Сделать и так можно. Тогда в системе появляется манипулятор типа рука, нужно реализовать компьютерное зрение, чтобы она хватала деталь и клала в... Да еще так, чтобы произвести замер. Это проект на пол жизни, а выхлоп...
Сепарацию или калибровку деталей например как семечки или другие сыпучие продукты сделать не получится, детали из за выводов схватываются в бороду.
Самое лучшее, что придумал это сделать 2..3 щупа. Пока один обрабатывается, в другой можно вставить деталь. Процесс вставки сведен до "всунул и оставил", не нужно в начале один вывод зажимать потом второй это слишком долго.
По крайней мере можно в обозримое время рассортировать детали.
Да и если не отделять детали по типу, этож сколько нужно ячеек
ПС: Юмор с тараканом не понял.




