Мелкие практические вопросы

[Gisteresis]

Это слишком круто.
Сделать и так можно. Тогда в системе появляется манипулятор типа рука, нужно реализовать компьютерное зрение, чтобы она хватала деталь и клала в... Да еще так, чтобы произвести замер. Это проект на пол жизни, а выхлоп...
Сепарацию или калибровку деталей например как семечки или другие сыпучие продукты сделать не получится, детали из за выводов схватываются в бороду.

Самое лучшее, что придумал это сделать 2..3 щупа. Пока один обрабатывается, в другой можно вставить деталь. Процесс вставки сведен до "всунул и оставил", не нужно в начале один вывод зажимать потом второй это слишком долго.

По крайней мере можно в обозримое время рассортировать детали.

Да и если не отделять детали по типу, этож сколько нужно ячеек

ПС: Юмор с тараканом не понял. Что тут похожего?

[misterzu]

Идея автомата сортировки деталей такая.

Тоже мечтал думал об этом. Но в моем представлении по-другому: высыпаем детали на виброподнос, поднос трясется, детали на нем катаются, все это дело снимается на ultra-super-puper-hd камеру на стопиццот мегапикселей и тыщу кадров в секунду ,спецсофт постоянно анализирует картинку на предмет маркировки деталей, и вот я такой ему - хочу резистор на полтора килоома - и он опа - останавливает дрыгалку и нужную детальку лазером подсвечивает.

[Upgrader]

высыпаем детали на виброподнос

Сабвуфер горизонтально

[Gisteresis]

Тогда уж анализ проводить когда дрыгалка остановлена, иначе в этом нет смысла, потому что детали постоянно перемещаются.

ПС: Плюс метода в том, что можно детали хрань кучей.

[misterzu]

Дык для того и тыща кадров в секунду у камеры чтоб однажды идентифицировав деталь - отслеживать ее дальнейшее перемещение. Без дрыгалки всех деталей не пересмотришь наверное Даже если одним слоем леажать будут - надо же их переворачивать маркировкой вверх. С полосатыми резисторами то все просто, а вот с другими...

[Upgrader]

Но такой камеры, тем более с Ultra HD - нету, если ты не миллиардер. Использовать несколько обычных...
Мне кажется, производительности компа не хватит всё это обрабатывать

[AL.EX]

Идея автомата сортировки деталей такая.

Тоже мечтал думал об этом. Но в моем представлении по-другому: высыпаем детали на виброподнос, поднос трясется, детали на нем катаются, все это дело снимается на ultra-super-puper-hd камеру на стопиццот мегапикселей и тыщу кадров в секунду ,спецсофт постоянно анализирует картинку на предмет маркировки деталей, и вот я такой ему - хочу резистор на полтора килоома - и он опа - останавливает дрыгалку и нужную детальку лазером подсвечивает.

Найми таджика и дай ему лазерную указку в руки.

[oleg63m]

Юмор с тараканом не понял. Что тут похожего?

просто много ручной работы, а результат не предсказуемый

[Gisteresis]

oleg63m, как раз идея направлена на самую затратную по времени трудоемкую часть процедуры - определение номинала и разложение по ячейкам.
Почему не предсказуемый результат? Все как раз нормально. Втавил деталь, автомат положил ее в нужную ячейку.

Идею с таджиками я как то упустил

[oleg63m]

да самая затратная, по моему это как-раз вставить.
тем более при наличии тестера пп

[AL.EX]

Угу...

Сам "Тестер" можно встроить в "лапу" захвата. Это не проблема.

А вот с устройством самой "лапы" будет затык :
Позиционирование, правильный захват детали, усилие захвата, и прочее, и прочее,...

Это самая дорогая и сложная часть в ЛЮБОМ манипуляторе.

[ypppu]

Первым шагом наверное всё-таки нужно отделить детальки друг от друга. А дальше уже думать как схватить отдельную детальку.

[6ф1]

Зарядить в ''пулеметную ленту''...
( при помощи таджиков!)

[AL.EX]

Насколько упомню промышленных роботов, проблема разделения разнородной кучи деталей была решена уже давно.
Путём "обучения" автомата на различение внешнего вида детали и её формы.

Там не сложно - "сканирование" детали идёт по нескольким точкам, зафиксированным при обучении.
Причём автомат вполне способен самостоятельно определить две однотипных детали разного размера.
(например одинаковые резисторы разной мощности)

[Alexandr27]

У меня вопрос!

Предисловие:
В наличии есть буржуйский трансформатор 80-85VA без маркировки от старого музыкального центра (магнитофона). Две первичных обмотки для 100/220В. Три вторичных обмотки - из них две с номинальным напряжением предположительно 15В (без нагрузки 25В), и третья 5В. Трансформатор не разбирал, но пластиковый каркас с обмотками визуально имеет один отсек, т.е. обмотки намотаны поверх друг друга, т.е. сначала сетевая 220В, затем остальные (предположительно).

Вопрос(ы):
Если вторичная обмотка 5В мне не нужна, могу ли я соединить её последовательно с обмоткой 220В, чтобы немного уменьшить напряжения вторичных обмоток?
И прошу сказать несколько слов о (не?) безопасности такого соединения?

[Света]

Если это был бы советский трансформатор, то я сказала бы однозначно что можно и проделывала так не один раз.
Ну а зарубежный... мне попадались трансформаторы у которых вторичные обмотки наматывались без изоляции друг от друга. Такие обмотки я бы не решилась подключать в сеть...

[ST@S]

Требуется получить импульс большого тока силой 500-800 ампер, для чего составлена простая схема из резистора, конденсаторов и тиристора. Но для такого тока не так просто подобрать конденсатор (-ы), при том имеются (в магазине) следующие типы:
CBB-60 (К78-36) - металл-пропиленовый
МБГО-2, МБГЧ-1 - металлобумажные
К73-17 (батарея) - плёночные
Требуемое напряжение 150...200В, ёмкость - 15...20мкФ, частота повторения импульсов - 25...30Гц
Внимание, вопрос: что взять?

[просто КОТ]

Лично не делал, но мне в своё время полипропилен нахваливали.

[Slabovik]

Конденсаторы должны быть безиндукционными. Иначе не получите хороший фронт тока. МБГx под это требование уже пролетают. CBB - похоже, та же хрень...

[FAKIR]

Если это был бы советский трансформатор, то я сказала бы однозначно что можно и проделывала так не один раз.
Ну а зарубежный... мне попадались трансформаторы у которых вторичные обмотки наматывались без изоляции друг от друга. Такие обмотки я бы не решилась подключать в сеть...

Вывод правильный.

Обязательно надо делать хорошую изоляцию, например лакотканью, да ещё и в 2 слоя.