Терморегулятор на микроконтроллере PIC16F84 датчикe DS18B20

[Soir]

на даном редукторе 1 секунда многовато

Сделал St (переименовал в n из-за необходимости высвободить под число еще один разряд) 0,5 - 20,0 секунд с шагом 0,5 сек.
Не проверял, даже в Proteus.
При прошивке надо стереть EEPROM.

[Soir]

Версия с ПИД регулятором на пост выше Termometr_16F628_PWM_v4.2.
Перезалил прошивку. Исправил баг при сохранении настроек в память и иногда появляющуюся ошибку датчика при включении питания.
А также перезалил и версию 4.3. Там тоже было возможным появление ошибки датчика.

[pert]

Я построил версии 4.2 на печатной плате, разрешение измеренной температуры составляет 0,5 градуса. Это правильно?

[Soir]

Я построил версии 4.2 на печатной плате, разрешение измеренной температуры составляет 0,5 градуса. Это правильно?

Неправильно. Разрешающая способность должна быть 0,1 град.

[Niks13]

Версия с ПИД регулятором на пост выше Termometr_16F628_PWM_v4.2.
Перезалил прошивку. Исправил баг при сохранении настроек в память и иногда появляющуюся ошибку датчика при включении питания.
А также перезалил и версию 4.3. Там тоже было возможным появление ошибки датчика.

УВАЖАЕМЫЙ, Soir.
Как я понял, Вы редактировали свои сообщения и изменили прошивки 4.2 и 4.3 которые раньше выкладывали. Я залил еще не редактированную прошивку 4.2 и испытывал ее. Сначала испытывал на быстрой системе. Нагреватель лампа, а в 5см от нее датчик. Точность поддержания 0,1- 0,2*С. Подключил свою, капризную систему. Чтоб делать все цивильно, расчертил таблицу и практически на обум, задал первые параметры.
Р = 1,5 (осознанно)
i =0,5 (на обум)
d=9,9 (на обум)
St=10 (на обум)
Pr=0 (просто забыл за него)
Задал температуру 28*С. В результате, получил точность поддержания 0,1*С (28,0-28,1) Я просто в восторге!!!!! Вот уж действительно не ожидал! Пора прошивку с сотыми делать
Боюсь даже Вашу обновленную закачивать, хотя конечно у меня все они сохранены и с комментариями.
ПРИОГРОМНОЕ СПАСИДО ВАМ!!!!!!!!

[Soir]

Боюсь даже Вашу обновленную закачивать, хотя конечно у меня все они сохранены и с комментариями.

Не бойтесь. Там все тоже самое.
1. Добавил запись параметра Pr в EEPROM. Хотя отличие все же есть. Pr не может быть 0. Но Вы всегда можете установить коэффициент iG в 0 и таким образом тоже отключить интегральную составляющую.
2. Иногда при включении накладывались ошибки датчика и синхроимпульсов и МК терялся в них на несколько секунд. Может это особенность моего моделирования на столе в жгуте проводов, но все же.
----------
Коэффициент dG у Вас выставлен максимальным. Может изменить диапазон, сделать от 0 до 99 с шагом 1?

[Niks13]

Здравствуйте, УВАЖАЕМЫЙ Soir!
Вчера, при заливке новой прошивки, у меня постоянно, выскакивали разные ошибки. Наверное процессор устал от постоянных перепрошивок. Снизил скорость ввода/вывода и она записалась, но после включения, выскакивала Err2. Стер и записал еще раз- все заработало. Поставил те-же установки, что и были, только Pr=1. Следил за показаниями всю ночь. Со вчерашнего вечера, до настоящего времени, отклонений больше чем 0,1*С небыло. При установленной 27,0 стояло стабильно 27,0-27,1

Pr не может быть 0.

Не может! Но у меня был
Когда я еще игрался с быстрой системой, я убрал все установки на 0, а изменением pG добивался минимальных вылетов за диапазон. При pG=1-1,5, вылет составлял 0,1*С (26,9-27,1) Такое значение я и оставил для медленной системы. Все остальные установки, стояли на обум. Коэффициент dG, поставил на максимум, чтоб потом постепенно снижать его и смотреть, как будет себя вести, а вот про Pr, забыл и он так в 0 и остался, но с такими установками все застабилизировалось прекрасно. Мне вообще, начинает казаться, что данный терморегулятор очень не капризен к установкам. От их значений, наверное, будет зависеть, только время выхода на режим. Хотя, как я понимаю, в моей тормознутой системе, от начального вылета в плюс, все равно не уйдешь. Можно только уменьшить, уменьшением мощности самого нагревателя.

Коэффициент dG у Вас выставлен максимальным. Может изменить диапазон, сделать от 0 до 99 с шагом 1?

Я думаю не стоит пока ничего менять. Я расчертил таблицу, чтоб записывать установки и поведение. Когда все проверю более тщательно, тогда можно будет сделать какие то выводы. Сейчас поставил dG=5 и специально сбил температуру, чтоб посмотреть, как будет себя вести при выходе на режим. Хотелось бы как-то систематизировать проверку. Уважаемый, Soir, может подскажите, как это лучше делать? Какую-то последовательность. Ну баран я, в интегралах и дифференциалах. Какая составляющая, на что будет влиять, я так и не понял. Кроме пропорциональной.
Кабы схемку аль чертеж --
Я б затеял тут вертеж,
Ну а так -- ищи сколь хочешь,
Черта лысого найдешь!

[Soir]

но после включения, выскакивала Err2.

Я об этом и писал. У меня такая ошибка выскакивала, если сначала подавал синхроимпульсы, а затем питание на МК. В последнем варианте должно быть все ok. По крайней мере, у меня такого больше не происходило.

Pr не может быть 0.

Не может! Но у меня было

Это потому, что данные не читались и не писались в память, а при включении всегда 0. Если Вы попытаетесь их менять, то 0 больше не получите, только выключением питания. В новой прошивке этого нет. В принципе я могу сделать, чтоб Pr был от 0 до 99.

Soir, может подскажите, как это лучше делать? Какую-то последовательность. Ну баран я, в интегралах и дифференциалах. Какая составляющая, на что будет влиять, я так и не понял. Кроме пропорциональной.

Повторю еще раз:

Если что непонятно по настройке регулятора - у меня не спрашивайте, "мануальчик" я не напишу.

[evum]

Soir !
на этой странице прошивка действующая сейчас.
viewtopic.php?f=20&t=34618&start=1340

[Niks13]

но после включения, выскакивала Err2.

Я об этом и писал. У меня такая ошибка выскакивала, если сначала подавал синхроимпульсы, а затем питание на МК. В последнем варианте должно быть все ok.

Так такая картина у меня и произошла именно с последней версией. С той которая сейчас лежит. Сначала я залил ту что Вы выложили первой 4.03.20012г . С ней все было нормально. Потом Вы написали что обновили ее

Перезалил прошивку. Исправил баг при сохранении настроек в память и иногда появляющуюся ошибку датчика при включении питания.
А также перезалил и версию 4.3. Там тоже было возможным появление ошибки датчика.

Я скачал ее ее и прошил ей микросхему. При включении выдало Err2. Несколько раз выключал, включал, все равно, этаже ошибка. Прошил еще раз той-же прошивкой. Все запустилось и работает нормально. Может просто была ошибка при программировании, хотя программа и написала что проверено ОК. Но это пустяк.

В принципе я могу сделать, чтоб Pr был от 0 до 99.

Пока, я думаю, нет смысла ни чего менять. Погоняю, а там видно будет.

Повторю еще раз:
Если что непонятно по настройке регулятора - у меня не спрашивайте, "мануальчик" я не напишу.

Да нет, я конечно не просил, чтоб Вы, написали инструкцию по настройке. Я просто спрашивал, какими бы Вы составляющими, оперировали в первую очередь, если бы сами проверяли работу и пытались настроить, под какую то задачу. Хотя, наверное, под разные задачи и оперировать разными составляющими нужно. Впрочем, свободного времени у меня, пока довольно много, так что думаю, разберусь потихоньку. Сначала, думаю, при неизменных остальных величинах, погонять по очереди, какую-то одну от минимума до максимума, записывая результаты, а потом уже поиграюсь с соотношением величин. Главное, что я уже могу смело, запускать его в работу с моей конструкцией. А для экспериментов соберу еще один.

[Soir]

Так такая картина у меня и произошла именно с последней версией.

Посмотрю еще что там может быть...

[Soir]

Soir !
на этой странице прошивка действующая сейчас.
viewtopic.php?f=20&t=34618&start=1340

Было бы проще, если бы Вы указали "Сообщение от Сб янв 28, 2012 14:03:33", прошивка Termometr_v13_CC. Правильно? У меня уже сотня наберется всяких разных вариантов, не сразу соображу о чем идет речь. А искать-перечитывать нужно время.
Вечером посмотрю, что там мигает. С какой частотой мигает?
Недостаток исправлю.

[pert]

Ошибка была в датчике, так я пробовал, сохраняет температуру в диапазоне от 39,9 до 40,1 градусов,без нарастания.
Отличная работатличная работа Soir!!

[Soir]

Ошибка была в датчике

Вам нужно попробовать его перепрограммировать. В моей прошивке разрешающая способность датчика не меняется и не контролируется. В датчике по умолчанию 12 бит, похоже Вы где-то его перепрограммировали.

[Soir]

Так такая картина у меня и произошла именно с последней версией.

Посмотрю еще что там может быть...

Гонял во всех возможных ситуациях - все штатно. Возможно у Вас в МК попадают какие-то помехи. Если будет повторяться, попробуйте конденсаторы. По питанию МК, по питанию датчика, в формирователе синхроимпульсов, в цепях симистора... Пока ничего другого посоветовать не могу.
По ходу еще чуть-чуть навел марафет в прошивке.
1. В определенной ситуации, при отсутствии синхроимпульсов регулятор все равно пытался что-то там выдавать на симистор. Пресек.
2. При восстановлении работы датчика после обрыва в процессе работы, на индикатор на 1 сек попадало 85,0. Исправил.
3. Параметр Pr сделал от 0 до 99. Раз у Вас при 0 получается лучший результат, пусть будет, это не ухудшает работу регулятора.
Это все, так что можете лишний раз не мучать МК перепрошивкой.

[Niks13]

УВАЖАЕМЫЙ, Soir!
Погонял прошивку с разными значениями dG. Думаю, что есть смысл сделать ее больше 10. Чем меньше я ставлю значение, тем дольше время выхода на режим.

Раз у Вас при 0 получается лучший результат, пусть будет, это не ухудшает работу регулятора.

У меня и при Pr=1, не хуже получилось

[Soir]

Однако в ходе испытаний выявился мелкий недочёт, а именно - мигает цифра, младшего разряда ( думаю если она задерживается дольше,чем период измерения или такта или что то в этом духе). Может может как нибудь исправить этот недостаток ?.

Если речь о прошивке Termometr_v13_CC, то проверил на макете - никаких миганий не обнаружил.
Но просто так пройти мимо не смог, кое-что поправил и немного оптимизировал код. Попробуйте. Если мигание будет наблюдаться, уточните прошивку, сбросьте ее мне, может у Вас не последняя версия. Я залью в свой МК, погоняю.

[Soir]

Погонял прошивку с разными значениями dG. Думаю, что есть смысл сделать ее больше 10. Чем меньше я ставлю значение, тем дольше время выхода на режим.

Сделал 0 - 99. Не проверял.

[Niks13]

Странно! Стоял проц, с предыдущей прошивкой. Температура уже почти установилась и была 27,2 градуса. Выключил регулятор, вытащил проц, перепрошил его, вставил на место и на индикаторе появилось 28*С. Получается что либо та прошивка на 1 градус меньше показывала, либо эта на 1 больше показывает. Пойду искать свой термометр.
P.S. Проверил. Эта, показывает правильно. Значит, либо в той было не правильно, либо у меня в голове. Ладно, потом еще раз проверю предыдущую

[Soir]

Странно! Стоял проц, с предыдущей прошивкой. Температура уже почти установилась и была 27,2 градуса. Выключил регулятор, вытащил проц, перепрошил его, вставил на место и на индикаторе появилось 28*С. Получается что либо та прошивка на 1 градус меньше показывала, либо эта на 1 больше показывает. Пойду искать свой термометр.
P.S. Проверил. Эта, показывает правильно. Значит, либо в той было не правильно, либо у меня в голове. Ладно, потом еще раз проверю предыдущую

Скажу честно - так не бывает. Разве что Вы поменяли датчик. Я написал, чем отличаются прошивки. Часть программы, отвечающая за работу с датчиком, такая же, как в начале нашего пути.