Форум РадиоКот

да чо далеко ходить вчера борт вылетевший из Иркутска упал в ттайге в 5км от аэродрома назначения
при 1 заходе КГС увела борт L410 от требуемой траектори глисады пилот защел на 2 захот но отсутсвие опыта ручного пилотироавани сказалось -набрать высоту не успел и врезался в тайгу... в 23:15 по ...

таки прафкритически жи3неные системы самолета включая ГСУ ВСУ управление элеронам и закрылками и хвостовым оперение (и ТСССС даже геометрией крыла где оно есть)тупая эленктромеханика уровня начала-середины 20в и гидравлика.. дублированые кстати 2или 3раза а еще ранще ваше тягит и трос...
Все верно ...

автоматика самолёта строится не на МК.
Если ты про АБСУ, (Автоматическая Бортовая Система Управления), то она включает в семя множество подсистем. О какой конкретно идет речь? Системы штурвального управления (СШУ) и автомат тяги (АТ) в вышеописанном Аэробусе как раз и управляются теми самыми 5-ю ...

И даже в тех местах, где МК всё же применяется, СИ зашёл совсем не сразу.
Си зашел не сразу потому, что в авиации крайне консервативный подход ко всему. Даже сегодня там используются сравнительно древние версии GCC, которые доказали свою надежность годами. Оно и понятно: сбой электроники чреват не ...

и даже если элементы зашит заложены в чип изначално то ка минимут обвзку надо поставитьи сконфигурировать узел так чтоб было оно заюзано..
Бесспорно, защита лишней не бывает. И если в данном случае она ограничивается парой резюков на ключ, то конечно же поставлю. Но в дополнительной обвязке в виде ...

В самолётную автоматику МК до сих пор не ставят. Почему?
Похоже, ты сильно отстал от жизни: все современные лайнеры имеют систему управления fly by wire (загугли, что это такое). Почему?
Пробило один из ключей. Что дальше происходит?
А чего не все 6 сразу? Если рассматривать всевозможные ...

В STM32 сразу после запуска почти все ноги сконфигурированы на вход. Во всяком случае это справедливо для камней F103C8 и F4x1CC.

Добавлено after 24 minutes 30 seconds:
Забыл добавить, что тактирование GPIO, как и прочей периферии, вообще после сброса выключено. В СТМках, в отличие от тех же АВР ...

у STM32 на время аппаратного ресета в каком состоянии gpio ноги?

На тех, что используются в проекте (на схеме были выбраны от балды, чтобы просто показать, как это будет. К тому же, камень там не тот), — все по нулям.

Пока там МК расчухивает, что к чему, получаешь сквозной прогар плеча с бабахом.
Несмотря на обилие периферии в STM32, этот проект я реализовал чисто программно — ногодрыгом — как раз, чтобы исключить непредвиденные обстоятельства. Так что код выполняется строго последовательно, и пока в регистры ...

Завис МК. Твои действия???
Reset. И при зависании одновременно верхние и нижние ключи на одной фазе никак не откроются — это совершенно недопустимо алгоритмом. Пусть даже в HardFault свалится, в худшем случае останутся открытыми последние ключи, т. е. двигатель просто остановится в одном положении ...

моторы/генераторы на самом деле расcчитывают скорее под ток, только он является реальным ограничением, потому что напрямую связан с нагревом. а напряжение питания поднимают чтоб можно было получить одновременно и хорошую тягу и широкий диапазон оборотов...
Токи планируются большие: максимальный ...

да, IR2101 вполне модный драйвер, фича называется Undervoltage lockout или UV detection/protection

Отлично. Значит, осталось дождаться посылки с диодами с Али — и можно приступать к пайке.

еще кстати не менее важна защита от снижения напряжения питания затворов (от выхода в линейный режим) и она обычно тоже в ic драйверах присутствует.
В IR2101, надеюсь, данная защита имеется?

Добавлено after 4 minutes 5 seconds:
если для транспорта то 12V это только для тестов, побаловаться. по ...

Где защита от сквозняка???

Программная.

Добавлено after 2 minutes 33 seconds:

немножко. для линейных моторов делал схемы и алгоритмы. сейчас в качестве хобби вожусь с разным мелким электротранспортом.

Вот и я собираю электробайк из старых запчастей от своих предыдущих горных великов

3диода перебор, 1 диод 1..2A c запасом, если есть сомнения то шоттки чтоб меньше рассеивать, там подмагничивание же менее ампера средний.
3 диода влепил, потому что рабочий ток индуктора около 3А, а у UF4004, согласно даташиту, 1А макс. Но раз обратный ток менее 1А, уберу лишние.
вообще ...

ктож знает... толка ОН!!!!

Если Вы тоже знаете, буду признателен за конструктивную критику.

Благодарю за схему драйвера для полумоста. Управлять планируется генератором от «Восьмерки», из которого были изъяты диодный мост и «шоколадка». То есть, теперь это 3-х фазный синхронный электродвигатель. В принципе, установка датчиков Холла возможна в дальнейшем.

Отдельное спасибо за то, что ...

Переделал схему, заменив биполярники полноценными драйверами. Прошу проверить, указав на косяки, дав дальнейшие рекомендации.
https://img.radiokot.ru/files/146313/thumbnail/2mbmsy30qd.PNG

Добавлено after 2 minutes 17 seconds:
Уточню, на всякий случай, зачем ключ Q7 в схеме: он управляет током ...

Решил использовать для управления мосфетами драйверы IR2101. Схема подключения — из даташита. В Протеусе все работает, а вот на макетке — ни в какую.
Распиновка верна?
https://img.radiokot.ru/files/146313/thumbnail/2matoakuku.JPG

Добавлено after 32 minutes 52 seconds:
Вопрос отпал, причина была ...

Я не понял, есть-же IGBT модули с интерфейсом 3,3В входного сигнала.
Знаю, что есть. Но у меня в наличии лишь IRF3205.
И, еще вопрос, как Вы проверили что ПО у Вас "Работает на ура?" если оно не проверено на практике?
Логическая часть работает «на ура». Проверял логическим анализатором на ...