};
};

int main( void )
{
  CLK_CKDIVR = 0;

  PB_DDR = 0xFF;
  PB_CR1 = 0xFF;

  //Настраиваем первую кнопку
  PC_DDR_DDR4 = 0; //На вход..
  PC_CR1_bit.C14 = 1; //Включаем внутренний подтягивающий резистор
  PC_CR2_bit.C24 = 1; //Прерывание разрешено

  //Настраиваем вторую кнопку
  PD_DDR_DDR4 = 0;//На вход..
  PD_CR1_bit.C14 = 1; //Включаем внутренний подтягивающий резистор
  PD_CR2_bit.C24 = 1; //Прерывание разрешено

  //Светодиод, управляемый кнопкой
  PB_DDR_bit.DDR5 = 1; //На выход
  PB_CR1_bit.C15 = 1; //В режиме push-pull

  //Настраиваем оба прерывания на срабатывание по спаду напряжения (задний фронт)
  EXTI_CR1_bit.PCIS = 2;
  EXTI_CR1_bit.PDIS = 2;

  //Устанавливаем приоритеты для прерывания порта С и D
  //ITC_SPR1_VECT2SPR=1;
  //ITC_SPR1_VECT3SPR=3;
  
  asm("RIM"); //Глобально разрешаем прерывания

  while (1); //Затупляемся в цикле
  {
  }
}

[arkhnchul]

1) установка приоритетов закомментирована
2) для портов C и D оно лежит в регистре ISPR2, по номерам векторов называтся будут наверно VECT5 и VECT6, хз как там в IAR-е.

[oleg110592]

добавлю
из документа RM0016
Software priority register x (ITC_SPRx)
Reset value: 0xFF

номера векторов (смотрел правда документ STM8S003, должно быть также вроде)
5 EXTI2 Port C external interrupts
6 EXTI3 Port D external interrupts

значит в регистре (Software priority register x (ITC_SPRx) который Reset value: 0xFF)
конкретно ITC_SPR2 раз у него есть установка битов VECT7SPR[1:0] VECT6SPR[1:0] VECT5SPR[1:0] VECT4SPR[1:0]
осталось установить биты приоритетов

Код: Выделить всё

I1 I0 Priority Level
1 0 Level 0 (main)
0 1 Level 1 Low
0 0 Level 2 High
1 1 Level 3 (= software priority disabled*)

з.ы. вроде так,мог конечно подзабыть, но таймерах приоритеты у меня работали

[Valek174]

[uquote="arkhnchul",url="/forum/viewtopic.php?p=3199708#p3199708"]1) установка приоритетов закомментирована[/uquote]
Закоментировал умышленно, по задумке должны работать аппаратные приоритеты.

[Z_h_e]

Вот же, буквально недавно обсуждали приоритеты в stm8 в соседнем топике.

[Valek174]

Всем спасибо. Удалось настроить программные приоритеты

Код: Выделить всё

//Устанавливаем более низкий приоритет для прерывания порта С, чем для остальных
  ITC_SPR2_VECT5SPR=1;

Только почему не сработали аппаратные?

[oleg110592]

почему не сработали аппаратные?

не понятный вопрос. От D сработало ж вроде:
но я остаюсь в D
Потом от C не попадает?
имхо SomeDelay() в прерывании лишнее - например, кроме светодиодов в прерывании, можно программные флаги установить, а SomeDelay() в цикле main вызывать по флагу

[arkhnchul]

[uquote="Valek174",url="/forum/viewtopic.php?p=3201693#p3201693"]Только почему не сработали аппаратные?[/uquote]

Concurrent interrupt management mode
In this mode all interrupts are interrupt priority level 3 so that none of them can be interrupted, except by a TLI, RESET, or TRAP

аппаратный приоритет определяет, какое прерывание будет выполняться после завершения текущего.

[Z_h_e]

Код:
//Устанавливаем более низкий приоритет для прерывания порта С, чем для остальных
ITC_SPR2_VECT5SPR=1;

Только почему не сработали аппаратные?

Этот регистр отвечает за вектора 7:4.
Для векторов 7:5 Вы установили левел 2 (00b). Это порты CDE.
Для вектора 4 левел 1 (01b). Порт B.

Т.е. Вы одинаково опустили CDE и еще на один уровень ниже порт B.

[Z_h_e]

Я был невнимателен. ITC_SPR2_VECT5SPR - это видимо структура с битовыми полями. Тогда все что я написал тут , конечно же неверно.