Лазерная установка для засветки фоторезиста от AlphaCrow

Seriyvolk

AlphaCrow писал(а):Можно получить неслабый удар при резком торможении

О резком торможении (реверсом) я и не говорил, нужно просто коротить выводы двигателя. Остановка при этом будет быстрой и плавной. Спрошу более конкретно: как сделать, чтобы на выходах DCIN0 и DCIN1 во время действия функции торможения висел высокий уровень? Остальное я сделаю сам.
Данное изменение в прошивке можно оставить на постоянной основе, ибо на работоспособности схемы в её изначальном виде это не скажется никак, торможение останется пассивным, но при небольшом изменении схемы драйвера каретки активное торможение удастся таки сделать. И каждый сможет выбрать то, что ему больше подходит.

Реклама

Alxim

Пришла линза. Начал изготавливать лазерную головку и камеру.

Спойлер

mial писал(а):Alxim мне показалось или так и есть, что у тебя при смене направления каретка как то замирает на долю секунды?

Да вроде нормально бегает. Я же не знаю как она должна правильно бегать

Реклама

AlphaCrow

Seriyvolk писал(а): ...Остановка при этом будет быстрой и плавной.

Такого не бывает - или быстрая или плавная.
Сейчас алгоритм управнения двигателя такой, что смена направления движения (реверс напряжения) происходит после небольшой задержки (макс. 10мс) после обнаружения достижения кареткой точки назначения. А эта точка выбирается ширине засветки, плюс настраиваемая длина выбега. Т.е. практически происходит принудительное торможение обратным напряжением. И при всём при этом, на больших скоростях, действительно получается довольно большой выбег. Тут уж ничего не поделаешь, силы инерции они знаете ли такие инерциальные. Если есть возможность, можно поставить более мощный двигатель, чтоб быстрее разгонялся-тормозил.
А лучше бы конечно если б кто придумал как сделать и отюстировать многолазерную головку. Вот это была б прибавка к скорости экспонирования. А разгонять головку до сверхзвуковых скоростей - нет, это не наш метод

.

Seriyvolk

AlphaCrow писал(а):Такого не бывает - или быстрая или плавная.

При замыкании выводов двигателя тормозящее усилие будет прямо пропорционально скорости двигателя. А значит момент остановки мотора будет с минимальным ускорением (плавно), а при большой скорости мы будем иметь большое тормозное усилие (быстро). Я так понимаю, на маленький тюнинг программы мы не договорились?

AlphaCrow писал(а):А разгонять головку до сверхзвуковых скоростей - нет, это не наш метод

Если такая возможность есть, то почему и нет?

Реклама

Alxim

AlphaCrow писал(а):
Seriyvolk писал(а): ...Остановка при этом будет быстрой и плавной.
Такого не бывает - или быстрая или плавная.
Сейчас алгоритм управнения двигателя такой, что смена направления движения (реверс напряжения) происходит после небольшой задержки (макс. 10мс) после обнаружения достижения кареткой точки назначения. А эта точка выбирается ширине засветки, плюс настраиваемая длина выбега. Т.е. практически происходит принудительное торможение обратным напряжением. И при всём при этом, на больших скоростях, действительно получается довольно большой выбег. Тут уж ничего не поделаешь, силы инерции они знаете ли такие инерциальные. Если есть возможность, можно поставить более мощный двигатель, чтоб быстрее разгонялся-тормозил.
А лучше бы конечно если б кто придумал как сделать и отюстировать многолазерную головку. Вот это была б прибавка к скорости экспонирования. А разгонять головку до сверхзвуковых скоростей - нет, это не наш метод .

А вот например есть светодиодные принтера OKI. Они же обеспечивают печать 1200 dpi. Может бывает такая линейка из УФ диодов. А так за один проход можно всю плату сделать.
как то так https://youtu.be/LXynJT12SI4

Реклама

Белк

Линейки из ИК диодов делают потому что принтеры это массовый продукт, это оправдывает разработку и промышленное производство этих линеек. Сложно представить для чего могут массово понадобиться УФ линейки, поэтому если они даже и производятся гдето, то в единичных количествах. И стоить должны как самолёт.

Торможение двигателя замыканием двух верхних или нижних ключей моста это распространённая практика, все интегральные драйверы DC двигателей с которыми я работал имеют такой режим. Причём можно как замкнуть на всё время так и применить ШИМ для регулирования силы торможения. При использовании ШИМ в этом режиме ключи моста вместе с диодами и индуктивностью двигателя превратятся в повышающий преобразователь, который значительную часть механической энергии передаст обратно в источник питания. Если исочник не сможет с этим справиться то нужно будет принимать дополнительные меры. Если закорачивать без ШИМ то энергия рассеится в обмотках и ключах.

Реклама

bifurkas

AlphaCrow писал(а):
Seriyvolk писал(а): ...Остановка при этом будет быстрой и плавной.
Такого не бывает - или быстрая или плавная.
Сейчас алгоритм управнения двигателя такой, что смена направления движения (реверс напряжения) происходит после небольшой задержки (макс. 10мс) после обнаружения достижения кареткой точки назначения. А эта точка выбирается ширине засветки, плюс настраиваемая длина выбега. Т.е. практически происходит принудительное торможение обратным напряжением. И при всём при этом, на больших скоростях, действительно получается довольно большой выбег. Тут уж ничего не поделаешь, силы инерции они знаете ли такие инерциальные. Если есть возможность, можно поставить более мощный двигатель, чтоб быстрее разгонялся-тормозил.
А лучше бы конечно если б кто придумал как сделать и отюстировать многолазерную головку. Вот это была б прибавка к скорости экспонирования. А разгонять головку до сверхзвуковых скоростей - нет, это не наш метод .

Ну можно например сделать так:

Взаимная юстировка по оси Y - программно, по оси X - предусмотреть механическую регулировку. Правда при такой схеме придётся пожертвовать эффективной шириной по иси Y на величину Е, но , думаю это не сильно критично.

Seriyvolk

Переделал плату, избавив её от косяков. Также заменил импульсный стаб для драйвера лазера на линейник 7808. Добавил переключатель на 8 позиций для регулировки тока лазера.

http://www.youtube.com/watch?v=G-WMCfxLQ2Q

Сергеj

Весчь!!!

Давно слежу за темой, восхищаюсь вашим талантом, блестящими знаниями в области электроники. Вот бы себе такой аппарат забацать...
Молодец Серёга, классно сделал. Давай теперь на текстолите.

mial

Seriyvolk вроде нормально летает, достаточно мягко. А говорил улетает и бьется об край? Что то переделал?

Seriyvolk

Проблемы эти как были, так и остались, просто на такой скорости равномерность движения определить затруднительно, как и границы перемещения.
Но новая печатка рассчитана на драйвер с торможением.
А не бьётся потому, что от упора каретки до её нулевой точки на этом видео - 50 мм, а это совсем не дело.

Сергеj писал(а):Давай теперь на текстолите.

Большая платка на фото сделана на этом аппарате уже.

mr_kot

Seriyvolk писал(а): http://www.youtube.com/watch?v=G-WMCfxLQ2Q

А почему лазерный модуль закреплен не перпендикулярно поверхности стола?

Seriyvolk

В целях увеличения рабочего поля по оси каретки.

mr_kot

Так в этом случае пятно получится не круглое, а овальное. Или это компенсируется оптикой?

Seriyvolk

Пятно получается нормальное.

И кстати, если лазерный модуль ставить строго перпендикулярно плате, то пятно получается тоже ни разу не круглое.
На фокусировку такое расположение лазера не влияет, как не влияет отсутствие диафрагмы у меня на паразитную засветку платы. На фотке площадки для резистора размера 0201 и дорожки 0.1 мм к ним.
Там и фокусировку хорошо видно.

mial

Seriyvolk как ты вообще луч фокусировал. Расскажи, результат на фото конечно впечатляет.

Alxim

Seriyvolk писал(а):Переделал плату, избавив её от косяков. Также заменил импульсный стаб для драйвера лазера на линейник 7808. Добавил переключатель на 8 позиций для регулировки тока лазера.

http://www.youtube.com/watch?v=G-WMCfxLQ2Q

Фига се скорость

У меня так че то не разгоняется(

И почему то у меня нет прицела в вин ХР. Че только не делал, он не появляется(

mr_kot

Alxim писал(а):И почему то у меня нет прицела в вин ХР. Че только не делал, он не появляется(

Файл cross_640_480.bmp в папке с программой присутствует?

ЗЫ
AlphaCrow, что-то у меня Avira ругается на исполнительный файл программы:

Раньше стоял касперский, вроде не ругался.

Alxim

mr_kot писал(а):
Alxim писал(а):И почему то у меня нет прицела в вин ХР. Че только не делал, он не появляется(

Файл cross_640_480.bmp в папке с программой присутствует?

Да присутствует.

mr_kot

А камера подключена?
У меня дома десятка стоит - все показывает. На работе есть семерка и ХР - в понедельник проверю.