И даже в тех местах, где МК всё же применяется, СИ зашёл совсем не сразу.
Си зашел не сразу потому, что в авиации крайне консервативный подход ко всему. Даже сегодня там используются сравнительно древние версии GCC, которые доказали свою надежность годами. Оно и понятно: сбой электроники чреват не только потерей борта, но, что страшнее, экипажа и сотен гражданских.
Тем не менее, для сравнения, Airbus A320, который введен в эксплуатацию еще в конце 80-х,
имеет механический привод лишь на триммер руля высоты и педали управления рулем направления — оба органа не используются в штатном режиме и полностью контролируются автоматикой. Они оставлены в качестве резерва, когда все системы вышли из строя (что практически нереально. Далее объясню, почему).
Сигналы от всех остальных органов управления в A320 обрабатываются электроникой. Да, именно так! Вот отклонил ты сайдстик на опасный угол, решив крутануть бочку (
), а компьютер этого не позволит. Если «затормозить» самолет до скорости сваливания, он сам начнет разгоняться. Если, наоборот, довести до скорости разрушения, он задерет нос, чтобы погасить скорость.
К чему это я? Там все обрабатывается компьютером! Пилотов в шутку даже называют операторами. А ведь данный самолет введен в эксплуатацию в далеком 88 году… В современных лайнерах степень компьютеризации в разы выше. Кстати, о них, о компьютерах. В A320 их 5 (пять!), и ПО к ним написано на разных ЯП; работают независимо, результат потом сравнивается и принимается решение. Чтобы потерять управление судном, необходимо, чтобы все 5 компьютеров, которые, естественно, имеют независимое питание, вышли из строя.
Самолеты давно являются летающими компьютерами. Но это так, лирическое отступление. И уж если жизни сотен людей доверяют компам, можно доверить и двигатель СТМке. Главное, чтобы ПО было корректным. А в своем коде я уверен ровно на 100%, и ни одним меньше.
она крайне тупая - токовый шунт, быстрый компаратор и с него на драйверы.
Нет компараторов, к сожалению. Да и, как уже писал ранее, не тот класс устройства. Не частотник накроется, так что-нибудь другое отвалится. Чисто принципиально из подручного хама проект.
)
на сухом??? ... 
