Покритикуйте схему, скетч будет писаться под неё. Функция - перемещение шаговиком в координату, введённую с клавиатуры. "К0" это концевик в координате "0". Второй лимит будет задаваться программно. Длинна "пробега" 3100 мм, больше этой величины "Ввод" невозможен. Экран по I2C конечно же. Питалово не рисовал, потому как это даже мне понятно.
[uquote="Martian",url="/forum/viewtopic.php?p=4433851#p4433851"]это не схема[/uquote]
Чо сразу пинать то! Я по другому не понимаю, накалякал как буду провода паять.
Больше всего концевик тревожит и его дребезг.
[uquote="Q-starь",url="/forum/viewtopic.php?p=4433823#p4433823"]Покритикуйте схему, скетч будет писаться под неё. Функция - перемещение шаговиком в координату, введённую с клавиатуры. "К0" это концевик в координате "0". Второй лимит будет задаваться программно. Экран по I2C конечно же. Питалово не рисовал, потому как это даже мне понятно.
Контроллер линейки.jpg
[/uquote]
Не знаю что будет таскать этот двигатель, но если это не игрушка (равно как курсовая, дипломная поделка) и есть риск механического повреждения конструкций, то:
1. Добавить аварийный концевик на другой край и после инициализации (вращения двигателя до срабатывания концевика после включения питания) такую же аварийную функцию возложить и на существующий концевик, а за программный ноль принять координату больше абсолютного нуля.
2. Бывший концевик "0" и второй, если он будет добавлен, подтянуть к питанию резистором порядка 1Ком и зашунтировать конденсатором порядка 0,1 мкф.
3. Программно - любое срабатывание концевиков после инициализации - АВАРИЯ.
4. Параллельно любому из концевиков добавить еще кнопку аварийного останова для оператора. В случае нештатной ситуации не дергать же питание.
Про особенности применения и подключения других блоков не читал, ну думаю, что там тоже есть тонкости.
[uquote="С.Н.",url="/forum/viewtopic.php?p=4433858#p4433858"]Не знаю что будет таскать этот двигатель, но если это не игрушка[/uquote]
Вот фото для общего понимания : перемещение каретки по вон той белой палке над потолком, на каретке лазерная указка.
[uquote="Q-starь",url="/forum/viewtopic.php?p=4433863#p4433863"]...перемещение каретки по вон той белой палке над потолком, на каретке лазерная указка.[/uquote]
Ну тогда бы как написал, так и сделал бы.
[uquote="Q-starь",url="/forum/viewtopic.php?p=4433852#p4433852"]Больше всего концевик тревожит и его дребезг.[/uquote]
Поставьте качественный концевик.
[uquote="electroget",url="/forum/viewtopic.php?p=4433882#p4433882"]Поставьте качественный концевик.[/uquote]
Думал обычным микриком обойтись. Можно и оптопарой заморочиться при большой проблеме.
Картинку подмалевал.
[uquote="Q-starь",url="/forum/viewtopic.php?p=4433899#p4433899"]Можно и оптопарой заморочиться при большой проблеме.)[/uquote]
В смысле применить бесконтактный концевик?
[uquote="Q-starь",url="/forum/viewtopic.php?p=4433852#p4433852"]Чо сразу пинать то! Я по другому не понимаю, накалякал[/uquote]
Ну так бы и написал: принимаю только восторженные отзывы на каляку-маляку. А то "покритикуйте...", "схему...", разумеется, я не понял.
[uquote="Q-starь",url="/forum/viewtopic.php?p=4433899#p4433899"]Картинку подмалевал. [/uquote]
А кондер "пожирнее" параллельно концевику? Дребезг контактов Вам ни как не помешает в режиме когда концевик играет роль аварийного нуля. Каретка до него должна приходить только в режиме инициализации. Рабочий "О" должен быть программный в точке до концевика. Это просто добрый совет, а так делайте как хотите.
[uquote="С.Н.",url="/forum/viewtopic.php?p=4433918#p4433918"]А кондер "пожирнее" параллельно концевику? Дребезг контактов Вам ни как не помешает в режиме когда концевик играет роль аварийного нуля. Каретка до него должна приходить только в режиме инициализации. Рабочий "О" должен быть программный в точке до концевика. Это просто добрый совет, а так делайте как хотите.[/uquote]
Кондёр намалюю, обещаю.
"Обнуление" думаю так программно:
Движение в "-" до срабатывания концевика, затем медленный откат в "+" до его отключения. Это и будет "0".
в этом случае если атмега 128 зависнет или вообще сгорит нафиг )) то ничего не будет ! ))
концевики на герконах снимают питание с ключей двайвера (замыкают вход драйвера на массу)... поэтому нашему двигателю ничего не грозит ! ))
[uquote="roman.com",url="/forum/viewtopic.php?p=4434040#p4434040"]поэтому в другой схеме мы подключили концевики на герконах не к атмега 128, а к драйверу ![/uquote]
А как мне тогда обнулять координату?
ещё у нас есть:
-датчик напряжения - если напряжение превысит допустимое двигатель отключится.
-датчик тока - если ток превысит допустимое двигатель отключится.
-датчик температуры - если температура превысит допустимое двигатель отключится.
-датчик оборотов - если ток идет а двигатель не крутится значит двигатель заклинило)) двигатель отключится.
Совет по концевику. на то он и концевик, чтобы гарантированно остановить двигатель, поэтому он однозначно должен стоять на питани двигателя или на реле им управляющим. отсюда вытекает, что геркон - концевик никакой, у него очень маленький ток на контактах (10-40 мА. даже 40 многовато) и если чуть превысил ток - контакт залип...
для трекера солнечной панели я использовал https://aliexpress.ru/item/400032917678 ... 1350241538
Уважаемые, Вы чего ему голову морочите с концевиками. Двигатель шаговый и управляется с контроллера. Если контроллер издохнет, то и двигатель не поедет никуда - ногодрыг никто не будет делать. Это не сервопривод.
