Управление коллекторным двигателем лодочного электромотора

[Seriyvolk]

Какие паузы? Какая индуктивность? Вы все хоть читать умеете? Или только последний пост?
У меня уже есть бак, который работает напрямую на мотор и роль моста выполняют реле, и от излучаемого мотором ультразвука слепнет эхолот. Поэтому мне нужно питать мотор чистой постоянкой. Сколько раз ещё повторить?

[sep]

Попробуйте подключить мотор через синфазный дроссель.

[Starichok51]

чистая постоянка есть только у аккумулятора...

[RomanT]

Seriyvolk, ну так что? тебе уже рекомендовали как управлять Н-мостом то ?
Моё предложение, все ключи N-канальные:
- верхние ключи вкл/выкл логически, через удвоитель напряжения (+24В), запирающий затвор транзистор, управляемый портом МК.
- Нижние ключи напрямую ШИМ от МК, даж драйвер не нужен.
ПО МК включает диагонально,
например, правый верхний лог. "1", нижний левый ШИМ такой-то скважностью,
правый нижний и левый верхний лог. "0"
а реверс наоборот ...
Диоды не требуются - они есть в мосфетах.

[Seriyvolk]

Нижние ключи напрямую ШИМ от МК, даж драйвер не нужен.

На нижних ключах (истоках) потенциал пляшет от нуля до питания. Как их надёжно открыть от МК - не представляю. Впрочем, у меня самого появилась идея. В симмуляторе работает превосходно. Теперь нужно дождаться ключей и обкатать на практике.

[jonpim]

Поставь ключи от материнок , они хоть на 70 ампер ,но с низким напряжением открытия .Для испытания подойдёт

[RomanT]

На нижних ключах (истоках) потенциал пляшет от нуля до питания.

Ну только не, истоках, а на стоках, т.к. истоки нижних ключей на земле (минус питания)
- пускай себе прыгает, МК это не сколь не мешает, если шибко страшно, что сток пробъёт на затвор - поставь оптроны ...

Как их надёжно открыть от МК

МК то на сколь ? на 3 вольта чтоль ?
можно повторитель/драйвер/оптроны поставить с подъёмом амплитуды до напряжения питания.
Если на 5, то:
1. Мосфеты смотреть с низким напряжением открытия.
2. Убери 10кОм с затворов поставь хотябы 200 Ом

Я к примеру, в тачке, на обогреве лобового стекла, два контура по 25А, поставил мосфеты IRL3705N,
на затворах повторитель на ИМС к155лп7, ШИМ с МК амплитудой 5В - прекрасно работает 2 года.
http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?p=879781#p879781

[jonpim]

RomanT Нарисуй свою предложенную схему . Я думаю вы о разном говорите .

[RomanT]

Н-мост, все ключи N-канальные, включение диагональное.

[Seriyvolk]

RomanT Нарисуй свою предложенную схему . Я думаю вы о разном говорите .

Во, поддерживаю. Образец схемы ранее выкладывался, можно ли увидеть предложение в картинках?

[RomanT]

можно ли увидеть предложение в картинках?

R3 и R4 - ШИМ с МК, R8 и R9 - логический да/нет с МК
к примеру прямой - на R3 ШИМ, R4 ноль, R9 - единица, R8 - ноль
а реверс - на R4 ШИМ, R3 ноль, R8 - единица, R9 - ноль

[jonpim]

Так и останется импульсное питание двигателя ?

[Seriyvolk]

За что боролись, на то и напоролись. Это так называется...

[jonpim]

А проще управлять мостом на P и N фетах . И применить спаренный оптодрайвер и два отвязанных питания для их питания .

[Телекот]

Если выбрать транзисторы с логическим управлением и напряжением з-с 20в то можно сделать довольно просто.
берёшь свою схему и ставишь такой мост, и пускай напряжение на истоках болтается все равно транзисторы будут нормально управятся.

Если обычные транзисторы, то придётся добавить 2 маломощных полевика.
Правда нужен дополнительный источник питания.

[Seriyvolk]

Во! Телекот пока ближе всех к телу! Вариант интересный, странно, как в моей голове он не родился. Если укомплектовать затворы нижних полевиков стабилитронами и притянуть их к плюсу (18-24 вольта) отдельными резисторами, то вообще хорошо получится! И можно прямо от удвоителя схему питать, т.е. от 24 вольта. А поставить мелкий ключик в SOT-23 на управление каждым фетом моста не проблема.

[Телекот]

сли укомплектовать затворы нижних полевиков стабилитронами и притянуть их к плюсу (18-24 вольта) отдельными резисторами, то вообще хорошо получится!

Я и писал про 2 дополнительных полевика.

[jonpim]

Это нормально , пока помехи от мотора не будут слишком большие .

[Телекот]

Все помехи и выбросы ограничатся на уровне питания встроенными диодами.

[const1105]

Есть такой же мотор и есть интерес с другой стороны: на эхолот помехи откуда берутся?
По питанию, общая АБ. Через "воздух" - ЭМП. Или именно двигатель крутит с дополнительной гармоникой на частоте преобразования?И приемник эхолота ловит это из воды? Не экспериментировали?