Управление коллекторным двигателем лодочного электромотора

[Seriyvolk]

const1105, второго АКБ к сожалению тогда на испытания с собой не взял, но... Когда датчик эхолота стоял на моторе, то картинку будто застилала белая пелена, когда мотор включался. Когда я снял датчик и разместил его примерно в метре от мотора, то ситуация улучшилась, но до идеала (как с выключенным двигателем) ей всё равно далеко было.
Поэтому предполагаю, что природа помех именно ультразвуковая. Даже если после переделки останутся помехи по питанию, то с ними при готовой схеме управления будет куда проще бороться, и для этого не придётся коренным образом переделывать девайс.
Ещё одна причина, почему на помехи по питанию не грешу - эхолот имеет свой внешний фильтр питания, и судя по весу, довольно неплохой. Эхолот, если что, Lowrance Mark-5x dsi

[Телекот]

Да и двигатель такой мощности по питанию сам должен давать помехи, и если бы было виновато питание то и с реостатом было бы так же.

[Starichok51]

похоже, все таки, двигатель излучает ультразвук на частоте ШИМ. при такой прямой подаче ШИМ на двигатель от этого не избавиться. явление магнитострикции не обойти.
остается только делать чоппер с регулировкой выхода, и "чистую" постоянку подавать на двигатель.
а смену направления вращения можешь оставить на реле.

[Seriyvolk]

Володя, ну ты хоть тему бы с начала почитал... При утановке фильтров не вместятся пара 30-ти амперных релюх внутрь. Ну никак.

[Starichok51]

извини, Серджио, но мне при слежении за разделом не сильно есть когда вчитываться в каждую тему...
каких фильтров? в чоппере всего один дроссель, который и является фильтром.
ну, сделай реверс на транзисторах, если это получится меньше, чем на реле. речь-то щаз не о реверсе, а о самом питании, чтобы движок не излучал ультразвук.

[RomanT]

остается только делать чоппер с регулировкой выхода, а смену направления вращения можешь оставить на реле.

Во! Хоть кто-то за меня

[Телекот]

Если бы автор не написал что не вмещаются реле, а бы тоже написал реле. Да лучше одно с двумя группами контактов.

[jonpim]

Ну тогда твердотельное , на индуктивную нагрузку .

[Seriyvolk]

Так, реле, оптореле и твёрдотельные отставить! Решено было делать мост на фетах - так и будет сделано!

каких фильтров?

Ну как каких? Фильтр второго порядка по выходу, ибо отин дроссель с кондёром не справляется. Симмулятор так говорит, и у меня почему-то в этом вопросе есть к нему доверие. Ну и по входу фильтер малёхонький, если место на плате останется.

Да и двигатель такой мощности по питанию сам должен давать помехи

Кстати да, коллекторники никогда не отличались низким уровнем помех, но когда плавал с резисторами, то помех на эхолот никаких не было.
---------
Печаль... Элитан не хочет уже детальки в Беларусь слать. Пытаюсь по месту феты найти, но что-то пока на мои запросы никто не ответил.

[Starichok51]

ну, поставь два дросселя и два кондера. только ОС на регулировку надо брать после первого дросселя, а второй дроссель будет собственно фильтром.

[Seriyvolk]

только ОС на регулировку надо брать...

ОС на регулировку в схеме вообще хитрая, если честно. Немного расскажу: человек поворачивает румпель, соединённый с переменным резистором, задающим скважность ШИМ с контроллера.
МК анализирует напряжение на этом резисторе и посылает в ответ (или не посылает) на свой выход PWM сигнал определённой скважности. Далее этот сигнал усиливается драйвером полевого транзистора и подаётся на силовой ключ схемы. С силового ключа сигнал определённой скважности интегрируется следом стоящим дросселем и конденсатором, а второй дроссель сглаживает остатки несущей. Потом это постоянное напряжение подаётся на H-мост, которым определяется направление вращения двигателя. В итоге двигатель крутится в ту или иную сторону с определённой скоростью. Оператор, анализируя скорость движения лодки, обстоятельства и собственные желания после этого принимает решение: повернуть румпель на увеличение скорости, на уменьшение, либо оставить так, как есть.
Всё! Цепь ОС замкнулась!
Поэтому, исходя из вышеприведённого алгоритма работы ОС в данной схеме, считаю утверждение, что

ОС на регулировку надо брать после первого дросселя

по меньшей мере несколько необдуманным.

[Телекот]

Почему, ОС все равно берётся ПОСЛЕ дросселя, а не до него хоть и человеком.

[jonpim]

Серыйволк просто шутит - в данной конструкции ОС отсутствует , кроме оператора ' машинного доения '.

[Seriyvolk]

Детальки доехали наконец. Накосячил немного с печаткой (что на фотках), сегодня сделал новую, с маской а потом обнаружилось, что слои относительно друг друга развёрнуты на 180 градусов Теперь всё заново...

[Seriyvolk]

Плата испытана. 30 ампер нагрузки держит без нагревов. Помех не даёт.
Схем, прошивок и печаток не будет. Модераторы - удалите тему.

[Кудесник]

ну, поставь два дросселя и два кондера. только ОС на регулировку надо брать после первого дросселя, а второй дроссель будет собственно фильтром.

Скорее обратная связь не понадобится, так как шим (синхронник) уже выдаёт среднее значение напряжения зависящее от скважности, а вообще вы самое дельное здесь предлогаете, буду так и делать, у меня тоже подобная тема появилась.

[Starichok51]

а как без обратной связи ШИМ узнает, какую скважность нужно поддерживать?

[Муркиз]

Интересно - а что, мотор постоянного тока, как я понимаю, на полкиловатта, не имеет обмотки возбуждения?

[Seriyvolk]

Муркиз, там обычный коллекторный движок.

а как без обратной связи ШИМ узнает, какую скважность нужно поддерживать?

Володя, я же тебе про ОС рассказывал, есть она! http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php? ... 5#p1772895

[Starichok51]

Серый, я отвечал на это:

Скорее обратная связь не понадобится, так как шим (синхронник) уже выдаёт среднее значение напряжения зависящее от скважности,