Спроектируем левитатор?

[Maykill]

тю....а гроб Магомета просто так парил в воздухе, без всяких систем слежения и обратных связей

[Ecco]

все проще и одновременно сложнее - строим электромагнит в несколько Тл, кидаем каплю воды, кусок алюминия, лягушку, жабу, etc и наслаждаемся

[Ecco]

тю....а гроб Магомета просто так парил в воздухе, без всяких систем слежения и обратных связей

а магнит там был?

[Maykill]

там даже Магомет был....говорят
http://ru.wikipedia.org/wiki/Левитация_(физика)

[Горлов]

У меня заработал левитатор . Железный шарик левитирует примерно в 7 мм от магнита . Схема с первой страницы микросхема уд608 , питание твк110лм 3 и 4-5 обмотки + диодный мост .

[crocodil]

У меня тоже заработал
Магнит парит на высоте 2см. Питание схемы 5 вольт, потребляемая мощность около 3 ватт.
Вообщем работает от порта USB.


Надобно будет облагородить..

[maglev]

Отлично получилось, поздравляю.
А сверху что, латунная шайба толстая?

[Medv95]

поздравляю!да и так совсем неплохо получилось - чего там облогораживать то..
а схемуту же самую использовали или преобразователь с 5 вольт внутри стоит??

[crocodil]

Схема немного другая, преобразователя нет.
А парит просто магнит, обмотанный черной изолентой - что бы не разбился.
До готовой, в моем понимании, конструкции еще далеко. Особенно учитывая мой темп работ.

[Apparatchik]

Схема немного другая...

Покажете?

[crocodil]

Померял потребление девайса - 50ma на холостом ходу, 100mA с левитирующим магнитом при питании 5 вольт.
Итого потребление 0.5 ватт.
https://www.dropbox.com/s/gwdgqbyetm470 ... 2_0001.mp4

[Polle]

Поздравляю! Красиво получилось, ваш девайс можно питать от аккумулятора и причём время работы может быть больше 8 часов непрерывно. Например вот от этого: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _Pack.html

[minakan]

Конструкция китайского товарища aeinsteinustc, управление на основе Arduino Duemilanove,
http://arduino.cc/en/Main/arduinoBoardDuemilanove
два линейных датчика Холла A1301 расположены взаимно перпендикулярно,
4 катушки Х У, включенных попарно последовательно,
10 постоянных магнитов под фанеркой, их положение обозначено окружностями.
силовая часть на L298 (см. ниже).

Спойлер

отсюда
http://arduino-info.wikispaces.com/MotorDrivers

http://blog.sina.com.cn/s/blog_71afdbfd0100ssuk.html
Код для Arduino (частота ШИМ - заводская по умолчанию 490HZ)

Спойлер

Код: Выделить всё

//magnetic levitation program: PID controller

float Kp=0.5;
float Kd=8.5;
int Ki=0;
int midValue=400; // Hall sensor value for equilibrium state

int in1=11;
int in2=10;
int ena=9; // PWM pins for y coils

int in3=8;
int in4=7;
int enb=6; // PWM pins for x coils

void setup()
{
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
  pinMode(ena, OUTPUT);
 
  pinMode(in3, OUTPUT);
  pinMode(in4, OUTPUT);
  pinMode(enb, OUTPUT);
 
  Serial.begin(9600);
}

  int errorX; // midValue - current X hall sensor reading
  int prevErrX=0; // previous error for calculating dirivative
  int dErrorX; //derivative of error in X
 
  int errorY; // midValue - current Y hall sensor reading
  int prevErrY=0; // previous error for calculating dirivative
  int dErrorY; // derivative of error in Y
 
  int powerX; //PWM number of driving X coil
  int powerY;  //PWM number of driving Y coil
 
  int HallX;
  int HallY; //Hall sensor readings
 
  int j=0; //control how many data to send to computer
 
void loop()
{
  j++;
 
  int AveHallX=0;
  int AveHallY=0;// average hall sensor readings
 
  for(int i=0;i<4;i++)
  {
    HallX=analogRead(A1);
    HallY=analogRead(A0);
    AveHallX=AveHallX+HallX;
    AveHallY=AveHallY+HallY;
  }
  AveHallX=AveHallX/4;
  AveHallY=AveHallY/4;
 
  errorX=midValue-AveHallX;
  errorY=midValue-AveHallY;
 
  dErrorX=errorX-prevErrX;
  dErrorY=errorY-prevErrY;
   
  powerX=errorX*Kp+dErrorX*Kd;
  powerY=errorY*Kp+dErrorY*Kd;
 
  if(powerX>0) // need to push in -x direction
  {
    digitalWrite(in3, HIGH);
    digitalWrite(in4, LOW);
    if(powerX>255)
    {
      powerX=255;
    }
    analogWrite(enb, powerX);
  }
  else //need to push in +x direction
  {
    powerX=-powerX;
    digitalWrite(in3, LOW);
    digitalWrite(in4, HIGH);
    if(powerX>255)
    {
      powerX=255;
    }
    analogWrite(enb, powerX);
  }
 
  if(powerY>0) //need to push in -y direction
  {
    digitalWrite(in1, HIGH);
    digitalWrite(in2, LOW);
    if(powerY>255)
    {
      powerY=255;
    }
    analogWrite(ena, powerY);
  }
  else // need to push in +y direction
  {
    powerY=-powerY;
    digitalWrite(in1, LOW);
    digitalWrite(in2, HIGH);
    if(powerY>255)
    {
      powerY=255;
    }
    analogWrite(ena, powerY);
  }
 
  prevErrX=errorX;
  prevErrY=errorY;
 

}

[Polle]

Вот драйвер в полтора раза дешевле: http://dx.com/p/l298n-stepper-motor-dri ... lue-149662

[minakan]

Polle
Смотрю у нас уже во всю продают эти устройства. Китайские разумеется, такие: http://www.wrbest.com/e_products/?big_id=4
Есть желание разобраться в программе Arduino и переписать ее в AVRGCC, странная величина положения равновесия:
int midValue=400; // Hall sensor value for equilibrium state
но там и датчики не по центру стоят.
не могу понять есть у китайца сердечник или нет. Переводчик про карандаши клей и картон говорит.

[crocodil]

По ходу, сердечник нужен - для усиления магнитного поля. Но это на мой взгляд, что бы не увеличивать высоту конструкциии

[minakan]

Спасибо, понятно.
Тут накопал еще сайт французского не побоюсь сказать пионера левитаторостроения Rene Deroussent http://www.flyingmagnet.com/
Конструкция №5 (см картинку и пдф внизу) очень похожа на разжеванную здесь конструкцию Апостола.

Интересно, что электромагниты у него лежат....
Рене искал оптимальный метод контроля положения левитирующей платформы. Было несколько вариантов: холлы, оптика, какая та сложная схема с генератором и передающей катушкой 50КГц на летающем магните, детектор на перемножителе AD633, который через сравнение фаз определяет положение левитирующего магнита. Рене говорит, что при использовании датчиков Холла сложно исключить взаимное влияния каналов.

[crocodil]

Раздобыл немного анобтаниума и вот результат:

Этот серый камушек идет по 20 миллионов за кило.






парение анобтаниума

[Polle]

Выглядит всё просто супер, но с датчиками надо что то делать?

[minakan]

На картинке, http://radiokot.ru/forum/download/file.php?id=166258 просто холлы. Плата с перемножителем вот http://www.flyingmagnet.com/servo7pcb.html, но ни схемы ни разводки ни описания....

Там у него есть видео, на котором объект (магнит) висит как влитой на фоне секундной стрелки... Так и не понял нужно ли для работы этого детектора вешать генератор на левитирующий столик...